光學(xué)線陣相機(jī)在軌幾何定標(biāo)平臺設(shè)計與實現(xiàn)

常學(xué)立龍小祥應(yīng)荷香王密張致齊

（1武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點實驗室，武漢 430079）

（2中國資源衛(wèi)星應(yīng)用中心，北京 100094）

（3浙江省地理信息中心，杭州 310012）

0 引言

隨著星載相機(jī)空間分辨率的不斷提高，衛(wèi)星在軌幾何定標(biāo)已成為衛(wèi)星地面數(shù)據(jù)處理中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。近幾年，國內(nèi)學(xué)者針對單一衛(wèi)星，從在軌幾何定標(biāo)模型和定標(biāo)參數(shù)解算方面開展了相關(guān)的工作，文獻(xiàn)[1-2]利用解算相機(jī)安裝矩陣對“資源一號”（ZY-1）02B衛(wèi)星的HR相機(jī)進(jìn)行了幾何外檢校；文獻(xiàn)[3-4]通過姿態(tài)角常差的手段對SPOT-5和QuickBird衛(wèi)星進(jìn)行了定標(biāo)實驗；文獻(xiàn)[5]利用角度不變原理解算光學(xué)畸變模型參數(shù)對HJ-1-A/B衛(wèi)星進(jìn)行了內(nèi)方位元素定標(biāo)實驗。但是，針對不同衛(wèi)星一體化的定標(biāo)處理模式和定標(biāo)處理流程方面仍缺乏系統(tǒng)研究，在多星、多相機(jī)在軌幾何定標(biāo)軟件平臺的實現(xiàn)方面也缺少進(jìn)一步的嘗試與探索。

本文根據(jù)國產(chǎn)高分辨率光學(xué)衛(wèi)星搭載的線陣相機(jī)的設(shè)計特點，選取了一種基于探元指向角和相機(jī)安裝角的線陣相機(jī)幾何定標(biāo)模型[6-8]，利用國內(nèi)具有代表性的資源系列衛(wèi)星對應(yīng)的相機(jī)數(shù)據(jù)，從衛(wèi)星地面數(shù)據(jù)處理的角度，分析其對在軌幾何定標(biāo)的需求，從在軌幾何定標(biāo)的模式、流程等方面對星載線陣相機(jī)的定標(biāo)處理進(jìn)行介紹，最后根據(jù)所制定的模式與流程設(shè)計并實現(xiàn)了通用在軌幾何定標(biāo)軟件平臺，并利用資源系列衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行了實驗驗證。

1 星載線陣相機(jī)在軌幾何定標(biāo)模式

1.1 星載線陣相機(jī)幾何定標(biāo)模型基礎(chǔ)

影響星載線陣相機(jī)幾何定位精度的誤差主要包括相機(jī)安裝誤差、時間測量誤差、外方位元素觀測誤差以及由于相機(jī)內(nèi)部畸變導(dǎo)致的誤差等，其中相機(jī)安裝誤差和相機(jī)內(nèi)部畸變導(dǎo)致的像點誤差屬于系統(tǒng)誤差，需要進(jìn)行在軌的標(biāo)定與補償?？紤]到衛(wèi)星高軌窄視場角的成像特性，相機(jī)內(nèi)部參數(shù)之間和相機(jī)內(nèi)部參數(shù)與外方位元素之間具有很強的相關(guān)性，同時結(jié)合星載線陣相機(jī)嚴(yán)格成像模型，構(gòu)建具有通用特點的在軌幾何定標(biāo)模型[7-8]：

根據(jù)選擇的指向角模型可以將幾何定標(biāo)參數(shù)分為內(nèi)外兩類，參照式（1）、（2），一類是外定標(biāo)參數(shù)，用于補償相機(jī)安裝角誤差，確定相機(jī)坐標(biāo)系在衛(wèi)星本體坐標(biāo)系中的指向，為內(nèi)定標(biāo)參數(shù)的解算確定參考基準(zhǔn)；另一類是內(nèi)定標(biāo)參數(shù)，采用三次多項式的方式用于補償相機(jī)內(nèi)部各種畸變導(dǎo)致的像點誤差，確定CCD各探元在相機(jī)坐標(biāo)系（參考基準(zhǔn)）下的指向，內(nèi)定標(biāo)參數(shù)與外定標(biāo)參數(shù)兩者共同確定CCD各探元在衛(wèi)星本體下的絕對指向。

1.2 光學(xué)衛(wèi)星相機(jī)類別及其對應(yīng)定標(biāo)模式

目前，光學(xué)衛(wèi)星相機(jī)成像載荷主要分為全色和多光譜兩種，在設(shè)計上大多采用多片拼接的方式實現(xiàn)大視場成像[9]，為了實現(xiàn)衛(wèi)星數(shù)據(jù)更好的處理和應(yīng)用，需要針對相機(jī)不同的成像和設(shè)計特點確定不同的在軌幾何定標(biāo)模式。

從衛(wèi)星地面數(shù)據(jù)處理的角度，對于全色相機(jī)，評價其處理效果的一個重要指標(biāo)就是幾何定位精度；對于多光譜圖像，不僅有幾何定位精度方面的要求，還要保證波段與波段之間具有較高的配準(zhǔn)精度；對于立體成像相機(jī)，則需要相機(jī)與相機(jī)之間精確的交會精度。因此，本文將在軌幾何定標(biāo)模式分為絕對定標(biāo)和相對定標(biāo)兩種。絕對定標(biāo)是以地面控制信息為基準(zhǔn)，利用幾何定標(biāo)模型進(jìn)行定標(biāo)參數(shù)的解算，從而獲取圖像上像點精確的絕對位置，即解決影像的幾何定位精度，相對定標(biāo)則是以某一波段和某一相機(jī)為相對基準(zhǔn)，利用影像的連接信息進(jìn)行基于相對基準(zhǔn)的定標(biāo)參數(shù)的解算，從而獲取波段之間和不同視角相機(jī)之間的同名物點間精確的相對位置，從而解決波段間的配準(zhǔn)精度和立體成像的交會精度。

2 星載線陣相機(jī)在軌幾何定標(biāo)的流程

2.1 在軌幾何定標(biāo)主要流程

結(jié)合星載相機(jī)的特點和一體化幾何定標(biāo)平臺構(gòu)建的需求，本文將衛(wèi)星在軌幾何定標(biāo)分為定標(biāo)數(shù)據(jù)組織、定標(biāo)區(qū)域選取、定標(biāo)控制獲取、定標(biāo)參數(shù)解算和定標(biāo)精度驗證5個環(huán)節(jié)，如圖1所示。其中定標(biāo)數(shù)據(jù)組織是根據(jù)平臺搭載相機(jī)的特點，選擇合適的定標(biāo)模式，進(jìn)行待定標(biāo)數(shù)據(jù)的規(guī)范組織，為后面的定標(biāo)處理環(huán)節(jié)提供相對統(tǒng)一的數(shù)據(jù)輸入；定標(biāo)區(qū)域的選擇是從待定標(biāo)影像上選取具有較好地面覆蓋特征的定標(biāo)區(qū)域；定標(biāo)控制獲取是在所選取的定標(biāo)區(qū)域中，通過自動匹配或交互選點的方式獲取與絕對基準(zhǔn)或者相對基準(zhǔn)之間的控制信息與連接信息；定標(biāo)參數(shù)解算是使用定標(biāo)控制信息和連接信息，利用定標(biāo)模型分別求解內(nèi)外定標(biāo)參數(shù)；定標(biāo)完成后，需對定標(biāo)結(jié)果進(jìn)行精度驗證，確定定標(biāo)結(jié)果的正確性和可靠性。

圖1 在軌幾何定標(biāo)主要流程Fig.1 The main process of on-orbit geometric calibration

2.2 關(guān)鍵設(shè)計環(huán)節(jié)

為取得可靠的幾何定標(biāo)參數(shù)，需要結(jié)合相機(jī)的特點和不同的定標(biāo)模式，對定標(biāo)流程中每一個環(huán)節(jié)進(jìn)行規(guī)范而精細(xì)的操作。本文結(jié)合資源系列衛(wèi)星在軌幾何定標(biāo)處理任務(wù)，對其處理過程中的關(guān)鍵處理環(huán)節(jié)進(jìn)行說明。

2.2.1 待定標(biāo)數(shù)據(jù)的獲取與組織

對于在軌定標(biāo)處理的全部流程，待定標(biāo)數(shù)據(jù)是指整個定標(biāo)處理的數(shù)據(jù)輸入，其數(shù)據(jù)品質(zhì)的好壞是影響定標(biāo)處理精度的重要因素，也決定著定標(biāo)處理的成敗。待定標(biāo)數(shù)據(jù)主要結(jié)合幾何定標(biāo)場的覆蓋范圍，從地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中獲取，經(jīng)處理，提取出經(jīng)過相對輻射校正的圖像數(shù)據(jù)和對應(yīng)的姿態(tài)、軌道觀測數(shù)據(jù)，對于多片CCD拼接的相機(jī)和多光譜相機(jī)，需要分片、分波段輸出對應(yīng)圖像數(shù)據(jù)。

星載線陣相機(jī)大多采用多片CCD拼接形成寬視場成像，多片CCD利用內(nèi)視場拼接、光學(xué)拼接以非共線或共線的方式進(jìn)行排列，在構(gòu)建其幾何成像模型時，具有統(tǒng)一的姿態(tài)和軌道觀測參數(shù)，對于在軌幾何定標(biāo)，具有統(tǒng)一的外定標(biāo)參數(shù)，使得在待定標(biāo)數(shù)據(jù)組織時，對于多片CCD拼接的相機(jī)，需要指定主片CCD，在定標(biāo)參數(shù)解算時，解求主片CCD的外定標(biāo)參數(shù)即可作為整個相機(jī)的外定標(biāo)參數(shù)。另外在選擇相對定標(biāo)模式進(jìn)行數(shù)據(jù)組織時，對于多光譜相機(jī)，需要指定參考譜段作為相對基準(zhǔn)，對于立體成像相機(jī)，則需選擇其中某一相機(jī)作為相對基準(zhǔn)。

2.2.2 定標(biāo)樣本區(qū)域的選取

根據(jù)線陣相機(jī)的成像特點，某一成像時刻衛(wèi)星載荷獲取的掃描行影像滿足中心投影，其幾何定標(biāo)模型也以掃描行為單位建立，即每一行都有其獨立的外方位元素觀測值，而姿態(tài)和軌道的觀測值因為儀器觀測頻率和星上存儲的限制，并不是每一掃描行都有觀測記錄。在幾何建模時，每一行所需的外方位元素觀測值需要通過數(shù)學(xué)建模（如內(nèi)插）獲取，而在幾何定標(biāo)的過程中，姿態(tài)和軌道的觀測值作為真值參與解算，為了盡量避免設(shè)備觀測和數(shù)據(jù)建模處理帶來的誤差對定標(biāo)結(jié)果產(chǎn)生影響，在保證后期定標(biāo)控制點和連接點有效獲取的前提下，對沿衛(wèi)星軌道的方向選取合適的掃描行數(shù)作為定標(biāo)的樣本區(qū)域，定標(biāo)樣本區(qū)域選取過程如圖2所示。對于多片CCD拼接的相機(jī)，由于姿態(tài)軌道觀測的統(tǒng)一性和外定標(biāo)參數(shù)的一致性，在區(qū)域選取時，可采用同一成像時間段的原則進(jìn)行。

圖2 定標(biāo)樣本區(qū)域選取示意Fig.2 The schematic diagram of sample selection area

2.2.3 定標(biāo)參數(shù)解算

定標(biāo)參數(shù)解算環(huán)節(jié)是整個定標(biāo)處理過程中的一個重要環(huán)節(jié)，對于不同的定標(biāo)模式，絕對定標(biāo)和相對定標(biāo)在定標(biāo)參數(shù)解算環(huán)節(jié)也存在差異，結(jié)合相機(jī)在焦平面上多片CCD的拼接設(shè)計的特點，對于全色相機(jī)的在軌幾何絕對定標(biāo)，內(nèi)外定標(biāo)參數(shù)的解算采用分步迭代的方式進(jìn)行，由于多片CCD安裝在同一焦平面下，具有一致的外定標(biāo)參數(shù)，可以利用主片CCD數(shù)據(jù)首先進(jìn)行外定標(biāo)和內(nèi)定標(biāo)參數(shù)的解算，其余片則以獲取的主片外定標(biāo)參數(shù)作為基準(zhǔn)進(jìn)行內(nèi)定標(biāo)參數(shù)的解算；對于多光譜多波段的相對定標(biāo)，在以參考波段所確定的相對基準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，其余波段數(shù)據(jù)根據(jù)定標(biāo)匹配獲取連接點依次解算與參考波段之間的相對畸變參數(shù)。

3 定標(biāo)軟件的實現(xiàn)及其實驗驗證

3.1 定標(biāo)軟件的實現(xiàn)

在確定幾何定標(biāo)模型和流程后，在此基礎(chǔ)上設(shè)計并實現(xiàn)了衛(wèi)星線陣相機(jī)的幾何定標(biāo)軟件，軟件系統(tǒng)以組件和控件相結(jié)合的方式在VC++9.0環(huán)境下獨立開發(fā)而成。軟件主要包括工程管理模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、定標(biāo)密集匹配模塊、定標(biāo)參數(shù)解算模塊和定標(biāo)精度驗證模塊。定標(biāo)管理模塊主要由待定標(biāo)數(shù)據(jù)、定標(biāo)場參考數(shù)據(jù)、相機(jī)文件等數(shù)據(jù)以工程的形式組織起來，實現(xiàn)定標(biāo)工程的新建、打開和保存功能；數(shù)據(jù)顯示模塊實現(xiàn)待定標(biāo)影像數(shù)據(jù)分片顯示、定標(biāo)數(shù)據(jù)的地面區(qū)域范圍顯示、密集匹配點與影像的疊加顯示等功能，方便用戶查看影像的地面覆蓋情況以選擇合適的定標(biāo)樣本區(qū)域；定標(biāo)密集匹配模塊是在確定定標(biāo)區(qū)域的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)待定標(biāo)影像數(shù)據(jù)和定標(biāo)場參考數(shù)據(jù)的密集控制匹配，根據(jù)定標(biāo)模式的不同實現(xiàn)待定標(biāo)數(shù)據(jù)之間連接匹配，為定標(biāo)參數(shù)解算提供可靠有效的控制信息和連接信息；參數(shù)解算模塊主要利用控制信息和連接信息，利用外方位元素觀測值進(jìn)行幾何定標(biāo)建模，根據(jù)所選取的定標(biāo)模式依次解求內(nèi)外定標(biāo)參數(shù)；定標(biāo)精度模塊主要對定標(biāo)解算的結(jié)果進(jìn)行驗證，輸出相應(yīng)的定標(biāo)精度報告。

3.2 實驗驗證

為了驗證本文所確定的定標(biāo)模式和流程的合理性、軟件的可操作性以及定標(biāo)效果，選擇ZY-102C衛(wèi)星的HR相機(jī)、ZY-3衛(wèi)星的MUX相機(jī)的成像數(shù)據(jù)，利用在軌幾何定標(biāo)軟件進(jìn)行了絕對定標(biāo)和相對定標(biāo)的實驗驗證。

對于ZY-102C衛(wèi)星的HR相機(jī)，選取2013年3月15日獲取的HR相機(jī)數(shù)據(jù)，參考數(shù)據(jù)為河南安陽地區(qū)高精度DOM（數(shù)字正射影像圖）和DEM（數(shù)字高程模型）數(shù)據(jù)，如圖3所示，利用地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)生產(chǎn)定標(biāo)場區(qū)域的分片圖像數(shù)據(jù)和對應(yīng)的輔助數(shù)據(jù)，最后利用在軌幾何定標(biāo)平臺，按照絕對定標(biāo)的處理流程對其進(jìn)行在軌幾何定標(biāo)處理；對于ZY-3衛(wèi)星的MUX相機(jī)，選取2013年11月18日的MUX相機(jī)數(shù)據(jù)，利用地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)生產(chǎn)對應(yīng)區(qū)域的分波段圖像數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)，依據(jù)相對定標(biāo)的處理流程對其相對幾何定標(biāo)的模式進(jìn)行。

圖3 安陽幾何定標(biāo)場參考數(shù)據(jù)Fig.3 The geometric calibration reference data of Anyang

經(jīng)過在軌幾何定標(biāo)平臺操作，選取HR相機(jī)（相機(jī)采取3片CCD拼接的方式）的中間片（第2片）作為主片進(jìn)行外定標(biāo)參數(shù)的解算，在此基礎(chǔ)上依次對各片進(jìn)行內(nèi)定標(biāo)參數(shù)的解算，最終獲取的相機(jī)畸變曲線如圖4所示。

對于ZY-3衛(wèi)星的MUX相機(jī)（4波段），對其進(jìn)行在軌相對幾何定標(biāo)時，選擇波段2（藍(lán)波段）為相對基準(zhǔn)波段，經(jīng)在軌定標(biāo)處理后，獲取的波段間的相對畸變曲線如圖5所示。

最后利用在軌幾何定標(biāo)的結(jié)果進(jìn)行了多景數(shù)據(jù)（不同成像時間）的產(chǎn)品生產(chǎn)，分別驗證了HR相機(jī)的絕對定位精度和MUX相機(jī)的波段配準(zhǔn)精度，具體精度驗證結(jié)果見表1、2。

圖4 ZY-102C衛(wèi)星的HR相機(jī)相機(jī)畸變曲線Fig.4 The distortion curves of three CCDS in ZY-1 02C-HR camera

圖5 ZY-3衛(wèi)星的MUX相機(jī)波段間相對畸變曲線Fig.5 The band-to-band relative distortion curve of ZY-3-MUX camera

表1 ZY-102C衛(wèi)星的HR相機(jī)在軌絕對定標(biāo)后幾何定位精度Tab.1 The geometric accuracy after on-orbit absolute calibration of ZY-1 02C-HR camera像元

表2 ZY-3衛(wèi)星的MUX相機(jī)在軌相對定標(biāo)后波段配準(zhǔn)精度Tab.2 The registration accuracy after on-orbit relative calibration of ZY-3-MUX camera像元

從精度驗證的結(jié)果來看，通過在軌絕對定標(biāo)，ZY-102C衛(wèi)星HR相機(jī)的無控幾何定位精度達(dá)到了100～150m（地面分辨率2m，定標(biāo)前無控幾何定位精度在1000m左右）[10-14]，對于ZY-3衛(wèi)星的MUX相機(jī)，經(jīng)過波段之間的相對定標(biāo)，在進(jìn)行地面數(shù)據(jù)處理中，利用波段之間的相對定標(biāo)參數(shù)直接進(jìn)行幾何處理，波段之間達(dá)到0.2個像元的配準(zhǔn)精度。其中，ZY-102C衛(wèi)星HR相機(jī)的絕對定標(biāo)和ZY-3衛(wèi)星MUX相機(jī)的相對定標(biāo)過程都在幾何定標(biāo)軟件平臺上進(jìn)行。

4 結(jié)束語

本文選取ZY-102C衛(wèi)星的HR相機(jī)、ZY-3衛(wèi)星的MUX相機(jī)數(shù)據(jù)，利用設(shè)計的衛(wèi)星在軌幾何定標(biāo)一體化平臺軟件分別進(jìn)行了絕對定標(biāo)和相對定標(biāo)實驗，對定標(biāo)方法、軟件功能、定標(biāo)精度進(jìn)行了驗證。實驗驗證表明，本文設(shè)計和實現(xiàn)一體化定標(biāo)軟件能滿足多模式在軌幾何定標(biāo)需求，有效提高了影像的幾何定位精度。隨著未來衛(wèi)星數(shù)據(jù)地面分辨率的提高，對衛(wèi)星地面處理精度的要求也越來越高，作為提高幾何定位精度最重要的手段，常態(tài)化的在軌幾何定標(biāo)將納入地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中成為其業(yè)務(wù)化運行的一部分。本軟件已經(jīng)在ZY-102C和ZY-3衛(wèi)星上已實現(xiàn)業(yè)務(wù)化運行，本文所確定的線陣相機(jī)在軌幾何定標(biāo)模式、流程可推廣至其他星載線陣相機(jī)。

References)

[1]祝小勇,張過,唐新明,等.資源一號 02B衛(wèi)星影像幾何外檢校研究及應(yīng)用[J].地理與地理信息科學(xué),2009,25(3):16-18.ZHU Xiaoyong, ZHANG Guo, TANG Xinming, etal. Research and Application of CBERS -02B Image Geometric Exterior Calibration[J]. Geography and Geo- Information Science, 2009, 25(3): 16-18. (in Chinese)

[2]張過,袁修孝,李德仁.基于偏置矩陣的衛(wèi)星遙感影像系統(tǒng)誤差補償[J].遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報,2007,26(4):517-519.ZHANG Guo, YUAN Xiuxiao, LI Deren. Redressing System Error in Satellite Image Based on Bias Matrix[J]. Journal of Liaoning Technical University, 2007, 26(4): 517-519. (in Chinese)

[3]袁俢孝,余俊鵬.高分辨率衛(wèi)星遙感影像的姿態(tài)角常差檢校[J].測繪學(xué)報,2008,37(1):36-41.YUAN Xiuxiao, YU Junpeng. Calibration of Constant Angular Error for High Resolution Remotely Sensed Imagery[J]. ActaGeodaetica et Cartographica Sinica, 2008, 37(1): 36-41. (in Chinese)

[4]余俊鵬.高分辨率衛(wèi)星遙感影像的精確幾何定位[D].武漢:武漢大學(xué).2009.YU Junpen. Accurate Geometric Positioning of High Resolution Satellite Remote Sensing Imagery[D]. Wuhan: WuhanUniversity, 2009. (in Chinese)

[5]郝雪濤,徐建艷,王海燕,等.基于角度不變的線陣推掃式CCD相機(jī)幾何畸變在軌檢校方法[J].中國科學(xué):信息科學(xué),2011,41(增刊):10-18.HAO Xuetao, XU Jianyan, WANG Haiyan, etal. An Angle Invariance-based Method of On-orbit Geometric Calibration for the Pushbroom CCD Camera[J]. Science China: Information Sciences, 2011, 41(Supplement): 10-18. (in Chinese)

[6]李德仁,王密.“資源三號”衛(wèi)星在軌幾何定標(biāo)及精度評估[J].航天返回與遙感,2012,33(3):1-6.LI Deren, WANG Mi. On-orbit Geometric Calibration and Accuracy Assessment of ZY-3[J]. Spacecraft Recovery RemoteSensing, 2012, 33(3): 1-6. (in Chinese)

[7]楊博,王密.資源一號02C衛(wèi)星全色相機(jī)在軌幾何定標(biāo)方法[J].遙感學(xué)報,2013,17(5):1175-1190.Yang Bo, Wang Mi. On-orbit Geometric Calibration Method of ZY-1 02C Panchromatic Camera[J]. Journal of RemoteSensing, 2013, 17(5): 1175-1190. (in Chinese)

[8]王密,楊博.一種利用物方定位一致性的多光譜衛(wèi)星影像自動精確配準(zhǔn)方法[J].武漢大學(xué)學(xué)報,2013,38(7):765-770.WANG Mi, Yang Bo. A Registration Method Based on Object-space Positioning Consistency for Satellite Multi-spectral Image[J]. Geometrics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(7): 765-770. (in Chinese)

[9]胡芬.三片非共線TDICCD成像數(shù)據(jù)內(nèi)視場拼接理論與算法研究[D].武漢:武漢大學(xué),2010.HU Fen. Research on Inner FOV Stitching Theories and Algorithms for Sub-images of Three Non-collinear TDICCDChips[D]. Wuhan:Wuhan University, 2010. (in Chinese)

[10]張力,張繼賢,陳向陽,等.基于有理多項式模型RFM的稀少控制SPOT-5衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)平差[J].測繪學(xué)報,2009,38(4):302-310.ZHANG Li, ZHANG Jixian, CHEN Xiangyang, etal. Block-adjustment with SPOT-5 Imagery and Sparse GCPs Based on RFM[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2009, 38(4): 302-310. (in Chinese)

[11]唐新明,張過,祝小勇,等.資源三號測繪衛(wèi)星三線陣成像幾何模型構(gòu)建與精度初步驗證[J].測繪學(xué)報,2012,41(2):191-198.TANG Xinming, ZHANG Guo, ZHU Xiaoyong, etal. Triple Linear-array Geometry Model of ZY-3 Surveying Satellite and Its Validation[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2012, 41(2): 191-198. (in Chinese)

[12]張永生.高分辨率遙感測繪嵩山實驗場的設(shè)計與實現(xiàn)[J].測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報,2012,29(2):79-82.ZHANG Yongsheng. Design and Implementation of Songshan Test Field for High Resolution Remote Sensing and Mapping[J].Journal of Geomatics Science and Technology, 2012, 29(2): 79-82. (in Chinese)

[13]徐文,龍小祥,喻文勇,等.“資源三號”衛(wèi)星三線陣影像幾何質(zhì)量分析[J].航天返回與遙感,2013,33(3):55-64.XU Wen, LONG Xiaoxiang, YU Wenyong, etal. Geometric Quality Analysis of Three-line Array CCD Imagery of ZY-3Satellite[J]. Spacecraft Recovery Remote Sensing, 2013, 33(3): 55-64. (in Chinese)

[14]Bouillon A, Bernard M, Gigord P, etal. SPOT-5 HRS Geometric Performances: Using Block Adjustment as a Key Issue to Improve Quality of DEM Generation[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry Remote Sensing, 2006, 60: 134-146.