• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于MODBUS RTU協(xié)議的數(shù)據(jù)采集及控制模擬研究

    2015-10-09 12:36:19朱姣
    軟件導(dǎo)刊 2015年9期
    關(guān)鍵詞:組態(tài)軟件數(shù)據(jù)采集

    朱姣

    摘 要:通過對Modbus RTU協(xié)議的詳細分析,基于AT91SAM7X256單片機功能,開發(fā)了一種關(guān)于抽油機控制器數(shù)據(jù)采集及模擬的上位機軟件。以4~20mA的模擬量作為輸入,按照一定規(guī)約轉(zhuǎn)換后的工程值存儲在AT91SAM7X256單片機的寄存器中,基于C#實現(xiàn)的上位機軟件通過Modbus RTU協(xié)議進行數(shù)據(jù)采集,通過組態(tài)軟件實現(xiàn)控制模擬。

    關(guān)鍵詞:Modbus RTU協(xié)議;數(shù)據(jù)采集;控制模擬;組態(tài)軟件

    DOIDOI:10.11907/rjdk.151609

    中圖分類號:TP302

    文獻標識碼:A 文章編號文章編號:16727800(2015)009003403

    0 引言

    Modbus協(xié)議已經(jīng)成為我國工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)范的國家標準之一,國內(nèi)許多廠商的產(chǎn)品或系統(tǒng)均支持該協(xié)議[1]。Modbus協(xié)議是由Modicon公司在1979年開發(fā)出來的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,是第一個真正意義上用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議,它定義了設(shè)備與設(shè)備之間的信息傳輸方式,使控制器之間、控制器和其它設(shè)備之間可以進行通信和數(shù)據(jù)傳輸 [2]。文獻[1]介紹了一種基于MSP430單片機的Modbus協(xié)議軟件設(shè)計方法,只是簡單地將通信過程分為4個階段,未涉及采集到的數(shù)據(jù)。文獻[3]把特定數(shù)據(jù)從單片機的存儲設(shè)備里讀取出來,作適當處理后存儲到數(shù)據(jù)庫中并顯示部分數(shù)據(jù),而在現(xiàn)場工業(yè)控制過程中往往需要的是實時數(shù)據(jù),所以數(shù)據(jù)庫的設(shè)計顯得有些冗余。文獻[4]開發(fā)設(shè)計了一款上位機仿真軟件,為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)調(diào)試、檢驗提供了便捷的手段,但是不能直觀仿真顯示采集數(shù)據(jù)的信息。為了使人們更加直觀地看到采集的數(shù)據(jù),通過對Modbus協(xié)議實用案例的分析和研究,本設(shè)計進行了完善,并采用組態(tài)軟件實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的顯示,達到了數(shù)據(jù)采集與控制模擬的目的。

    1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

    系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。該系統(tǒng)主要包括5大功能區(qū),各功能模塊如下:

    (1) 模擬量4~20mA:根據(jù)CPU以及外圍設(shè)備正常工作時所需要的供電電壓,選取合適的電阻值,從而獲得模擬量4~20mA的電流值作為輸入。

    (2) CPU:中央處理單元,專用于對采集到的數(shù)據(jù)進行處理的單元模塊。本設(shè)計中通過I/O口接收輸入的模擬量,再通過A/D轉(zhuǎn)化模塊將模擬量轉(zhuǎn)為數(shù)字量并存儲在CPU的Registers中。

    (3) Modbus Data:一旦下位機(從站)接收到上位機(主站)下達的正確命令,則從站立刻將CPU所存儲的數(shù)據(jù)進行處理,遵照Modbus RTU協(xié)議規(guī)范,形成Modbus ADU數(shù)據(jù)包,通過串口發(fā)送出去。

    (4) 上位機:基于C#編寫實時顯示數(shù)據(jù)軟件。接收來自串口傳送的數(shù)據(jù)包,按照Modbus RTU協(xié)議對數(shù)據(jù)包進行解析,獲得要顯示的數(shù)據(jù)。

    (5) 組態(tài)軟件:使用Espider 力控6.0組態(tài)軟件直觀顯示數(shù)據(jù)。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    2 系統(tǒng)設(shè)計

    2.1 硬件電路設(shè)計

    2.1.1 單片機電源模塊

    AT91SAM7X256是基于32位ARM RISC處理器系列微控制器中的一員,集成有256K字節(jié)的高速Flash和64K字節(jié)的SRAM和全套外圍設(shè)備。硬件系統(tǒng)采用24V電源作為輸入電壓,經(jīng)過兩次電路轉(zhuǎn)換(先由24V轉(zhuǎn)為5V,再由5V通過內(nèi)部電路轉(zhuǎn)為3.3V)后給AT91SAM7X256管腳VDDIN等提供輸入標稱值為3.3V的電壓,AT91SAM7X256工作后通過VDDOUT管腳輸出1.8V電壓為各個邏輯部件供電。

    2.1.2 串口通信模塊

    系統(tǒng)采用通用的RS232作為串口通信。通過CPU各個管腳PA3、PA4、RXD1、TXD1和VDD3.3與轉(zhuǎn)換芯片連接,達到串口數(shù)據(jù)收發(fā)的目的。

    2.2 軟件設(shè)計

    軟件設(shè)計包含3部分:上位機PC界面設(shè)計、組態(tài)軟件設(shè)計以及下位機控制系統(tǒng)設(shè)計。

    2.2.1 上位機軟件設(shè)計

    上位機軟件主要完成本機設(shè)置和數(shù)據(jù)實時顯示2個任務(wù)。本機設(shè)置包括對串口通信的設(shè)置:選擇串口,設(shè)置串口(本系統(tǒng)采用默認的串口屬性設(shè)置。波特率是9 600,數(shù)據(jù)位是8,停止位是1,無校驗位),打開串口。串口打開成功即進入數(shù)據(jù)顯示界面,打開失敗則提示重新選擇正確串口。實時顯示數(shù)據(jù)的變化,開機按鈕起到上載數(shù)據(jù)的作用,關(guān)機按鈕則用于停止上位機與下位機的通信。上位機軟件設(shè)計流程如圖2所示。

    圖2 上位機軟件流程

    2.2.2 組態(tài)軟件設(shè)計

    在Espider軟件中進行組態(tài)界面設(shè)計。本系統(tǒng)通過串口對變量包括數(shù)據(jù)庫組態(tài)和IO設(shè)備組態(tài)進行設(shè)置,選擇標準的Modbus RTU協(xié)議串行口,并對內(nèi)存區(qū)、偏置和數(shù)據(jù)格式進行設(shè)置,用以在界面上顯示相應(yīng)的實時數(shù)據(jù)。

    2.2.3 下位機控制系統(tǒng)

    控制系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)的采集及發(fā)送功能。系統(tǒng)上電后進入初始化,一切準備工作就緒后,等待上位機命令,一旦接收到發(fā)送來的數(shù)據(jù)即按命令進行處理,隨后將所需數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機實時顯示??刂葡到y(tǒng)部分流程如圖3所示。

    3 MODBUS 通信協(xié)議

    目前,Modbus通信協(xié)議是工業(yè)控制領(lǐng)域最為流行的協(xié)議,主要分為3種類型:Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP。通信協(xié)議棧結(jié)構(gòu)見圖4。Modbus協(xié)議采用主從工作方式,允許一臺主機和多臺從機進行通信,從機地址由用戶設(shè)定。地址范圍為1-255,地址0用作廣播地址,所有主機把它當作一條命令來執(zhí)行,從設(shè)備不作任何回應(yīng)[5]。本設(shè)計采用Modbus RTU協(xié)議,因為RTU模式規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和應(yīng)答方式。在校驗上,RTU模式采用16位CRC校驗[6],CRC校驗保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性。在Modbus 協(xié)議中,一般CRC產(chǎn)生的校驗數(shù)據(jù)位于Modbus ADU的后兩個字節(jié),比如在本設(shè)計中,主站上位機需要向下位機寫入的數(shù)據(jù)是:0x00 0x00 0x00 0x04,按照圖5,先后加入從地址(系統(tǒng)默認為1)、功能碼和校驗位形成Modbus ADU(0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x04 0x44 0x09),再通過串口發(fā)送給下位機,下位機再對接收到的數(shù)據(jù)包進行解析,從而得知要執(zhí)行的動作,并將上位機所需的數(shù)據(jù)(0x01 0x03 0x08 0x00 0x1a 0x00 0x1e 0x00 0x09 0x00 0x1a 0xd7 0xdd)以同樣的方式傳送給上位機。收到的數(shù)據(jù)同樣包括站號和功能碼,該處功能碼是3,最后兩字節(jié)是校驗位,0x08表示返回的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。數(shù)據(jù)位采用大端模式,0x00 0x1a 0x00 0x1e 0x00 0x09 0x00 0x1a分別表示十進制數(shù)26,30,9,26。

    圖3 控制系統(tǒng)流程

    圖4 MODBUS通信協(xié)議棧

    根據(jù)標準Modbus協(xié)議規(guī)范(Modbus 通用數(shù)據(jù)幀如圖5所示),通過串口通信的ADU(Application Data Unit)最大字節(jié)長度為256 bytes,所以在通信過程中PDU長度是:256-Server address(1 byte 從地址)-CRC(2 byte CRC校驗)=253 bytes。

    Server address:從地址。用于標識和上位機通信的下位機模塊,具有唯一性。

    Function code:功能碼。它是Modbus協(xié)議最重要的標志,位于所需數(shù)據(jù)之前,表示上位機給下位機下達的命令。下位機接收到數(shù)據(jù)包后解析出功能碼,按照功能碼執(zhí)行上位機分配的任務(wù),隨后返回上位機所需數(shù)據(jù)(同時返回相同的功能碼以便上位機識別)。本設(shè)計使用的Modbus協(xié)議功能碼見表1。

    圖5 Modbus通用幀

    校驗位:一般占用2個字節(jié),用于對丟失或者錯誤數(shù)據(jù)的檢測。

    表1 功能碼

    Function Code[]Description

    0x01[]Read Coils

    0x02[]Read Discrete Inputs

    0x03[]Read Holding Registers

    0x04[]Read Input Registers

    0x05[]Write Single Coil

    4 運行結(jié)果

    4.1 上位機運行界面

    通過本機設(shè)置選擇需要連接的串口,打開串口后點擊開機按鈕,通過RS232接口與下位機通信,將采集到的數(shù)據(jù)上傳到上位機并進行實時顯示,運行界面如圖6所示。

    圖6 數(shù)據(jù)采集界面

    為了更加直觀形象地看到數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示,通過組態(tài)軟件設(shè)計了組態(tài)畫面,用于對接收到的數(shù)據(jù)進行模擬顯示,部分運行界面如圖7所示。

    圖7 組態(tài)軟件數(shù)據(jù)采集界面

    4.2 Modscan 測試驗證

    為了測試接收的數(shù)據(jù)是否正確,選擇Modscan軟件進行驗證,用以讀取寄存器中的數(shù)值。經(jīng)過對數(shù)據(jù)的分析和驗證表明該系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的正確性,如圖8所示。

    (a)采集的數(shù)據(jù)(30001~30005寄存器)

    (b)轉(zhuǎn)換后的工程值(40001~40005寄存器)

    圖8 測試驗證

    5 結(jié)語

    本設(shè)計實現(xiàn)了對AT91SAM7X256單片機中存儲的4~20mA模擬量轉(zhuǎn)換為工程值后的數(shù)據(jù)采集,并使用組態(tài)軟件進行仿真。對運行結(jié)果的分析表明,上位機操作便捷、運行良好。系統(tǒng)充分運用了Modbus RTU協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸,協(xié)議中的CRC校驗減少了數(shù)據(jù)出錯,這一點進一步說明了Modbus協(xié)議在工業(yè)控制領(lǐng)域中的優(yōu)勢。

    參考文獻參考文獻:

    [1] 高旭彬.基于MSP430單片機的Modbus協(xié)議軟件設(shè)計方法[J].工礦自動化,2013,39(4):8790.

    [2] 中國國際標準化管理委員會.基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范GB/T19582-2008[J].儀器儀表標準化與計量,2008 (2):155159.

    [3] 姜拓,張劍平.基于C#的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)上位機軟件設(shè)計與實現(xiàn)[J].電子測試,2009(9):5861.

    [4] 高旭彬.基于Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)上位機仿真軟件設(shè)計[J].電氣開關(guān),2013,51(4):4447.

    [5] 許龍虎,張浩,彭道剛,等.基于Modbus的嵌人式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計[J].華東電力,2009,37(2):311313.

    [6] 劉紫燕,馮亮,詹志輝.Modbus協(xié)議RTU模式與TCP模式的通信轉(zhuǎn)換設(shè)計[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2013,13(18):51915196.

    責(zé)任編輯(責(zé)任編輯:杜能鋼)

    猜你喜歡
    組態(tài)軟件數(shù)據(jù)采集
    基于組態(tài)軟件的PLC仿真教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)
    車床自動上下料機械手臂自動化改造電控方案設(shè)計
    CS5463在植栽用電子鎮(zhèn)流器老化監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
    基于面向?qū)ο蟮慕M態(tài)軟件實時數(shù)據(jù)庫的設(shè)計
    大數(shù)據(jù)時代高校數(shù)據(jù)管理的思考
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 22:51:40
    鐵路客流時空分布研究綜述
    基于廣播模式的數(shù)據(jù)實時采集與處理系統(tǒng)
    軟件工程(2016年8期)2016-10-25 15:54:18
    通用Web表單數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
    軟件工程(2016年8期)2016-10-25 15:52:53
    基于開源系統(tǒng)的綜合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)研究
    PLC與組態(tài)軟件在空壓機氣源測控系統(tǒng)中的應(yīng)用
    科技傳播(2016年10期)2016-07-15 23:48:53
    亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美一级毛片孕妇| 欧美成狂野欧美在线观看| 成人国语在线视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产av在哪里看| 91精品三级在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 丁香六月欧美| 欧美日韩黄片免| 国产精品久久久人人做人人爽| 大陆偷拍与自拍| 久久香蕉激情| 一级毛片高清免费大全| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲人成电影免费在线| 久久久久久久久中文| 午夜视频精品福利| 午夜福利免费观看在线| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美乱色亚洲激情| 波多野结衣av一区二区av| 90打野战视频偷拍视频| 两人在一起打扑克的视频| 一级毛片高清免费大全| 亚洲成人免费av在线播放| 90打野战视频偷拍视频| 国产单亲对白刺激| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产野战对白在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 精品卡一卡二卡四卡免费| 丝袜在线中文字幕| 午夜福利免费观看在线| 国产单亲对白刺激| 激情在线观看视频在线高清| 啦啦啦免费观看视频1| 一夜夜www| 亚洲免费av在线视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 97碰自拍视频| 欧美激情高清一区二区三区| 校园春色视频在线观看| 女性被躁到高潮视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久狼人影院| 超色免费av| 国产人伦9x9x在线观看| 午夜视频精品福利| 国产av精品麻豆| 精品久久久久久电影网| 国产免费男女视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 男人操女人黄网站| 色综合婷婷激情| 成人国产一区最新在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 精品久久久久久成人av| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲第一青青草原| 日韩有码中文字幕| 色综合婷婷激情| 精品人妻1区二区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 精品无人区乱码1区二区| 美女福利国产在线| 亚洲第一av免费看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 成人影院久久| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 人妻久久中文字幕网| www日本在线高清视频| 丁香欧美五月| www.www免费av| 欧美久久黑人一区二区| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲人成电影免费在线| 精品久久久精品久久久| 午夜福利一区二区在线看| a级毛片在线看网站| 国产精品一区二区在线不卡| 黄色 视频免费看| 国产一区二区在线av高清观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久人人精品亚洲av| 欧美日韩乱码在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 又紧又爽又黄一区二区| 国产一区二区激情短视频| 美女 人体艺术 gogo| 在线观看舔阴道视频| 久久久国产欧美日韩av| 99riav亚洲国产免费| 黄片播放在线免费| www.自偷自拍.com| 国产成人精品久久二区二区91| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 一区二区日韩欧美中文字幕| 日韩高清综合在线| 男男h啪啪无遮挡| 涩涩av久久男人的天堂| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品一区二区在线不卡| 久久久久亚洲av毛片大全| 日本免费a在线| 人妻久久中文字幕网| 一级a爱视频在线免费观看| 宅男免费午夜| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品久久久久成人av| 在线观看一区二区三区| 久久午夜亚洲精品久久| 香蕉久久夜色| 国产一卡二卡三卡精品| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产亚洲av高清不卡| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲一区高清亚洲精品| 水蜜桃什么品种好| 夫妻午夜视频| 九色亚洲精品在线播放| 啦啦啦 在线观看视频| 精品久久久久久电影网| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲,欧美精品.| 午夜精品久久久久久毛片777| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 可以在线观看毛片的网站| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久久久国内视频| 久久精品国产综合久久久| 日韩免费av在线播放| 日本五十路高清| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产成人啪精品午夜网站| 热99国产精品久久久久久7| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 午夜福利一区二区在线看| 中文欧美无线码| 男男h啪啪无遮挡| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲精华国产精华精| 亚洲精品国产色婷婷电影| 麻豆久久精品国产亚洲av | 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产一区二区激情短视频| www国产在线视频色| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品一区二区三区四区久久 | 国产精品av久久久久免费| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 在线观看66精品国产| 欧美日本中文国产一区发布| www国产在线视频色| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产亚洲精品久久久久5区| 日韩欧美在线二视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 人成视频在线观看免费观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看| aaaaa片日本免费| 欧美日韩av久久| 天堂动漫精品| 国产亚洲欧美精品永久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 嫩草影院精品99| √禁漫天堂资源中文www| 女性被躁到高潮视频| 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲精华国产精华精| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲av成人av| 国产成人啪精品午夜网站| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲精华国产精华精| 国产1区2区3区精品| 精品一区二区三卡| 黄色片一级片一级黄色片| 美女国产高潮福利片在线看| 女性生殖器流出的白浆| 国产高清国产精品国产三级| 男女午夜视频在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 九色亚洲精品在线播放| 午夜亚洲福利在线播放| 怎么达到女性高潮| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产单亲对白刺激| 欧美+亚洲+日韩+国产| 老鸭窝网址在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 国产av一区二区精品久久| 操出白浆在线播放| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲欧美日韩无卡精品| 视频区图区小说| 欧美精品亚洲一区二区| 国产一区二区激情短视频| www.精华液| 久久人人97超碰香蕉20202| 精品福利永久在线观看| 99国产精品99久久久久| 国产精品免费一区二区三区在线| 校园春色视频在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 一级,二级,三级黄色视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 1024香蕉在线观看| av网站在线播放免费| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲九九香蕉| 麻豆一二三区av精品| 国产高清激情床上av| 国产国语露脸激情在线看| 黄色成人免费大全| 亚洲七黄色美女视频| 久久青草综合色| 精品国产一区二区三区四区第35| 精品无人区乱码1区二区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 香蕉丝袜av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久精品国产清高在天天线| 成熟少妇高潮喷水视频| 免费看a级黄色片| 91国产中文字幕| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产欧美日韩精品亚洲av| 午夜精品在线福利| 9色porny在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产成年人精品一区二区 | 宅男免费午夜| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 一级黄色大片毛片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久午夜亚洲精品久久| 女同久久另类99精品国产91| 99国产精品一区二区蜜桃av| 午夜日韩欧美国产| 亚洲熟妇熟女久久| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美日本亚洲视频在线播放| 99久久国产精品久久久| 亚洲成人久久性| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲午夜理论影院| 国产一区二区在线av高清观看| www.熟女人妻精品国产| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 操出白浆在线播放| 成人av一区二区三区在线看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 韩国av一区二区三区四区| 十八禁网站免费在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| av中文乱码字幕在线| 麻豆国产av国片精品| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 免费观看人在逋| 午夜免费鲁丝| 在线免费观看的www视频| 精品日产1卡2卡| 香蕉国产在线看| 在线观看舔阴道视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 后天国语完整版免费观看| 国产乱人伦免费视频| 日韩视频一区二区在线观看| 多毛熟女@视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 老司机福利观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 黄色女人牲交| 日本一区二区免费在线视频| av电影中文网址| 欧美在线黄色| 日韩高清综合在线| 高清av免费在线| 亚洲国产欧美网| 久久久国产欧美日韩av| 91国产中文字幕| 欧美乱码精品一区二区三区| a级毛片黄视频| 久久亚洲精品不卡| 中文欧美无线码| 亚洲午夜理论影院| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产av一区二区精品久久| 三级毛片av免费| 日韩精品中文字幕看吧| 日本欧美视频一区| 日韩av在线大香蕉| 操美女的视频在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 国产免费av片在线观看野外av| 女警被强在线播放| 国产免费男女视频| 亚洲片人在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久青草综合色| 成人三级黄色视频| 国产精华一区二区三区| 色播在线永久视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 99精品久久久久人妻精品| 在线观看舔阴道视频| 日本欧美视频一区| 久久香蕉激情| 在线观看66精品国产| 国产黄a三级三级三级人| 国产区一区二久久| 一级黄色大片毛片| 51午夜福利影视在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久久精品欧美日韩精品| 久久伊人香网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 在线天堂中文资源库| 午夜久久久在线观看| 黄色 视频免费看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 精品日产1卡2卡| 日韩免费av在线播放| 亚洲av第一区精品v没综合| 制服人妻中文乱码| 精品国产亚洲在线| 欧美在线一区亚洲| 老司机午夜福利在线观看视频| 一区二区三区激情视频| 性色av乱码一区二区三区2| 国产片内射在线| 悠悠久久av| 亚洲av熟女| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 97碰自拍视频| 欧美色视频一区免费| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品日韩av在线免费观看 | 国产黄色免费在线视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产三级在线视频| 国产黄色免费在线视频| 精品高清国产在线一区| 两个人免费观看高清视频| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| av在线播放免费不卡| 亚洲人成伊人成综合网2020| 美女国产高潮福利片在线看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 极品教师在线免费播放| 伦理电影免费视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 黄片大片在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲av美国av| 一区在线观看完整版| 男男h啪啪无遮挡| 久久亚洲精品不卡| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久久国产精品麻豆| av天堂久久9| 无遮挡黄片免费观看| 国产成人影院久久av| 精品国产国语对白av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 99久久久亚洲精品蜜臀av| 精品久久久久久久毛片微露脸| 天堂影院成人在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 色婷婷久久久亚洲欧美| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 啦啦啦免费观看视频1| 在线观看日韩欧美| 岛国在线观看网站| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 久久久久久大精品| 久久久久精品国产欧美久久久| 最好的美女福利视频网| 中亚洲国语对白在线视频| xxxhd国产人妻xxx| 婷婷六月久久综合丁香| av片东京热男人的天堂| 久久精品91蜜桃| 久久精品91无色码中文字幕| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲av美国av| 成人18禁在线播放| 精品乱码久久久久久99久播| 日日夜夜操网爽| av有码第一页| 中文字幕精品免费在线观看视频| 日韩av在线大香蕉| 天堂俺去俺来也www色官网| 两性夫妻黄色片| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品久久电影中文字幕| 日韩欧美三级三区| 久久 成人 亚洲| 国产av精品麻豆| www日本在线高清视频| 老鸭窝网址在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲免费av在线视频| 精品一区二区三卡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品二区激情视频| 一区二区三区国产精品乱码| 91av网站免费观看| 欧美日韩精品网址| 两性夫妻黄色片| 大型黄色视频在线免费观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 制服人妻中文乱码| 成人免费观看视频高清| 老司机亚洲免费影院| 久久久国产精品麻豆| 日韩大尺度精品在线看网址 | 成熟少妇高潮喷水视频| ponron亚洲| 国产精品偷伦视频观看了| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 在线观看舔阴道视频| 成人免费观看视频高清| 国产99久久九九免费精品| 99热只有精品国产| 亚洲全国av大片| 91国产中文字幕| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 在线av久久热| 午夜福利一区二区在线看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 午夜福利在线免费观看网站| 手机成人av网站| 午夜免费激情av| 日韩免费av在线播放| 国产成人欧美在线观看| 宅男免费午夜| 丝袜美足系列| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品国产亚洲在线| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产av一区二区精品久久| 免费在线观看日本一区| 精品国产乱码久久久久久男人| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 一区在线观看完整版| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产片内射在线| 啦啦啦 在线观看视频| 无限看片的www在线观看| 麻豆av在线久日| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美一级毛片孕妇| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产激情欧美一区二区| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 高清在线国产一区| 五月开心婷婷网| 中文字幕精品免费在线观看视频| 桃红色精品国产亚洲av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美国产精品va在线观看不卡| 高清毛片免费观看视频网站 | 大陆偷拍与自拍| av免费在线观看网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲少妇的诱惑av| 国产片内射在线| 久久久国产精品麻豆| 一边摸一边抽搐一进一出视频| tocl精华| 乱人伦中国视频| 国产激情久久老熟女| 亚洲久久久国产精品| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 黄片大片在线免费观看| 国产野战对白在线观看| 欧美大码av| 日韩视频一区二区在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产麻豆69| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 一级毛片精品| 久久亚洲真实| 久久人人97超碰香蕉20202| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲欧美日韩高清在线视频| а√天堂www在线а√下载| 在线观看www视频免费| 亚洲欧美激情综合另类| 国产91精品成人一区二区三区| 午夜91福利影院| 午夜福利在线观看吧| 99久久人妻综合| 在线播放国产精品三级| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美成人午夜精品| e午夜精品久久久久久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 热re99久久国产66热| 一级,二级,三级黄色视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 在线播放国产精品三级| 黄色视频,在线免费观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| av片东京热男人的天堂| 日韩欧美三级三区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 制服诱惑二区| 国产一区在线观看成人免费| 啦啦啦在线免费观看视频4| cao死你这个sao货| 97碰自拍视频| 国产精品一区二区在线不卡| 91av网站免费观看| 黄色 视频免费看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 视频区欧美日本亚洲| 国产精品98久久久久久宅男小说| 精品无人区乱码1区二区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 日韩高清综合在线| 久久人人精品亚洲av| 黄色a级毛片大全视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产国语露脸激情在线看| 国产精品国产av在线观看| 美国免费a级毛片| tocl精华| 欧美黑人精品巨大| 午夜91福利影院| 久久午夜亚洲精品久久| 男人舔女人下体高潮全视频| 看黄色毛片网站| 99riav亚洲国产免费| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品电影一区二区三区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 91av网站免费观看| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 成人亚洲精品一区在线观看| 久久香蕉精品热| 精品久久蜜臀av无| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 88av欧美| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲第一青青草原| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产伦一二天堂av在线观看| tocl精华| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲专区字幕在线| 免费在线观看黄色视频的| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲国产精品合色在线| bbb黄色大片| 国产精品免费一区二区三区在线| 757午夜福利合集在线观看| 日本wwww免费看| 国产成年人精品一区二区 | av福利片在线| 国产一卡二卡三卡精品| 老司机亚洲免费影院| 免费在线观看亚洲国产| www.999成人在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 国产成人欧美在线观看|