魏艷妮,李京龍,熊江濤,張賦升
(1.西安理工大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,西安 710048;2.西北工業(yè)大學(xué)摩擦焊接陜西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710072)
異種金屬的連接一直是現(xiàn)代制造業(yè)的熱門課題[1—4],尤其是具有互補(bǔ)的物化特性,以鋁合金為代表的密度小、導(dǎo)熱快的低熔點(diǎn)金屬,與不銹鋼等耐腐蝕性好、耐高溫氧化及強(qiáng)度高的高熔點(diǎn)金屬的復(fù)合連接技術(shù)更是關(guān)注的焦點(diǎn)[5—9]。鋁具有材質(zhì)輕、導(dǎo)電導(dǎo)熱強(qiáng)、易延展、耐腐蝕、可回收等優(yōu)良的物理化學(xué)性能,而鋼的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)過了近百年的歷程,鋁和鋼都是公認(rèn)的使用最為廣泛的基礎(chǔ)金屬材料。鋁與鋼異種材料連接結(jié)構(gòu)綜合了兩種材料的優(yōu)良性能,可以有效減輕結(jié)構(gòu)件的質(zhì)量,且具有較高的強(qiáng)度和出色的抗腐蝕性;既節(jié)省了材料,又提高了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的可靠性[10],因而在航空航天、空間技術(shù)、核工業(yè)、微電子、汽車、石油化工等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。如美國的DeltaⅣ火箭貯箱制造、日本的H2B火箭的推進(jìn)劑貯箱、推進(jìn)器的導(dǎo)管結(jié)構(gòu)、熱管結(jié)構(gòu)、中子探測器、粒子加速器中均涉及鋁與不銹鋼焊接結(jié)構(gòu)。然而,無論在熱物理性能(如熔點(diǎn)、熱導(dǎo)率、線膨脹系數(shù)等)方面,還是在材料力學(xué)性能方面,較大差異導(dǎo)致的異質(zhì)金屬連接困難、接頭性能差一直都是研究的核心點(diǎn)。
針對(duì)鋁及鋁合金和鋼異種金屬焊接,國內(nèi)外有許多學(xué)者從事過相關(guān)研究工作,幾乎涵蓋了現(xiàn)有的全部焊接方法,常見的有摩擦焊(慣性摩擦焊及連續(xù)驅(qū)動(dòng)摩擦焊)以及攪拌摩擦焊、擴(kuò)散焊、熔釬焊等。本文重點(diǎn)論述鋁及鋁合金和鋼異種金屬的攪拌摩擦焊方法。
攪拌摩擦焊(Friction Stir Welding,F(xiàn)SW)是英國焊接研究所(The Welding Institute,TWI)于1991年發(fā)明的一種新型固相連接技術(shù),它適用于連接同質(zhì)或異質(zhì)的多種結(jié)構(gòu)材料,自問世以來受到了人們的廣泛關(guān)注[11—14]。其原理為攪拌頭在軸向壓力的作用下與工件緊密接觸,通過旋轉(zhuǎn)攪拌頭與工件間摩擦產(chǎn)生的熱量使金屬發(fā)生軟化,在攪拌針機(jī)械攪拌的作用下金屬發(fā)生流動(dòng)同時(shí)攪拌頭沿著一定的方向前進(jìn),形成接頭。其優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在:工藝裕度大,允許對(duì)接間隙容差0.1t(t為板厚);焊縫表觀好,焊后工件表面平整,無明顯焊縫凸起和焊滴,無需后續(xù)表面處理;力學(xué)性能好,疲勞、斷裂及彎曲等性能明顯優(yōu)于熔化焊,且接頭力學(xué)性能各向同性[15]。由于FSW有以上的諸多優(yōu)點(diǎn),使得它一被發(fā)明就立即掀起了研究的熱潮,并很快就被投入到工業(yè)化應(yīng)用之中,相關(guān)機(jī)理研究也越來越受到重視。文中將從接頭形式、工藝參數(shù)、力學(xué)性能及界面組織等方面介紹鋁/鋼攪拌摩擦焊的研究現(xiàn)狀。
一般而言,利用攪拌摩擦焊方法可以實(shí)現(xiàn)的接頭形式如圖1所示[12]。其中最基本的接頭形式為對(duì)接和搭接,分別如圖1a和圖1d所示,其余幾種接頭形式均可由上述兩種焊接形式組合而成。
圖1 FSW接頭形式[12]Fig.1 Joint configuration for FSW
對(duì)于鋁/鋼異種金屬的攪拌摩擦焊而言,由于熔點(diǎn)差別較大(鋁合金約為600℃,鋼約為1400℃),為了防止鋁一側(cè)過熱,采用攪拌頭偏置的方法,即攪拌頭的中心線偏向鋁一側(cè),攪拌針仍有少量可以接觸到鋼基體,以實(shí)現(xiàn)鋼一側(cè)的變形。Liu等人[16]用此方法實(shí)現(xiàn)了6061-T6和TRIP 780/800高強(qiáng)鋼的連接,圖2所示為其FSW的焊接過程裝配圖及其橫斷面視圖,可以看出“Tool offset”就是攪拌頭中心線偏離焊縫中心的距離。
圖2 FSW裝配示意圖[16]Fig.2 Schematic of the FSW configuration view perpendicular to the weld line(unit:mm)
利用FSW的方法制備異質(zhì)金屬的搭接接頭的思想很早已經(jīng)被許多研究者提出,并作了大量實(shí)驗(yàn)性工作。2007年,Chen等人[17]首先利用FSW 的方法研究了AC4C鑄鋁和AZ31鎂合金的搭接接頭的制備,在攪拌針不接觸底部AZ31鎂合金的前提條件下,AC4C鑄鋁和AZ31鎂合金可以被成功焊接;之后,Chen等人[18]也作了AC4C鑄鋁與鋅涂層鋼的的攪拌摩擦搭接,同樣是在攪拌針不接觸底部金屬時(shí),通過中間界面反應(yīng)層來實(shí)現(xiàn)連接,得到的最高接頭強(qiáng)度為50 MPa;同樣,ADC12鋁合金和純鈦的攪拌摩擦搭接接頭被成功獲得,接頭拉伸強(qiáng)度最高可以達(dá)到ADC12鋁合金基體的62%[19]。
可以發(fā)現(xiàn),針對(duì)鋁/鋼異質(zhì)搭接實(shí)驗(yàn),在攪拌針不接底部金屬時(shí),焊接強(qiáng)度不能得到有效提升。Xiong等人[20]和 Wei[21]等人提出采用切削攪拌針,設(shè)計(jì)了凹面軸肩(材料為高速鋼W18Cr4V)與切削攪拌針(硬質(zhì)合金旋轉(zhuǎn)銼,標(biāo)準(zhǔn)件)配合形成的攪拌頭,進(jìn)行1060Al和1Cr18Ni9Ti不銹鋼的FSW搭接,接頭拉剪強(qiáng)度達(dá)到95 MPa,超過Al母材的拉剪強(qiáng)度,搭接試樣斷裂位置處于鋁的攪拌摩擦熱影響區(qū)。切削攪拌針的結(jié)構(gòu)及組成如圖3所示。
圖3 攪拌頭結(jié)構(gòu)[20]Fig.3 Structure of welding tool
攪拌頭是FSW過程中的核心部件,其設(shè)計(jì)是FSW過程工藝中最重要的環(huán)節(jié)之一。攪拌頭的優(yōu)劣決定了FSW過程能否擴(kuò)大待焊材料的種類和提高待焊材料的板厚范圍,同時(shí)也是FSW獲得高質(zhì)量接頭的前提[22—23]。國內(nèi)外文獻(xiàn)都有一些攪拌頭的設(shè)計(jì)綜合性的論述,但由于該焊接方法的技術(shù)保密性,詳細(xì)的設(shè)計(jì)原則不得而知。攪拌頭主要由軸肩和攪拌針兩部分構(gòu)成。攪拌頭的尺寸及形狀決定了焊縫的尺寸、焊接速度和強(qiáng)度;攪拌頭的材料決定了摩擦加熱的速率、攪拌頭的強(qiáng)度和焊接溫度,而焊接溫度則最終決定了FSW焊接材料的范圍[24]。
常規(guī)的FSW中攪拌頭的2個(gè)主要作用是產(chǎn)生熱量和使材料流變。攪拌頭最初旋入時(shí),熱量主要來源是攪拌針與工件的摩擦,另外一些熱量則來自于材料的變形。攪拌頭旋入工件中直到攪拌頭軸肩與工件緊密接觸,軸肩與工件間的摩擦產(chǎn)生很大的熱量。攪拌頭的第二個(gè)作用是攪拌和移動(dòng)材料,因此,攪拌頭設(shè)計(jì)也決定了材料加工后的微觀結(jié)構(gòu)的規(guī)則和特性。
攪拌頭的轉(zhuǎn)速(ω,r/min)是影響FSW熱源的主要因素之一,當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí),產(chǎn)生的摩擦熱不足以使材料塑化,不能實(shí)現(xiàn)固相連接;隨著轉(zhuǎn)速的提高,摩擦熱逐漸增大,熱塑性流動(dòng)層由上而下逐漸增大,孔洞逐漸減小直至消失,形成致密的攪拌區(qū)域。轉(zhuǎn)速過高將導(dǎo)致攪拌針周圍以及軸肩下面的材料過熱,影響焊縫成形。根據(jù)所加工材料、板厚及焊接速度的不同,轉(zhuǎn)速通常在 200~2000 r/min之間[25—26]。焊接速度(v,mm/min)是攪拌摩擦加工中攪拌頭在工件中向前移動(dòng)的速度。若焊接速度過低,攪拌頭所產(chǎn)生的熱量使焊接溫度過高,焊核區(qū)金屬的溫度達(dá)到或超過熔點(diǎn),易產(chǎn)生液化裂紋,若焊接速度過高,所產(chǎn)生的熱量不足以使攪拌頭周圍的金屬達(dá)到塑化狀態(tài),因此,應(yīng)根據(jù)待焊材料、板厚及轉(zhuǎn)速選擇合適的焊接速度[27]。
其中熱量的輸入主要取決于轉(zhuǎn)速(ω)和焊接速度(v)的比值,但如果ω/v的值過大,熱輸入接近材料的熔點(diǎn),易致焊縫金屬過于塑化,影響了焊縫金屬的流動(dòng),不能形成良好接頭。大量研究結(jié)果表明,提高熱輸入時(shí)會(huì)增加鋁鋼金屬間化合物層厚度,明顯降低焊接接頭性能。另外,當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度較低或者行進(jìn)速度較大時(shí),焊縫區(qū)熱輸入較小,攪拌針周圍材料(尤其鋼側(cè))沒有充分塑化,無法實(shí)現(xiàn)鋁-鋼的攪拌摩擦焊接,可能出現(xiàn)“吻接”等缺陷。目前,鋁-鋼攪拌摩擦焊研究中,針對(duì)材料的不同,主要的工藝參數(shù)也有所區(qū)別。
Liu等人[16]研究了6061-T6和 TRIP 780/800高強(qiáng)鋼的FSW,優(yōu)化的工藝參數(shù)為轉(zhuǎn)速1800 r/min,焊接速度60 mm/min。并且發(fā)現(xiàn)焊接速度對(duì)焊接壓力、溫度分布、材料應(yīng)變速率和金屬間化合物層有顯著影響,但過高的焊接速度會(huì)縮短高溫周期,從而使化合物層厚度減小;提高旋轉(zhuǎn)速度,可以明顯提高整個(gè)接頭的溫度分布,降低攪拌頭前進(jìn)的軸向及徑向的阻力,同樣也可以影響化合物層厚度。Ramachandran等人[28]在只改變焊接速度的條件下研究了AA5052鋁合金與HSLA鋼FSW工藝,圖4所示的是固定轉(zhuǎn)速時(shí),不同焊接速度條件下的焊縫外觀形貌,在40 mm/min時(shí),焊縫成形最好。
圖4 轉(zhuǎn)速500 r/min下不同焊接速度時(shí)的焊縫外觀[28]Fig.4 Photographic view of a typical set of FSW joints
焊接過程伴隨著熱量的傳導(dǎo),焊接接頭及母材由于輸熱量的不同而發(fā)生組織的變化。圖5所示的是Liu等人[16]獲得的典型的鋁/鋼攪拌摩擦焊對(duì)接接頭的橫截面圖。界面結(jié)合良好,一層連續(xù)的鋼屑從基體剝離并鑲嵌進(jìn)鋁基體中,體現(xiàn)了FSW過程中材料的流動(dòng)形式。
圖5 鋁/鋼對(duì)接接頭的典型橫截面形貌[16]Fig.5 Typical optical macro image of the butt weld cross section[16]
圖6所示的是Xiong等人[20]獲得的典型的鋁/鋼FSW搭接接頭的橫截面形貌圖。當(dāng)攪拌針進(jìn)入底部不銹鋼,利用切削攪拌頭底部側(cè)刃對(duì)下部不銹鋼表面進(jìn)行銑削、清潔,活化其待焊面,并且使不銹鋼有強(qiáng)烈塑性變形,增加金屬界面接觸面積。
圖6 鋁/鋼搭接接頭的典型橫截面形貌Fig.6 Typical optical macro image of the lap weld cross section
鋁/鋼攪拌摩擦焊無論是在對(duì)接接頭還是在搭接接頭中,接觸界面上都發(fā)生了元素的遷移擴(kuò)散。由于鋁原子活性比鐵原子相對(duì)活躍,鋁向鋼側(cè)遷移相對(duì)充分。受攪拌針的激烈攪拌擠壓力,焊核中存在很多鋼的碎片,鋼和鋁不但能形成固溶體,還可以形成金屬間化合物,在鐵中的鋁都形成了金屬間化合物FeAl3等。圖7所示為Shen等人[27]獲得的Al5754鋁合金與DP600鋼的攪拌摩擦焊搭接接頭微觀形貌,分別是接頭全貌、焊合區(qū)邊緣和焊合區(qū)中心,可以看出界面各處均生成了明顯的金屬間化合物層。在塑性狀態(tài)下焊接時(shí),兩種材料激烈混合并呈現(xiàn)渦流狀交迭形態(tài)。在界面處能夠形成金屬鍵合,鋁-鋼攪拌摩擦焊接頭的金屬間化合物一般有 FeAl,F(xiàn)eAl3和 Fe2Al5等[29—32]。
圖7 鋁/鋼接觸界面擴(kuò)散生成物Fig.7 Diffusion and IMC on aluminum/steel interface
在鋁/鋼的攪拌摩擦焊中,可以實(shí)現(xiàn)接頭的拉伸強(qiáng)度接近鋁母材的強(qiáng)度,在合適的工藝參數(shù)下拉伸強(qiáng)度甚至高于母材。拉伸斷裂一般發(fā)生在焊核和鋼側(cè)熱機(jī)影響交界面處,由于產(chǎn)生了硬脆性的金屬間化合物,因此一般以脆性斷裂為主。接頭中硬脆性金屬間化合物的含量直接影響著接頭的強(qiáng)度,接頭拉伸強(qiáng)度隨金屬間化合物厚度的增長而降低。金屬間化合物的形成和焊接熱輸入有緊密的聯(lián)系,熱輸入增大加速脆性化合物的形核和長大,提高了鋁-鋼交界面脆性化合物的含量,最終降低了接頭的拉伸性能,如圖8所示[33]。
圖8 IMC厚度和拉伸強(qiáng)度的關(guān)系Fig.8 An interlaced structure on the Al/steel interface
王美芬[34]進(jìn)行了建筑用304L不銹鋼與5083鋁合金的異質(zhì)攪拌摩擦焊試驗(yàn),結(jié)果表明,異質(zhì)攪拌摩擦焊接頭的室溫抗拉強(qiáng)度達(dá)248 MPa,分別是5083鋁合金和 304L不銹鋼母材室溫抗拉強(qiáng)度的92%,47%;接頭的室溫伸長率達(dá)11%,分別是5083鋁合金和304L不銹鋼母材室溫伸長率的92%,26%。Uzun等人[35]報(bào)道了4 mm厚的6013-T4鋁合金與304不銹鋼的攪拌摩擦焊接頭強(qiáng)度可達(dá)到鋁基體的70%。Ghosh等人[32]獲得的純鋁與304不銹鋼的攪拌摩擦焊接頭強(qiáng)度達(dá)到了鋁基體的82%。Tanaka等人[36]在焊接速度為100 mm/min,轉(zhuǎn)速在400~1200 r/min之間攪拌摩擦焊接了7075-T6鋁合金與低碳鋼,最高拉伸強(qiáng)度可達(dá)到333 MPa,約為鋁基體的60%。
單一材料焊縫斷面的橫向微觀硬度分布通常為“W”形,而異種材料焊縫的微觀硬度從鋁合金一側(cè)向不銹鋼一側(cè)分布出現(xiàn)突變,呈“階躍”特征。如圖9所示[37],微觀硬度峰值出現(xiàn)在緊鄰熱機(jī)影響區(qū)的偏不銹鋼一側(cè),偏不銹鋼鋼一側(cè)熱機(jī)影響區(qū)的焊縫邊緣硬度值也較高,雖低于鋼一側(cè)的硬度值,但遠(yuǎn)高于焊核區(qū)和鋁合金一側(cè)的硬度值。鋁-鋼對(duì)接接頭焊核區(qū)的平均硬度比母材鋁合金高且分布不均勻,原因是焊縫中金屬間化合物分布不均,其存在的地方硬度遠(yuǎn)比鋁合金母材高。焊核區(qū)組織的微觀硬度低于母材304L不銹鋼,但高于母材5A06-H112鋁合金,說明鋁-鋼異種金屬攪拌摩擦焊對(duì)接對(duì)材料有硬度強(qiáng)化作用。鋁側(cè)熱影響區(qū)硬度較母材有所降低,呈軟化趨勢,其原因可能是焊接過程中熱循環(huán)作用下組織發(fā)生了變化。
圖9 接頭微觀硬度分布Fig.9 Joint micro hardness distribution
由于鋁和鋼焊接時(shí)易形成脆性金屬間化合物,以及鋁合金表面頑固的氧化膜使鋁和鋼的連接具有較大的難度,攪拌摩擦焊通過摩擦擠壓有效去除鋁合金表面的氧化膜,可以較好地控制兩種材料間的脆性物質(zhì)層的厚度,尤其適合于鋁合金和鋼管盤類零件之間的焊接。目前,通過攪拌摩擦焊方法,可以實(shí)現(xiàn)鋁/鋼對(duì)接和搭接的良好焊接,在優(yōu)化工藝參數(shù)條件下,可獲得與鋁母材等強(qiáng)的接頭,然而,界面處金屬間化合物的控制還需進(jìn)一步深入研究,以保證其對(duì)接頭性能處于最佳影響狀態(tài)。
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