• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    高分遙感影像中道路信息提取方法綜述

    2015-09-23 21:35:58馮鵬高峰
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2015年17期
    關(guān)鍵詞:遙感影像高分辨率圖像處理

    馮鵬++高峰

    摘 要: 闡述了道路信息提取的重要性和一般步驟及基本思路,通過對高分辨率遙感圖像中道路信息提取方法利用道路特征的不同進行了分類整理,并對經(jīng)典方法進行分析,希望能對找到一種具有普適性的道路提取方法起到事半功倍的效果。在此基礎(chǔ)上結(jié)合當前科技發(fā)展的方向,從道路提取的基本思想出發(fā),對道路特征提取研究的前景做出展望。

    關(guān)鍵詞: 高分辨率; 遙感影像; 道路特征提??; 圖像處理

    中圖分類號: TN911.73?34 文獻標識碼: A 文章編號: 1004?373X(2015)17?0053?05

    Method of road information extraction in high resolution remote sensing images

    FENG Peng, GAO Feng

    (National Key Ladoratory of ATR, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)

    Abstract: The importance, general steps and basic ideas of road information extraction are elaborated in this paper. The road information extraction methods of high-resolution remote sensing images are classified according to different road characteristics. It is in the hope that a road information extraction method with strong universality can be found to yield twice the result with half the effort. On this basis, and in combination with the current development direction of science and technology and the basic thought of road feature extraction, the prospect of research on road feature extraction is pointed out.

    Keywords: high resolution; remote sensing image; road feature extraction; image processing

    進入新世紀以來,高分辨率遙感衛(wèi)星的使用越來越多,海量高分辨率遙感圖像的獲得,深刻的影響著人們?nèi)粘I詈涂萍及l(fā)展,例如電子導(dǎo)航地圖、自然災(zāi)害預(yù)警、土地利用檢測等。大量衛(wèi)星應(yīng)用帶來了海量的圖像數(shù)據(jù),如何快速準確地處理這些圖像數(shù)據(jù),從中找出人們關(guān)注的信息,濾去人們不關(guān)注的信息成為研究的熱點[1]。在人們關(guān)注的諸多信息中,道路信息是最基礎(chǔ)和最重要的地理信息之一,隨之,道路信息提取的技術(shù)方法研究便成為一門新興的科學技術(shù)[2]。高分辨率影像中含有非常豐富的地物信息,道路目標也越來越多、越來越清晰,但是仍存在各種干擾,例如:樹木、綠化帶和建筑物的陰影或遮擋、道路上的車輛、各種交通標志線等,所以研究高分辨率遙感圖像中的道路提取方法具有重要的科學意義[3]。本文從道路提取的一般步驟和基本思路、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和道路提取的發(fā)展前景三部分。闡述了高分辨率遙感圖像中道路信息的提取方法。

    1 道路提取的一般步驟和基本思路

    從20世紀70年代開始,經(jīng)過幾十年道路信息提取的研究,文獻[4]在前人的基礎(chǔ)上提煉出非常經(jīng)典和實用的道路模型,如圖1所示。該模型完整地體現(xiàn)了道路在三個不同層面——真實世界層、幾何和材質(zhì)層及圖像層上的表現(xiàn)形式,尤其是在圖像層中顯示出的特性為道路提取提供了明確的指引和依據(jù)。

    在對圖像的處理上,文獻[5]提出了按照Marr視覺理論分三個層次從高分辨率遙感影像上提取道路的思想;文獻[6]歸納了圖像中道路特征信息提取的一般過程,如圖2所示。

    圖像預(yù)處理:在進行道路提取時,一般要對原始圖像進行預(yù)處理,以提高圖像的質(zhì)量。通常應(yīng)用的手段有直方圖均衡化和濾波處理等。圖像直方圖均衡化用來改善圖像的視覺效果[7];采用均值濾波器或中值濾波器對圖像進行平滑處理,以去除圖像上的噪聲和孤立點。還包括一些其他圖像處理手段,如:圖像校正、圖像增強等。

    低層次處理:主要是把原始圖像轉(zhuǎn)換為便于提取道路特征的圖像,例如二值圖像;或者是將圖像進行閾值分割,劃分出含有道路信息的區(qū)域等。

    中層次處理:對進行過處理的圖像進行分析,提取出道路特征。包括幾何特征、輻射特征、拓撲特征和上下文特征,每個特征所含有的意義不同,所用的處理方法也不同。幾何特征主要是道路的形狀特征(長、寬)、方向特征(有鮮明的方向性,且不會突然變化過大)和坡度變化(具有緩慢的海拔高度變化)。輻射是道路目標映射到高分辨率影像上呈現(xiàn)出和鄰近區(qū)域不同的灰度,并且由于道路目標周圍地物的影響,如:路旁樹木、路邊房屋、路面汽車等,道路目標在影像上可能會出現(xiàn)斷裂或斑駁。拓撲特性指道路通常是相互連接成網(wǎng)狀,并且每條道路的兩端只有兩種情況:與另一段道路相連和延伸到圖像邊界外。上下文特征是指居民區(qū)中道路一般緊鄰房屋、綠化帶、廣場通道,道路旁邊一般有樹,有的高分辨率影像上的道路中間的綠化帶、行車標示、斑馬線等也能顯示出來。

    高層處理:用計算機技術(shù)等手段,將經(jīng)過中層處理后的圖像上的道路特征按一定的規(guī)則組織起來,利用要素的結(jié)構(gòu)和關(guān)系、道路模型以及與道路有關(guān)的規(guī)則、知識理解識別道路。

    2 高分辨率影像上提取道路的現(xiàn)狀

    根據(jù)道路提取方法利用的特性信息不同,可以分為以下幾類:

    2.1 基于灰度特性的方法

    (1) 遙感影像中道路目標和背景區(qū)域在灰度值上有著較為明顯的區(qū)別,在灰度分布規(guī)律上也有不同的分布規(guī)則(即紋理特征),據(jù)此提出利用數(shù)學形態(tài)學方法提取道路信息。數(shù)學形態(tài)學是一種基于集合理論的非線性圖像處理和分析的理論,基本思想是基于像素間的邏輯關(guān)系對數(shù)字圖像進行分析處理[8]。其操作簡單,效果良好,被廣泛研究,然而此法的適用范圍有限[9]。文獻[10]首先利用數(shù)學形態(tài)學的方法,將影像進行分割提取出基本輪廓,再用形態(tài)學方法進行去毛刺、填補孔洞等步驟最終提取道路。并在灰度形態(tài)學的基礎(chǔ)上,先將圖像二值化并分割出道路網(wǎng)的輪廓,再進一步使用膨脹和腐蝕等算法進行去噪聲和細化處理。運用數(shù)學形態(tài)學在遙感圖像上提取道路網(wǎng)方法的基本過程如下:

    首先對影像進行直方圖均衡化的預(yù)處理,在此基礎(chǔ)上,設(shè)定一定的閾值分割圖像,分割出含有道路信息的二值化圖像[11];然后對分割出的二值化圖像的噪聲進一步處理,得到更清楚的道路信息;最后一步是利用形態(tài)學上的腐蝕和重建方法進行恢復(fù)圖像,從而得到道路網(wǎng)信息,如果想得到更完整的道路網(wǎng),則可以利用開閉運算進行處理[12];進一步對圖像進行數(shù)次的形態(tài)修剪和細化就能得到道路的中心線。方法主要應(yīng)用了腐蝕與擊中擊不中變換、開閉運算和重建運算等數(shù)學形態(tài)學算子[13],上述方法對中低分辨率的圖像處理效果不錯,但是在高精度的圖像上處理效果不太理想。

    (2) 在遙感影像上對道路的剖面研究發(fā)現(xiàn)[14],道路剖面存在著灰度梯度變化的極值([p1]和[p2]處)。這樣就可以利用指定的起始剖面,得到道路的寬度[W,]道路前進方向以及道路邊緣的一對灰度梯度極值([p1,][p2]處),通過得到的信息找到下一個滿足以上條件的道路剖面,由此提取整個道路,如圖3所示。

    2.2 基于線、面特征的道路網(wǎng)提取方法

    在中、低分辨率的遙感影像中道路呈現(xiàn)出直線的特性,尤其是道路的邊緣特征較為明顯。而在高分辨率遙感影像中,道路呈現(xiàn)出長條狀區(qū)域特性。根據(jù)這些特性,產(chǎn)生了以下不同的道路提取方法:

    (1) 平行線法,文獻[15?20]研究了基于人工智能的自動識別道路的方法。該方法源于Marr的視覺理論,主要在三個層次上進行研究:基于低層次的邊緣檢測和鏈接;基于中層次的特征信息處理;基于高層次的特征識別處理。其關(guān)鍵在于在連接好的邊緣中產(chǎn)生表示道路邊緣的平行線對特征,以及識別平行線對是否為道路的識別策略。此類提取方法對提取背景簡單的高速公路等整體走向較為平直的市區(qū)外道路效果不錯,但不能提取出道路的寬度信息。

    (2) Hough變換方法,依據(jù)道路直線特征的全局化,用Hough變換直接檢測目標輪廓,這種方法能將影像上道路邊緣不連續(xù)的像素點連接起來。對已經(jīng)進行閾值分割的含有道路輪廓的城市道路圖像,再做Hough變換,可以達到道路段可能存在的直線,判斷這些直線是不是道路上的直線,如果是則標記并連接成網(wǎng),再通過進一步的修剪得到切合實際的道路網(wǎng)[21]。Hough具有去除噪聲和直線間斷對提取結(jié)果影響的優(yōu)點,但也存在著不能完全去除點間距離帶來影響的缺點。但是在對城市直線道路提取過程中,此方法能有效地去除道路上汽車和路邊建筑物陰影對道路提取的影響[20,22]。

    (3) 城市主路自動提取方法[23],該方法采用先局部后整體的思路,先將整幅圖像分塊,然后提取出子塊上的道路直線,再按照一定的編組規(guī)則將這些子塊上的直線連接成道路網(wǎng),提取過程安全自動化,實驗結(jié)果也達到了滿意的效果。

    (4) 基于Snakes模型[24]提取道路的算法及改進算法。Snakes模型是一種自上而下的充分利用高級信息處理過程的模型,主要優(yōu)點是圖像數(shù)據(jù)、初始估計、目標輪廓特征及基于知識的約束條件都集成在一個特征提取過程中。經(jīng)過適當?shù)某跏蓟?,能夠自主收斂到能量極小值狀態(tài)。Snakes模型的數(shù)學表示為:

    [Etotal=01EsnakeV(s)ds=01EintV(s)+EextV(s)ds]

    通過求能量函數(shù)的最小值達到提取目標的目的[4,25?26]。文獻[27]提出了多分辨率模板匹配與LSB?Snake模型相結(jié)合的道路半自動提取方法。首先利用已有的方法提取道路的中心線,結(jié)合道路已知特征為約束條件構(gòu)造出一個LSB?Snake模型的能量函數(shù),在已知道路中心點對LSB?Snake處進行位置初始化,經(jīng)過多次迭代運算后得到道路的中心線。文獻[28]提出一種利用模板匹配和B spline Snake(B?Snake)算法準自動提取高分辨率遙感影像面狀道路的方法,僅利用兩個種子點,通過自動搜索獲取道路兩邊緣的B樣條曲線,達到準自動提取道路的目的。

    (5) 基于最小二乘的道路提取方法。最小二乘法在道路提取中應(yīng)用較為廣泛,多結(jié)合B樣條曲線和Snakes模型等配合使用,也能達到較好的效果[29]。最小二乘模板匹配的方法首先是給出特征點的初始值,然后用最小二乘平差模型估計模板與影像之間的幾何變形參數(shù)。該方法可便捷的加入約束條件,獲得較高的精度,結(jié)果和精度評定方法比較成熟[30]。其基本方法是:在要提取道路的遙感影像上,沿道路方向標記數(shù)個種子點,將這些種子點的數(shù)據(jù)代入最小二乘法的公式里面,構(gòu)造一個關(guān)于道路和種子點的具有一定預(yù)設(shè)寬度值信息的B樣條曲線;對構(gòu)造的B樣條曲線和GIS信息系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進行校準,從而得到道路曲線;通過得到的道路曲線能很容易求出其中心線的信息或者方程。如果有這一地區(qū)的同一時間點不同攝影角度的幾幅影像,則可以利用外部幾何約束光度方程得到道路的三維坐標[31?32]。

    2.3 基于知識的道路網(wǎng)提取方法

    (1) 基于拓撲特性的網(wǎng)狀模型法。城市道路網(wǎng)通常是相互交叉連接在一起,形成網(wǎng)狀。此方法充分利用道路的這一特征,首先構(gòu)造出一個評價道路聯(lián)通交織的函數(shù),再將用各種不同的提取方法提取出來的“疑似道路片段”代入函數(shù)進行評價,最終將符合函數(shù)要求的“疑似道路片段”聯(lián)通成交織相通的道路網(wǎng)[33]。

    (2) 動態(tài)規(guī)劃法。此方法的最大創(chuàng)新是將道路上的像元用來描述道路交織聯(lián)通的最優(yōu)化問題,將道路片段聯(lián)通交織的問題轉(zhuǎn)化成一個尋找最優(yōu)解的問題。該方法首先在道路內(nèi)設(shè)定數(shù)個種子點,再造一個關(guān)于道路一般形式的參數(shù)模型,而這個參數(shù)模型就是那些預(yù)設(shè)的種子點的一個代價函數(shù),最后利用動態(tài)求解規(guī)劃的方法尋找出那些預(yù)先設(shè)定的種子點間的最優(yōu)路徑,這樣就得到要提取的道路網(wǎng)信息[34?36]。但在此方法中由于要對道路上的所有像元進行運算以求最優(yōu)解,所以會造成極大量的計算信息儲存空間。而對于圖像上邊緣不清晰的道路段,提取直線信息是很難的,所以文獻[37]使用了相位編組原理對弱邊緣道路段選取,然后連接成道路網(wǎng),再利用動態(tài)規(guī)劃的方法,將這些提取出來的邊緣線聯(lián)通交接,最后構(gòu)成完整的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)道路,得到了滿意的結(jié)果。

    (3) 多分辨率提取算法。不同分辨率的影像中道路的特征也不盡相同,分辨率低的圖像中道路一般以一定寬度的直線形式出現(xiàn),而分辨率高的圖像中道路則會出現(xiàn)帶狀的特征,能良好地反映出道路的寬度和邊緣信息,利用這一分辨率不同帶來的不同特征差異,可以從同一地區(qū)不同分辨率的圖像上分別提取道路的中心線和邊緣線以及寬度信息,能夠有效地避開在不同分辨率圖像上各種噪聲帶來的影響[38?39]。

    (4) 基于啟發(fā)式圖搜索的道路提取。文獻[40]使用啟發(fā)式圖搜索法實現(xiàn)了道路的半自動跟蹤。它的基本思路是:進行道路信息增強;在幾何特性和輻射特性的描述上對傳統(tǒng)的道路數(shù)學模型進行擴展,并依此構(gòu)建圖搜索的代價函數(shù),實現(xiàn)基于啟發(fā)式圖搜索法的道路半自動跟蹤。

    (5) 基于數(shù)學理論的方法。此類提取道路的方法主要有:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法[41],將道路擬成同源區(qū)域,檢測道路和背景的波普差異,再進行賦值判斷運算,該方法在IKONOS和Quick?Bird的圖像上實驗結(jié)果良好。道路邊緣自取法[42?43],將道路邊緣看成是平行線對,首先用邊緣檢測算子和融合算法提取出圖像中道路邊緣線多邊形,再將此局部的道路木匾設(shè)為種子,最后將道路種子連接重建道路網(wǎng)。標點隨機過程理論運用[44?45],根據(jù)隨機框架對任意數(shù)量、位置,采用任意參數(shù)定義的待分析目標進行建模,它定義了一個關(guān)于泊松的密度函數(shù),用這些參數(shù)定義目標的幾何特性。小波理論方法[46],利用小波系數(shù)的極大值檢測道路交叉點,然后基于檢測的道路交叉點,跟蹤形成道路的中心線,利用小波系數(shù)標準差去除偽節(jié)點、產(chǎn)生新節(jié)點,最終用Dauglas?PEU Cker算法簡化描述。張量表決機制法[45],首先采用SVM(支持矢量機)將圖像劃分成道路和非道路兩類,然后再采用張量表決機制技術(shù)提取出道路的中心輪廓。

    3 道路提取研究發(fā)展趨勢

    結(jié)合道路提取研究幾十年的發(fā)展軌跡和科技進步的方向,道路提取研究將朝著以下幾個方向發(fā)展。

    3.1 上下文信息

    高分辨率遙感影像提供了細節(jié)更為豐富的道路上下文信息,路邊的樹木和植被、路上的車輛和行人、路中間的道路隔離帶以及道路上那些指示車輛行駛交通標示線都稱為可以佐證道路存在的重要上下文信息。這樣豐富的上下文信息在對遙感影像進行區(qū)域分割時有著十分重要的意義,能使得道路區(qū)域和背景區(qū)域的劃分更為清晰和準確。文獻[47]提出利用道路的上下文信息,通過數(shù)學形態(tài)學的知識實現(xiàn)局部城區(qū)道路的半自動化提取。利用豐富的上下文信息進行輔助道路提取或者是直接進行道路提取,相信通過進一步研究,利用上下文信息提取道路可以取得更令人滿意的提取效果。

    3.2 基于多領(lǐng)域知識融合的方法

    道路提取的研究一直沒有一套完整的可以適應(yīng)任何背景、任何傳感器影像的普適方法,所以應(yīng)綜合各種方法的優(yōu)點,進行融合式方法研究是亟需解決的問題。例如,人工智能可以將道路提取自動化;模式識別使道路提取更加“擬人”化;而數(shù)學、計算機視覺和圖形學則可以使道路提取更加精確和快速。只有將各領(lǐng)域內(nèi)適合道路提取的先進知識引入道路提取的研究中,才能將道路提取這個復(fù)雜的過程簡便化,才能將得到的結(jié)果準確度提高,使得到的道路“質(zhì)量”明顯提升。

    參考文獻

    [1] 趙英時.遙感應(yīng)用分析原理與方法[M].北京:科學出版社,2003.

    [2] JENSEN J R. Introductory digital image processing: A remote sensing perspective [M]. New Yersey: Pearson Education, 2005.

    [3] JIN X, DAVIS C H. An integrated system for automatic road mapping from high?resolution multi?spectral satellite imagery by information fusion [J]. Elsevier Science Information Fusion, 2005, 6(4): 257?273.

    [4] MAYER H, LAPTEV I, BAUMGARTNER A, et al. Automatic road extraction based on mulit?scale modleing, context, and snakes [J]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, 1997, 12(30): 106?113.

    [5] OFTEN R J. VLSI image processing [M]. US: McGraw Hill Higher Education, 1986.

    [6] 史文中,朱長青,王昱.從遙感影像提取道路特征的方法綜述與展望[J].測繪學報,2001,30(3):257?261.

    [7] 張強,王正林.精通MATLAB圖像處理[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.

    [8] 孫即祥.圖像分析[M].北京:科學出版社,2007.

    [9] 朱長青,王耀革,馬秋禾,等.基于形態(tài)分割的高分辨率遙感影像道路提取[J].測繪學報,2004,33(4):347?351.

    [10] ZHANG C S, MURAI S, BALTSAVIAS E. Road network detection by mathematical morphology [C]// Proceedings of 1999 ISPRS Workshop on 3D Geospatial Data Production: Meeting Application Requirements. Paris: ISPRS, 1999: 185?200.

    [11] 王耀革.基于數(shù)學形態(tài)學的遙感影像道路提取[D].鄭州:中國人民解放軍信息工程大學,2003.

    [12] 李利偉,劉吉平,尹作為.基于數(shù)學形態(tài)學的高分辨率遙感影像道路提取[J].遙感信息,2005(5):9?11。

    [13] 李利偉.數(shù)學形態(tài)學在遙感影像道路提取中的應(yīng)用研究[D].武漢:武漢大學,2005.

    [14] 張斯琪.基于剖面分析與擴展Snakes模型的高分辨率遙感圖像道路提取方法研究[D].南京:南京師范大學,2010.

    [15] YUILLE A L, COUGHLAN J M. Fundamental limits of Bayesian inference:order parameters and phase transitions for road tracking [J]. IEEE Transform on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2000, 22(2): 160?173.

    [16] TRINDER J C, WANG Y D, SOWMYA A, et al. Artificial intelligence in 3D feature extraction automatic extraction of man?made objects from aerial and space images(2) [M]. Basel: Birkhaeuser Verlag, 1997.

    [17] TON J, JAIN A K, ENSLIN W R, et al. Automatic road identification and labeling in landsat 4 TM images [J]. Photogrammetric, 1989, 43(5): 257?276.

    [18] XIAO Y, TAN T S, TAY S C. Utilizing edge to extract roads in high?resolution on satellite imagery [C]// 2005 IEEE Intemational Conference on Image Processing. [S.l.]: IEEE, 2005: 637?640.

    [19] MCKEOWN D M, DENLINGER JL. Cooperative methods for road tacking in aerial imagery [C]// Proceedings of 1988 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Michigan: IEEE, 1988: 662?672.

    [20] 章毓晉.圖像分割[M].北京:科學出版社,2001.

    [21] 呂健剛,韋春桃.基于Hough變換的高分辨率遙感影像城市直線道路提取[J].遙感應(yīng)用,2009(3):15?18.

    [22] 王培法,王麗,馮學智,等.遙感圖像道路信息提取方法研究進展[J].遙感技術(shù)與應(yīng)用,2009,24(3):284?290.

    [23] 文貢堅,王潤生.從航空遙感圖像中自動提取主要道路[J].軟件學報,2000,11(7):957?964.

    [24] KASS M, WITKIN A, TERZOPOULOS D. Snakes: Active contour models [J]. International Journal of Computer Vision, 1988, 1(4): 321?331.

    [25] BAUMGARTNER A, ECKSTEIN W, HEIPKE C et al. T_REX: TUM research on road extraction [C]// Festschrift for Professor Dr. Ling. [S.l.]: [s.n.], 1999, 43?64.

    [26] 劉少創(chuàng),林宗堅.航空遙感影像中道路的半自動提取[J].武漢測繪科技大學學報,1996,21(3):258?264.

    [27] 夏春林,張靜,褚廷有.基于高分辨率遙感影像的道路半自動提取方法研究[J].測繪科學,2008,33(5):140?142.

    [28] 孟樊,方圣輝.利用模板匹配和B?Snake算法準自動提取遙感影像面狀道路[J].武漢大學學報:信息科學版,2012,37(1):39?42.

    [29] 宋富林,劉榮.遙感影像中提取道路的方法綜述和展望[J].水利科技與經(jīng)濟,2005(10):636?638.

    [30] 李燕,余旭初.基于啟發(fā)式圖搜索的遙感影像道路半自動提取[J].測繪學院學報,2002(4):268?270.

    [31] PARK S R, KIM T. Semi?automatic road extraction algorithm from IKONOS images using template matching [C]// Procee?dings of 2001 22nd IEEE Asian Conference on Remote Sen?sing. [S.l.]: IEEE, 2001, 3: 1209?1213.

    [32] SHUKLA V C, RAMACHANDRAN R. Semi?automatic road extraction algorithm for high resolution images using path following approach [C]// 2002 IEEE Indian Conference on Computer Vision Graphics & Image Processing Ahmadabad. [S.l.]: IEEE, 2002, 6: 201?207.

    [33] MONGA O, ARMANDE N, MONTESINOR P. Thin nets and crest lines: application to satellite data and medical images [J]. Computer Vision and Image Understanding, 1997, 67(3): 285?295.

    [34] GRUEN A, LI H H. Semiautomatic linear feature extraction by dynamic programming and LSB?snakes [J]. Photogramme?tric Engineering & Remote Sensing, 1997, 63(8): 985?995.

    [35] DAL POZ A P, ZANIN R B, VALE G M. Automated extraction of road network from medium and high?resolution images [J]. Pattern Recognition and Image Analysis, 2006, 16(2): 239?248.

    [36] AMO M, MARTINEZ F, TORRE M. Road extraction from aerial images using a region competition algorithm [J].IEEE Transactions on Image Processing.2006, 15(5): 1192? 1201.

    [37] 周紹光,黎瑾慧.高分辨率遙感影像中提取復(fù)雜道路的新方法[J].計算機工程與應(yīng)用,2008,44(35):190?193.

    [38] BAUMGARTNER A, STEGER C, MAYER H, et al. Automatic road extraction in rural areas [J]. Photogrammetry and Remote Sensing, 1999, 3(2): 107?112.

    [39] 郭丙軒,董玲燕,李齊,等.基于不同分辨率的道路半自動跟蹤[J].測繪信息與工程,2009,34(1):21?23.

    [40] STEGER C,MAYER H,RADIG B. The role of grouping for road extraction [C]// Proceedings of 1997 the Centro Stefano Franscini. Basel: Birkhaeuser Verlag, 1997: 245?255.

    [41] MOKHTARZADE M, VALADAN ZOEJ M J. Road detection from high?resolution satellite images using artificial neural networks [J]. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2007, 9(1): 32?40.

    [42] PETERI R, CELLE J, RANCHIN T. Detection and extraction of road networks from high?resolution satellite [C]// Procee?dings of 2003 IEEE International Conference on Image Processing. [S.l.]: IEEE, 2003: 301?304.

    [43] RENAUD P, THIERRY R. Multi?resolution snakes for urban road extraction from ikonoks and quickbird images [C]// Proceedings of 2003 the 23rd EARSeL Symposium. [S.l.]: EARSeL, 2003: 69?76.

    [44] ZHENG S, LIU J. Road central contour extraction from high resolution satellite image using tensor voting framework [C]// Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Machine Learning and Cybernetics. Dalian: IEEE, 2006: 3248?3253.

    [45] ZHAO H J, KUMAGAI J, NAKAGAWA M, et al. Semiautomatic road extraction from high?resolution satellite image [C]// Proceedings of 2002 IEEE Photogrammetric Computer Vision. Graz: IEEE, 2002: 406? 411.

    [46] ZHANG Q, COULOIGNER I. A wavelet approach to road extraction from high spatial remotely? sensed imagery [J]. Geomatica, 2004, 58(1): 411?441.

    [47] 李成范,劉嵐,周廷剛,等.基于行道樹的高分辨率遙感影像道路提取研究[J].遙感信息,2009(1):32?35.

    猜你喜歡
    遙感影像高分辨率圖像處理
    高分辨率合成孔徑雷達圖像解譯系統(tǒng)
    雷達學報(2020年3期)2020-07-13 02:27:16
    機器學習在圖像處理中的應(yīng)用
    電子制作(2018年18期)2018-11-14 01:48:20
    模糊圖像處理,刑事偵查利器
    圖像處理技術(shù)的實戰(zhàn)應(yīng)用
    遙感影像資料在海圖制圖中的應(yīng)用研究
    航海(2016年6期)2017-01-09 11:28:24
    遙感數(shù)字圖像處理課程實驗綜述
    科技視界(2016年13期)2016-06-13 12:01:14
    臥龍湖濕地遙感調(diào)查和演變分析
    高分辨率對地觀測系統(tǒng)
    太空探索(2015年8期)2015-07-18 11:04:44
    基于Curvelet-Wavelet變換高分辨率遙感圖像降噪
    高分辨率遙感相機CCD器件精密熱控制
    亚洲av五月六月丁香网| 国产私拍福利视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 精品国产国语对白av| 国产一卡二卡三卡精品| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲色图综合在线观看| 宅男免费午夜| 日本vs欧美在线观看视频| 久久久久久人人人人人| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲无线在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日本三级黄在线观看| videosex国产| 九色亚洲精品在线播放| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品一品国产午夜福利视频| 久久久久久久久中文| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲第一av免费看| 国产1区2区3区精品| 18美女黄网站色大片免费观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产精品99久久99久久久不卡| 日韩欧美国产在线观看| 久9热在线精品视频| 免费看十八禁软件| 一级片免费观看大全| 18禁美女被吸乳视频| 日韩三级视频一区二区三区| 日本黄色视频三级网站网址| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美黑人精品巨大| 一本综合久久免费| 精品一区二区三区四区五区乱码| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产精品综合久久久久久久免费 | 欧美成人一区二区免费高清观看 | 亚洲专区国产一区二区| 精品第一国产精品| 麻豆av在线久日| 欧美在线黄色| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产高清有码在线观看视频 | 日本五十路高清| 欧美最黄视频在线播放免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产精品一区二区在线不卡| 日日干狠狠操夜夜爽| 男女午夜视频在线观看| 一级毛片高清免费大全| 99在线视频只有这里精品首页| 国产一卡二卡三卡精品| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲在线自拍视频| 亚洲五月天丁香| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 这个男人来自地球电影免费观看| 在线观看一区二区三区| 免费无遮挡裸体视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲自拍偷在线| 午夜免费鲁丝| 亚洲精品久久国产高清桃花| www.999成人在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品电影一区二区在线| 国产精品 欧美亚洲| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 在线播放国产精品三级| 久久中文字幕一级| 午夜福利欧美成人| 欧美激情久久久久久爽电影 | 又紧又爽又黄一区二区| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久九九热精品免费| 国产欧美日韩一区二区三| 又黄又爽又免费观看的视频| 色av中文字幕| 欧美成人性av电影在线观看| 一区福利在线观看| 国产乱人伦免费视频| 国产精品一区二区在线不卡| 一级片免费观看大全| 久久中文字幕一级| 国产亚洲精品久久久久5区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久影院123| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久久久久国产a免费观看| 午夜精品国产一区二区电影| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 国产免费男女视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 午夜亚洲福利在线播放| 免费看十八禁软件| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 男女床上黄色一级片免费看| 国产免费男女视频| 国产亚洲欧美98| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 看黄色毛片网站| 两人在一起打扑克的视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 波多野结衣高清无吗| 欧美性长视频在线观看| 成人三级做爰电影| 国产熟女午夜一区二区三区| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲欧美激情在线| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 午夜久久久久精精品| 99riav亚洲国产免费| 亚洲中文av在线| 精品国产美女av久久久久小说| 午夜a级毛片| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲一区二区三区不卡视频| 色尼玛亚洲综合影院| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲成av人片免费观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 麻豆成人av在线观看| 性欧美人与动物交配| 日韩欧美国产在线观看| 91老司机精品| 无人区码免费观看不卡| 夜夜爽天天搞| 久热这里只有精品99| 欧美成人午夜精品| 国产精品一区二区免费欧美| 中文字幕色久视频| 1024视频免费在线观看| 99国产综合亚洲精品| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 在线播放国产精品三级| 91麻豆av在线| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产伦人伦偷精品视频| 啦啦啦 在线观看视频| 此物有八面人人有两片| 不卡一级毛片| 欧美日韩精品网址| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 免费在线观看亚洲国产| 女人精品久久久久毛片| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 性欧美人与动物交配| 成人国语在线视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 精品久久久精品久久久| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 美女免费视频网站| 嫩草影视91久久| 亚洲五月色婷婷综合| 久久国产精品影院| 在线国产一区二区在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 成人三级做爰电影| 国产成人欧美在线观看| 九色国产91popny在线| 十分钟在线观看高清视频www| 午夜福利在线观看吧| 欧美在线一区亚洲| 90打野战视频偷拍视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 好男人电影高清在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 精品国产乱码久久久久久男人| 1024香蕉在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲精品中文字幕在线视频| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 精品第一国产精品| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 一进一出抽搐动态| 免费在线观看黄色视频的| 午夜福利在线观看吧| 国产精品精品国产色婷婷| 十八禁网站免费在线| 欧美午夜高清在线| avwww免费| 久久人人精品亚洲av| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 嫩草影院精品99| 日韩欧美三级三区| 1024香蕉在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产又色又爽无遮挡免费看| 精品电影一区二区在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 最好的美女福利视频网| 亚洲伊人色综图| 精品人妻1区二区| 自线自在国产av| 久久久久久人人人人人| 12—13女人毛片做爰片一| 丝袜在线中文字幕| 欧美黑人精品巨大| 亚洲国产看品久久| 村上凉子中文字幕在线| 在线视频色国产色| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 男女下面插进去视频免费观看| 久久香蕉国产精品| 88av欧美| 长腿黑丝高跟| 十八禁网站免费在线| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲午夜理论影院| 无限看片的www在线观看| av天堂久久9| 久久中文字幕人妻熟女| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| av在线天堂中文字幕| or卡值多少钱| 男女下面插进去视频免费观看| 黄色视频,在线免费观看| 91精品三级在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲九九香蕉| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 久9热在线精品视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲人成电影免费在线| 国产成人欧美在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 一区二区三区激情视频| 国产一区在线观看成人免费| 欧美亚洲日本最大视频资源| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 激情视频va一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久| 欧美丝袜亚洲另类 | 一级片免费观看大全| 久久香蕉激情| 精品第一国产精品| 午夜两性在线视频| 久久天堂一区二区三区四区| 十八禁人妻一区二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲专区国产一区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 免费搜索国产男女视频| 桃红色精品国产亚洲av| 99久久综合精品五月天人人| 一级毛片高清免费大全| 成人特级黄色片久久久久久久| 免费少妇av软件| 精品久久久久久久毛片微露脸| 久久午夜亚洲精品久久| 午夜成年电影在线免费观看| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| av视频免费观看在线观看| 91av网站免费观看| 免费在线观看黄色视频的| 制服人妻中文乱码| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| www.自偷自拍.com| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 怎么达到女性高潮| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久性视频一级片| 成人18禁在线播放| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久人人97超碰香蕉20202| av欧美777| 日本免费a在线| 美女 人体艺术 gogo| 免费观看精品视频网站| 亚洲欧美激情在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美日韩乱码在线| 国内精品久久久久久久电影| 久久青草综合色| 激情视频va一区二区三区| 丰满的人妻完整版| 色播亚洲综合网| 性欧美人与动物交配| 99久久99久久久精品蜜桃| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 一本综合久久免费| 免费少妇av软件| 精品国产乱码久久久久久男人| 免费在线观看黄色视频的| 国内精品久久久久精免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲av熟女| 99久久综合精品五月天人人| 一本综合久久免费| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 一级毛片女人18水好多| 在线观看www视频免费| 精品乱码久久久久久99久播| 久久久久国内视频| 正在播放国产对白刺激| 搡老岳熟女国产| 搡老妇女老女人老熟妇| 在线av久久热| 无限看片的www在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产麻豆成人av免费视频| 一级毛片精品| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美黄色片欧美黄色片| 嫁个100分男人电影在线观看| 正在播放国产对白刺激| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲黑人精品在线| www.精华液| 久热爱精品视频在线9| 免费av毛片视频| 日韩大码丰满熟妇| 精品第一国产精品| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av成人av| 制服诱惑二区| 我的亚洲天堂| 国产高清视频在线播放一区| 国产午夜精品久久久久久| 免费在线观看黄色视频的| 91精品国产国语对白视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 可以在线观看的亚洲视频| 丁香六月欧美| www.自偷自拍.com| 免费看美女性在线毛片视频| 中文字幕色久视频| 曰老女人黄片| 一进一出好大好爽视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日韩大尺度精品在线看网址 | 在线观看免费日韩欧美大片| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲中文av在线| 性少妇av在线| 欧美性长视频在线观看| 午夜a级毛片| 日韩高清综合在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成人精品在线电影| av片东京热男人的天堂| 精品国产亚洲在线| 久久中文字幕一级| 国内精品久久久久精免费| 国产真人三级小视频在线观看| 制服诱惑二区| 国产免费男女视频| 深夜精品福利| 性欧美人与动物交配| 18禁观看日本| 欧美成狂野欧美在线观看| 99国产精品一区二区三区| 视频区欧美日本亚洲| 久久久久久久久免费视频了| 美女大奶头视频| 久久性视频一级片| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 午夜成年电影在线免费观看| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品 国内视频| 一区二区三区国产精品乱码| 日本 av在线| 国产成人av教育| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 免费看美女性在线毛片视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久人人精品亚洲av| 成人手机av| 欧美国产精品va在线观看不卡| 在线观看免费视频网站a站| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 少妇 在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产一区二区激情短视频| 国产区一区二久久| 在线观看66精品国产| 久久香蕉国产精品| 91麻豆av在线| 妹子高潮喷水视频| 99国产综合亚洲精品| 老司机福利观看| 亚洲专区中文字幕在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 脱女人内裤的视频| 国产av在哪里看| 99在线视频只有这里精品首页| 久久伊人香网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品久久久久久久久久免费视频| 香蕉国产在线看| 黄色a级毛片大全视频| 国产三级在线视频| 中国美女看黄片| 在线国产一区二区在线| 久热这里只有精品99| 国产麻豆成人av免费视频| 精品国产亚洲在线| 18美女黄网站色大片免费观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美黑人精品巨大| 可以在线观看的亚洲视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 成在线人永久免费视频| 高清在线国产一区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 制服诱惑二区| 9热在线视频观看99| 亚洲av成人av| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲专区中文字幕在线| 中亚洲国语对白在线视频| 一级毛片高清免费大全| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 性欧美人与动物交配| 999久久久精品免费观看国产| 天天添夜夜摸| 9色porny在线观看| 国产成人系列免费观看| 后天国语完整版免费观看| 亚洲国产精品合色在线| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品电影一区二区在线| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲国产欧美网| 亚洲成人国产一区在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 国产高清视频在线播放一区| 欧美在线一区亚洲| 成人精品一区二区免费| 国产精品久久久人人做人人爽| 女警被强在线播放| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产av精品麻豆| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲视频免费观看视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲国产精品合色在线| 久久久国产精品麻豆| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久久国产成人免费| 国产精品99久久99久久久不卡| 淫秽高清视频在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 日本欧美视频一区| 午夜老司机福利片| 激情视频va一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲色图av天堂| 免费观看人在逋| 真人做人爱边吃奶动态| 岛国视频午夜一区免费看| 国产激情久久老熟女| 久久人人精品亚洲av| 免费在线观看黄色视频的| 激情视频va一区二区三区| 一级片免费观看大全| 不卡av一区二区三区| or卡值多少钱| 日日爽夜夜爽网站| 深夜精品福利| 伦理电影免费视频| 一区福利在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 青草久久国产| 精品不卡国产一区二区三区| 久久久久久久精品吃奶| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品日韩av在线免费观看 | 午夜福利一区二区在线看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 美国免费a级毛片| 国产在线观看jvid| 国产亚洲欧美98| 神马国产精品三级电影在线观看 | ponron亚洲| 制服诱惑二区| 女同久久另类99精品国产91| 色播亚洲综合网| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 99国产精品99久久久久| 天堂√8在线中文| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲视频免费观看视频| 多毛熟女@视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 最好的美女福利视频网| 精品一区二区三区四区五区乱码| ponron亚洲| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产一区二区三区视频了| 亚洲人成电影观看| 女同久久另类99精品国产91| 色精品久久人妻99蜜桃| 色老头精品视频在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 嫩草影院精品99| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 麻豆一二三区av精品| 国产黄a三级三级三级人| 看免费av毛片| 在线天堂中文资源库| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品一区二区三区四区久久 | 大香蕉久久成人网| 成人特级黄色片久久久久久久| www.www免费av| 午夜两性在线视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 一区二区三区精品91| 亚洲欧美激情在线| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久性视频一级片| 999精品在线视频| 久9热在线精品视频| 日韩免费av在线播放| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产高清视频在线播放一区| 欧美日韩福利视频一区二区| 日韩免费av在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲伊人色综图| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 美女免费视频网站| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 日本 av在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 1024香蕉在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看 | 黄色毛片三级朝国网站| 91成年电影在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 无限看片的www在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 又黄又爽又免费观看的视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 午夜两性在线视频| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品综合久久久久久久免费 | 一区二区三区国产精品乱码| 露出奶头的视频| 国产精品亚洲美女久久久| 国产精品 国内视频| 国产99白浆流出| 很黄的视频免费| 国产精品久久久av美女十八|