無線遠(yuǎn)程控制智能驅(qū)鳥系統(tǒng)研究

王曉坤，魏思東，王宏峰，劉曉峰

（空軍航空大學(xué)，長春　130022）

無線遠(yuǎn)程控制智能驅(qū)鳥系統(tǒng)研究

王曉坤，魏思東，王宏峰，劉曉峰

（空軍航空大學(xué)，長春130022）

分析了當(dāng)前軍用機(jī)場(chǎng)鳥害防治的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了基于STM32F407A和nRF2401的驅(qū)鳥車和驅(qū)鳥器“一對(duì)多”無線遠(yuǎn)程控制智能系統(tǒng)，闡述了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)可靠性好、易于擴(kuò)展和更新、升級(jí)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)空域三維空間內(nèi)有效驅(qū)鳥。

nRF24L01；STM32F407A；無線通信

目前，國際航空聯(lián)合會(huì)已把鳥害升級(jí)為“A”類航空災(zāi)難?！傍B害”是飛機(jī)必須面對(duì)并始終與其相伴隨的國際性難題，給人類航空釀成了巨大的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失?？哲娕c民航在飛機(jī)速度、航跡等方面有很大區(qū)別，軍用飛機(jī)飛行速度大、飛行航跡復(fù)雜多變，因此，撞鳥概率比民航飛機(jī)高。再加上軍用機(jī)場(chǎng)的地域位置特殊，軍用機(jī)場(chǎng)周邊鳥類活動(dòng)頻繁，鳥撞軍用飛機(jī)的事故發(fā)生頻率較高。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，近10年來，我軍有近百臺(tái)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)因鳥撞受損。尤其是近年來新研制的高性能戰(zhàn)機(jī)陸續(xù)裝備空軍，新型飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)推力大，飛行速度快，一旦撞鳥就有可能造成生命和財(cái)產(chǎn)的巨大損失［1］。

1　軍用機(jī)場(chǎng)鳥害及其當(dāng)前防治現(xiàn)狀

鳥類在長期的進(jìn)化過程中產(chǎn)生對(duì)環(huán)境條件的高度適應(yīng)性。由于鳥腦高度發(fā)達(dá)，鳥類擁有較高的智商，鳥類對(duì)單一刺激或恐嚇會(huì)很快適應(yīng)，現(xiàn)在大部分機(jī)場(chǎng)采用聲波“嚇?！鳖愹?qū)鳥方式。如車載煤氣炮、強(qiáng)聲驅(qū)鳥車、太陽能聲驅(qū)系統(tǒng)、驅(qū)鳥鈦鐳彈、恐怖風(fēng)箏等，對(duì)鳥類的一種聲音刺激或視覺恐嚇最初應(yīng)用時(shí)都很有效，但由于對(duì)鳥類沒有實(shí)質(zhì)性的危害，長期使用，鳥類對(duì)驅(qū)鳥裝置的聲音或形態(tài)很快適應(yīng)，從而使驅(qū)鳥效果大大降低。單一的驅(qū)趕方式很難達(dá)到理想、持久的驅(qū)鳥效果，鳥類會(huì)很快習(xí)慣。因此，當(dāng)前還沒有一種驅(qū)鳥方式能夠長期有效的驅(qū)鳥。

部分發(fā)達(dá)國家機(jī)場(chǎng)已經(jīng)裝備雷達(dá)用于實(shí)時(shí)監(jiān)控鳥情，使機(jī)場(chǎng)鳥害防治步入了高效預(yù)警的信息化防治階段。20世紀(jì)60年代到70年代，歐洲利用鳥類雷達(dá)探測(cè)技術(shù)開發(fā)了BIRDTAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠提供近似實(shí)時(shí)的鳥情觀測(cè)，發(fā)布鳥撞預(yù)警。1998年秋，Geo-Marine公司鳥類研究實(shí)驗(yàn)室在美國空戰(zhàn)指揮總部的資助下，開發(fā)了鳥類危險(xiǎn)咨詢系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用改進(jìn)型氣象雷達(dá)提供的數(shù)據(jù)，運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字圖像處理等模式識(shí)別的算法，將生物學(xué)目標(biāo)同其他目標(biāo)從雷達(dá)數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確地區(qū)別開來，并能將雷達(dá)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)時(shí)的鳥情信息，該系統(tǒng)用于預(yù)報(bào)和監(jiān)控美國48個(gè)州的鳥類活動(dòng)。2004年前后，Clemson大學(xué)雷達(dá)鳥類實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了移動(dòng)式雷達(dá)鳥類探測(cè)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)和技術(shù)的應(yīng)用體現(xiàn)了鳥撞防治的信息化發(fā)展趨勢(shì)［2］。

相比之下，我軍驅(qū)鳥裝備基于信息的自動(dòng)響應(yīng)能力還沒有形成，對(duì)飛行過程中鳥害防治措施的實(shí)施會(huì)相對(duì)滯后于鳥情；目前，大多數(shù)機(jī)場(chǎng)仍采用驅(qū)鳥人員機(jī)場(chǎng)場(chǎng)區(qū)內(nèi)“觀察—驅(qū)趕”或“接收指令—確認(rèn)—驅(qū)趕”等粗放、簡(jiǎn)單的驅(qū)鳥方式，缺少對(duì)鳥類活動(dòng)規(guī)律的科學(xué)分析，沒有根據(jù)鳥情信息、飛行訓(xùn)練任務(wù)等因素對(duì)驅(qū)鳥裝備及驅(qū)鳥人員進(jìn)行合理布控，驅(qū)鳥人員對(duì)當(dāng)日機(jī)場(chǎng)場(chǎng)區(qū)內(nèi)的飛鳥的種類、數(shù)量、飛行時(shí)間、飛行區(qū)域等相關(guān)數(shù)據(jù)不能進(jìn)行有效的收集和整理，更不能對(duì)驅(qū)鳥數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)準(zhǔn)確的分析和預(yù)測(cè)。近年來，煤氣炮、鈦鐳炮、驅(qū)鳥航模、驅(qū)鳥機(jī)械鷹、超聲波驅(qū)鳥儀等驅(qū)鳥裝備相繼配發(fā)到機(jī)場(chǎng)場(chǎng)站，驅(qū)鳥裝備不斷更新［3］。但這些裝備由上級(jí)批次配發(fā)，裝備來源渠道不同，操作使用方法、工作原理、技術(shù)參數(shù)等不盡相同，驅(qū)鳥人員學(xué)習(xí)掌握使用困難，各裝備單獨(dú)使用整體驅(qū)鳥效能較低。且驅(qū)鳥新裝備較為追求與已有裝備的差異性，以突出自身新功能，設(shè)計(jì)和使用上較少考慮與已有裝備的配套方案以及鳥撞防治的區(qū)域性和針對(duì)性等因素，導(dǎo)致一些新配發(fā)的鳥撞防治裝備較早地失去了其預(yù)期效用。如某部研發(fā)的軌道式驅(qū)鳥車，由于其行進(jìn)受限于鋪設(shè)的軌道以及車體負(fù)載有固定性要求，裝備功能固化，不能進(jìn)行其他功能擴(kuò)展和替換升級(jí)，使其驅(qū)鳥效能發(fā)揮受到極大制約。

2　無線遠(yuǎn)程控制智能驅(qū)鳥系統(tǒng)研究［4］

2.1無線遠(yuǎn)程控制智能驅(qū)鳥系統(tǒng)的生物機(jī)理分析

動(dòng)物學(xué)家研究發(fā)現(xiàn)，鳥類具有適應(yīng)性［5］：在使用各種對(duì)鳥類不同感官進(jìn)行刺激的干擾技術(shù)時(shí)，往往在使用初期表現(xiàn)出對(duì)鳥類的明顯驅(qū)除效果，對(duì)于新的刺激，大多數(shù)鳥類傾向于躲避和逃離，而不去確定這種威脅是否真實(shí)。即鳥類最初會(huì)因受到某種驅(qū)鳥方法的驚嚇而逃離，當(dāng)它們發(fā)現(xiàn)沒有真正的危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，就會(huì)逐漸習(xí)慣該驅(qū)鳥景象或聲音，產(chǎn)生適應(yīng)性而不再躲避。因此鳥類會(huì)對(duì)長時(shí)間使用的固定的驅(qū)鳥方法產(chǎn)生適應(yīng)性。例如驚鳥群在躲避仿真鷹的模型約幾個(gè)小時(shí)后便能意識(shí)到這種模型對(duì)自身不會(huì)產(chǎn)生傷害。證據(jù)表明，鳥能快速適應(yīng)機(jī)場(chǎng)及附近環(huán)境，雖然跑道上有大的噪聲和航空器活動(dòng)，但仍可觀察到鳥在繁忙的跑道上覓食和飛行而不將航空器視為一種威脅。

由于任何無傷害的驅(qū)鳥裝備都會(huì)使鳥類產(chǎn)生適應(yīng)性，所以應(yīng)盡可能綜合使用視覺威懾裝備、聲響驚嚇裝備和捕捉獵殺裝備，使各種裝備在驅(qū)鳥空間、驅(qū)鳥時(shí)間、驅(qū)鳥方式等方面互為補(bǔ)充，盡可能在機(jī)場(chǎng)形成“動(dòng)靜結(jié)合、空地結(jié)合”的全方位、立體式、互補(bǔ)高效的驅(qū)鳥體系，最大程度減少機(jī)場(chǎng)鳥類的適應(yīng)性。

2.2無線遠(yuǎn)程控制智能驅(qū)鳥系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

基于以上分析，無線遠(yuǎn)程控制智能驅(qū)鳥系統(tǒng)將以保護(hù)鳥類為出發(fā)點(diǎn)，同時(shí)克服現(xiàn)有驅(qū)鳥系統(tǒng)單一、死板、滯后的特點(diǎn)，將視、聽、觸、嗅多種驅(qū)鳥方式進(jìn)行有效集成，構(gòu)建“平面攔截、縱向立體、橫向梯次”的驅(qū)鳥模式，理念上屬于積極主動(dòng)式的驅(qū)鳥方法［6］。

考慮到軍用機(jī)場(chǎng)區(qū)域的特殊性（多處區(qū)域禁止人員活動(dòng)），不便于根據(jù)鳥情在現(xiàn)場(chǎng)人為控制驅(qū)鳥設(shè)備，同時(shí)考慮到采用太陽能供電的驅(qū)鳥設(shè)備易于控制且放置時(shí)不受線纜約束，本文采用無線遠(yuǎn)程控制方式。該系統(tǒng)采用無線遠(yuǎn)程控制技術(shù)將所有驅(qū)鳥裝備聯(lián)接成一個(gè)完整統(tǒng)一的操控網(wǎng)絡(luò)，通過驅(qū)鳥車——驅(qū)鳥器終端的一體化控制和科學(xué)編組技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)鳥方式、時(shí)間、空間的隨機(jī)編組配合使用，最大限度發(fā)揮系統(tǒng)的綜合使用效能，提高驅(qū)鳥工作效率［7］。無線遠(yuǎn)程控制智能驅(qū)鳥系統(tǒng)的設(shè)計(jì)體系如圖1所示。

圖1　無線遠(yuǎn)程控制智能驅(qū)鳥系統(tǒng)的設(shè)計(jì)體系圖

無線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建是無線遠(yuǎn)程控制智能驅(qū)鳥系統(tǒng)設(shè)計(jì)首要問題，要選擇成本低、功率小、傳輸距離遠(yuǎn)、傳播頻率不給機(jī)場(chǎng)信號(hào)造成干擾的通信方式。本系統(tǒng)采用基于2.4GHz無線收發(fā)芯片nRF24L01構(gòu)建的驅(qū)鳥器控制車——驅(qū)鳥器終端“一對(duì)多”模式無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。2.4G無線網(wǎng)絡(luò)頻段屬于ISM頻段，是全球范圍內(nèi)被廣泛使用的超低輻射綠色環(huán)保頻段，并且是為機(jī)場(chǎng)授權(quán)使用的頻段。驅(qū)鳥車與驅(qū)鳥器終端采用統(tǒng)一模塊化設(shè)計(jì)，可以通過設(shè)置將驅(qū)鳥車設(shè)置在主工作模式，驅(qū)鳥器終端工作于從工作模式。工作于主模式的驅(qū)鳥車不僅可以根據(jù)鳥情實(shí)時(shí)變換驅(qū)鳥方式，還可以根據(jù)鳥情通過無線通信網(wǎng)絡(luò)向驅(qū)鳥器終端發(fā)送控制指令，控制其變換驅(qū)鳥方式和驅(qū)鳥工作時(shí)間，工作于從模式的驅(qū)鳥器終端接收命令并控制相應(yīng)驅(qū)鳥單元工作。無線遠(yuǎn)程控制智能驅(qū)鳥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖如圖2所示。

圖2　無線遠(yuǎn)程控制智能驅(qū)鳥系統(tǒng)原理框圖

2.3無線遠(yuǎn)程控制智能驅(qū)鳥系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

無線遠(yuǎn)程控制智能驅(qū)鳥系統(tǒng)硬件部分采用模塊化設(shè)計(jì)［8］。硬件部分主要包括中央控制處理模塊、SD卡存儲(chǔ)模塊、TFT液晶顯示模塊、2.4GHZ無線通信模塊、電源模塊、驅(qū)鳥器機(jī)械結(jié)構(gòu)控制模塊、驅(qū)鳥器聲音輸出控制及接口模塊、按鍵控制模塊、上位機(jī)控制接口模塊。

圖3　驅(qū)鳥（車）器控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

中央控制處理模塊采用STM32F407A芯片，由STM32F407A編程可實(shí)現(xiàn)與其他模塊中數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、顯示、通信等功能。中央控制處理模塊通過與上位機(jī)的接口模塊（采用DP83848芯片）接收上位機(jī)下傳的驅(qū)鳥音頻文件以及驅(qū)鳥控制指令。STM32F407A將接收的驅(qū)鳥音頻文件數(shù)據(jù)以SPI模式存儲(chǔ)到SD卡中［9］。聲音驅(qū)鳥單元使用集成數(shù)字功放的音頻解碼芯片WM8978，該芯片能夠?qū)σ纛l文件進(jìn)行解碼并驅(qū)動(dòng)驅(qū)鳥揚(yáng)聲器。驅(qū)鳥系統(tǒng)的相關(guān)信息（包括驅(qū)鳥音頻文件信息、驅(qū)鳥工作方式信息等）通過彩色的TFTLCD液晶屏實(shí)時(shí)顯示給驅(qū)鳥工作人員。驅(qū)鳥系統(tǒng)的工作狀態(tài)（主模式或從模式）可由驅(qū)鳥工作人員通過按鍵進(jìn)行設(shè)置，LED能夠同步顯示按鍵設(shè)置的結(jié)果，方便驅(qū)鳥工作人員現(xiàn)場(chǎng)操作。驅(qū)鳥器（車）硬件結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

2.3.1中央控制處理模塊

中央控制處理模塊采用STM32F407A處理器。STM32系列單片機(jī)是ST公司推出的32位產(chǎn)品，ARM Cortex-M內(nèi)核，具有高性能、低成本和低功耗的特點(diǎn)。最高工作頻率為168MHz；片內(nèi)具有1024KB可編程FLASH；（192+4）KB片內(nèi)SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；集成了單周期DSP指令和FPU，具有較強(qiáng)的計(jì)算和控制能力。

STM32F407A帶有FSMC接口，利用該接口和TFTLCD模塊連接，能夠?qū)Ⅱ?qū)鳥工作狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示于TFTLCD上。通過STM32F407A的I2S與音頻解碼芯片WM8978通信，能夠?qū)崿F(xiàn)音頻數(shù)據(jù)流的傳輸。用于驅(qū)鳥器機(jī)械結(jié)構(gòu)控制的繼電器組、用于表示系統(tǒng)工作模式的LED顯示燈、用于設(shè)定驅(qū)鳥設(shè)備工作模式的按鍵、預(yù)留的USB通信接口、與無線通信模塊的接口等連接均如圖4所示。

2.3.2與上位機(jī)接口模塊

由于鳥情會(huì)隨季節(jié)和氣候變化，部隊(duì)飛行訓(xùn)練任務(wù)也總有機(jī)動(dòng)調(diào)整，因此驅(qū)鳥系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不可能一步到位，尤其是軟件設(shè)計(jì)部分，需要不斷地進(jìn)行修改和調(diào)整。而驅(qū)鳥車（器）的中央處理器采用的是單片機(jī)，當(dāng)程序運(yùn)行出錯(cuò)或者要根據(jù)驅(qū)鳥任務(wù)的需求調(diào)整變換驅(qū)鳥程序時(shí)，就需要專業(yè)人員到設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)在線將新程序燒制到單片機(jī)中，這就使得系統(tǒng)軟件程序維護(hù)和更新工作效率低下，甚至影響驅(qū)鳥系統(tǒng)效能的發(fā)揮。因此，本文采取利用上位機(jī)通過IAP模式在線更新下位機(jī)即驅(qū)鳥車（器）的中央處理器的模式，實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥車（器）的中央處理器程序的遠(yuǎn)程更新，以提高系統(tǒng)工作效率。本文驅(qū)鳥車（器）的中央處理器STM32F407A為Flash型，是具有IAP編程模式的單片機(jī)，可以通過PC機(jī)發(fā)送更新數(shù)據(jù)。系統(tǒng)需要更新程序時(shí)，STM32F407A接收到更新標(biāo)志信號(hào)后，馬上復(fù)位，之后進(jìn)入更新狀態(tài)，開始接收更新數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，接收完畢后，新代碼覆蓋原代碼，從而實(shí)現(xiàn)程序的遠(yuǎn)程更新。

圖4　中央控制模塊電路原理圖

圖5　DP83848接口電路原理圖

驅(qū)鳥車（器）預(yù)留與上位機(jī)接口電路圖如圖5所示。本文采用RMII，即精簡(jiǎn)的介質(zhì)無關(guān)接口方式以降低功耗。STM32支持兩種工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的接口，來與外部物理層PHY模塊相連，分別是獨(dú)立于介質(zhì)的接口MII和簡(jiǎn)化的獨(dú)立于接口的RMII。由于MII需要信號(hào)線多（16根），功耗大，故本文采用精簡(jiǎn)的介質(zhì)無關(guān)接口方式（RMII）。

2.3.3聲音輸出控制及接口模塊

系統(tǒng)聲音驅(qū)鳥單元采用音頻解碼芯片WM8978，該芯片以DSP微處理器為內(nèi)核，音頻處理質(zhì)量較高，驅(qū)鳥效果較為理想。STM32F407A通過I2S音頻數(shù)據(jù)接口將音頻數(shù)據(jù)輸出給WM8978，I2S音頻協(xié)議有助于提高系統(tǒng)的集成度。WM8978芯片將音頻數(shù)據(jù)解碼后給揚(yáng)聲器進(jìn)行聲音驅(qū)鳥。聲音輸出控制接口電路圖如圖6所示。

2.3.4無線通信模塊［10，11］

系統(tǒng)無線通信模塊采用單片射頻收發(fā)芯片nRF2401，該芯片工作于ISM頻段（2.4～2.5GHz），芯片內(nèi)置功率放大器、晶體振蕩器、頻率合成器以及調(diào)制器等功能模塊，能夠通過程序配置輸出功率與通信頻道。芯片能耗非常低，非常適用于多種無線通信的場(chǎng)合，應(yīng)用范圍廣泛。

STM32F407A通過SPI（串行外設(shè)接口）總線與nRF24L01通信。如圖4所示，STM32F407A的PB5連接MOSI（主入從出）引腳，PB4連接MISO（主入從出）引腳，PB3連接SCLK時(shí)鐘信號(hào)，以SPI時(shí)序與nRF24L01模塊通信。PB14接收nRF24L01 的IRQ中斷信號(hào)，PD3連接nRF24L01的片選信號(hào)。nRF24L01與外部微控制器通信，最高可達(dá)10Mb/s。

圖6　聲音輸出控制接口電路圖

SD卡（SDIO_D1～SDIO_D3）和TFT液晶顯示模塊（FSMC_D0～FSMC_D15）、繼電器組（RELAY_IN1～RELAY_IN3）、按鍵（KEY1～KEY2）、LED顯示（LED1～LED2）引腳連接如圖4所示。

2.4實(shí)物調(diào)試

驅(qū)鳥車（器）硬件實(shí)物圖如圖7所示。每個(gè)基于STM32F407A和無線射頻收發(fā)芯片nRF24L01的驅(qū)鳥系統(tǒng)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)采用組網(wǎng)式工作方式。實(shí)驗(yàn)證明各驅(qū)鳥系統(tǒng)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)間距離在200米以內(nèi)均可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)內(nèi)連接和通訊。節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)速率選擇為1Mbps帶寬傳輸模式，為了增加各節(jié)點(diǎn)的通信距離，也可選擇250Kbps速率模式。實(shí)驗(yàn)證明，在1Mbps帶寬傳輸模式下工作時(shí)，節(jié)點(diǎn)間通信誤碼率在200米內(nèi)可實(shí)現(xiàn)0.1%。

圖7　驅(qū)鳥（車）器控制系統(tǒng)硬件實(shí)物圖

3　結(jié)論

隨著航空事業(yè)的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的定時(shí)模式化驅(qū)鳥方式已經(jīng)越來越不能滿足機(jī)場(chǎng)的需求了，驅(qū)鳥方式的多元化發(fā)展促使著傳統(tǒng)驅(qū)鳥觀念的革新。如何提高驅(qū)鳥系統(tǒng)的靈活性、有效性，提高驅(qū)鳥設(shè)備的易操控性已經(jīng)成為整個(gè)航空業(yè)所面臨的重要課題之一。而無線通信技術(shù)的快速發(fā)展恰恰為驅(qū)鳥系統(tǒng)的改革提供了良好的基礎(chǔ)。新的驅(qū)鳥系統(tǒng)完全可以建立在無線通信技術(shù)的基礎(chǔ)上，以驅(qū)鳥車點(diǎn)到點(diǎn)精確控制驅(qū)鳥器，以實(shí)現(xiàn)全時(shí)段，在三維大空間內(nèi)呈立體分布的高效率的驅(qū)鳥系統(tǒng)，不但可以快速有效的驅(qū)鳥，還克服了原有驅(qū)鳥系統(tǒng)單一、死板、滯后的缺點(diǎn)，而且可以提高驅(qū)鳥系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，以及提升驅(qū)鳥系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。

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Study of the Wireless Remote Control Bird Repellent System

WANG Xiaokun，WEI Sidong，WANG Hongfeng，LIU Xiaofeng
（Aviation University of Air Force，Changchun 130022）

This paper analyzes the current status of military airport bird control and designs an one-to-many intelligent wireless remote control bird repellent system based on STM32F407A and nRF2401.The overall design of the system and hardware designs have been done in this paper.The system meets the requirements by laboratory testing and field testing and can realize effective bird repellent within the three dimensional airport airspace.

nRF24L01；STM32F407A；wireless remote control

TP23

A

1672-9870（2015）06-0163-05

2015-09-15

吉教科合字2014第613號(hào)

王曉坤（1980-），女，博士，講師，E-mail：wxk_90046@163.com