• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于Wigner?Hough分布的SAR地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像方法

    2015-09-23 21:21楊猛等
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2015年17期
    關(guān)鍵詞:參數(shù)估計(jì)方位多普勒

    楊猛等

    摘 要: 時(shí)頻分析是SAR地面動(dòng)目標(biāo)成像技術(shù)中的常用方法,但傳統(tǒng)時(shí)頻分析方法如WVD在處理多分量SAR運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波時(shí)存在交叉項(xiàng)的影響,在低信噪比時(shí)不易檢測(cè)各分量信號(hào)的多普勒參數(shù)。針對(duì)這一問(wèn)題,提出一種基于Wigner?Ville 分布(SWVD)的機(jī)載SAR運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像方法,其核心是采用SWVD時(shí)頻分析方法,能夠有效地抑制多個(gè)目標(biāo)之間交叉項(xiàng)的影響,對(duì)地面單運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的成像均有很好的成像效果,理論分析和實(shí)驗(yàn)證明了其有效性。

    關(guān)鍵詞: 地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像; SAR; Keystone變換; Wigner?Hough分布

    中圖分類號(hào): TN95?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2015)17?0001?05

    Imaging method of SAR ground moving target based on Wigner?Hough distribution

    YANG Meng1, ZHU Yutao1, ZHAO Yichao1, SU Yi1, ZHANG Xiangjun2, DING Yang2

    (1. National University of Defense Technology, Changsha 410073, China; 2. Unit 94535 of PLA, Xuzhou 221000, China)

    Abstract: Time?frequency analysis is a common method for imaging technology of synthetic aperture radar (SAR) ground moving target. Wigner?Ville distribution (WVD) of traditional time?frequency analysis method has the influence of cross terms while processing the echo of multi?component SAR moving target, and the Doppler parameters of each component signal are difficult to detect in low SNR. For this reason, an imaging method of airborne SAR moving target based on SWVD is proposed. Its centre is adopted SWVD time?frequency analysis method, which can restrain the influence of cross term between multi?target, and has better imaging effect for imaging of ground moving single?target and multi?target. The validity of this method was verified by theoretical analysis and experiments.

    Keywords: ground moving target imaging; SAR; Keystone transformation; Wigner?Hough distribution

    0 引 言

    地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)能反映城市交通動(dòng)態(tài)及戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì),是重要的民用和軍事目標(biāo)。因此合成孔徑雷達(dá)(SAR)地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像技術(shù)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用中有著極其重要的作用。SAR是一種先進(jìn)的偵查手段,利用安置在無(wú)人機(jī)上的雷達(dá)發(fā)現(xiàn)地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并對(duì)其成像,已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)獲取的重要手段。由于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的未知性、SAR平臺(tái)運(yùn)動(dòng)、小天線寬波束、PRF較低、高數(shù)據(jù)率等因素的存在,機(jī)載SAR對(duì)地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的成像是相當(dāng)困難的[1]。

    目前,SAR地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像及定位算法的關(guān)鍵問(wèn)題是估計(jì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),包括運(yùn)動(dòng)目標(biāo)切航向速度,沿航向速度以及切航向和沿航向的初始位置。而目前主要的成像與定位問(wèn)題算法主要分為兩類,一類是基于圖像域,一類是基于原始回波域。前者是將傳統(tǒng)的單通道SAR通過(guò)子視圖的方式等效為多通道SAR,然后利用各個(gè)子視圖之間的相關(guān)關(guān)系估計(jì)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)[2],這類方法需要對(duì)子視圖位置進(jìn)行精確的定位,而且由于子視圖相關(guān)時(shí)間,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在子視圖是散焦的,該方法具體實(shí)現(xiàn)比較困難;后者主要基于原始回波的方位向多普勒參數(shù)估計(jì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)與初始位置?;谠蓟夭ǖ膮?shù)估計(jì)方法有時(shí)頻分析和距離歷程擬合[3]等,距離歷程擬合方法是通過(guò)對(duì)目標(biāo)斜距進(jìn)行擬合分析,該方法需要精確地確定載機(jī)與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間的幾何關(guān)系,擬合精度要求太高,而且由于存在載機(jī)運(yùn)動(dòng)的非理想性,所以實(shí)現(xiàn)難度較大。時(shí)頻分析[4?7]是一種流行的信號(hào)處理方法,能有限地反映非平穩(wěn)信號(hào)的時(shí)變特征,精確分析信號(hào)的時(shí)間與頻率特性。

    針對(duì)當(dāng)前SAR運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像存在的問(wèn)題,本文提出一種基于Wigner?Hough分布的地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像方法,它首先利用二階廣義Keystone變換和Hough變換對(duì)距離壓縮后的SAR回波數(shù)據(jù)進(jìn)行距離徙動(dòng)校正,接著沿方位向進(jìn)行多普勒頻譜分析,估計(jì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)參數(shù)對(duì)各距離門(mén)分別構(gòu)造匹配濾波器進(jìn)行方位壓縮,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的成像和定位。與現(xiàn)有算法相比,本文所提方法能精確估計(jì)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的沿航向速度、徑向速度,從而對(duì)地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)具有更精確的成像結(jié)果。此外,本文還分析了實(shí)際中會(huì)遇到的距離門(mén)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)的具體問(wèn)題,并給出了解決方法。本文方法能夠?qū)Χ鄠€(gè)具有不同速度的地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行成像,更精確的運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)使成像性能得到進(jìn)一步提升。

    1 信號(hào)模型

    圖1給出了正側(cè)視機(jī)載SAR地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的幾何關(guān)系圖。[vy]和[vx]分別表示切航向速度與沿航向速度,載機(jī)的飛行速度為[v。][R0]和[Rt]分別代表載機(jī)與目標(biāo)之間最近斜距與瞬時(shí)斜距。

    圖1 單通道SAR地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)幾何模型

    由圖1可得, 瞬時(shí)斜距[R(t)]表示如下:

    [R(t)=R0+vycosφ?t2+vt-vxt2+vysinφ?t2≈R0+vyt+v-vx22R0t2] (1)

    考慮到[v-vx2+v2ysin2φ?t2?R0,][cosφ≈1,][sinφ≈0,]所以高次項(xiàng)被忽略掉。

    對(duì)于單通道正側(cè)視SAR來(lái)說(shuō),運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波信號(hào)表示為:

    [s0(τ,t)=σswa(t)rectBrτ-2R(t)c? ]

    [exp-j4πR(t)λ+jπKτ-2Rtc2] (2)

    式中:[σs]是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的反射系數(shù);[Br]和[λ]分別表示為發(fā)射信號(hào)的帶寬與波長(zhǎng);[c]表示光速。

    經(jīng)過(guò)距離向壓縮后,回波信號(hào)表示為:

    [Sr(fr,t)=σswa(t)rectfrBr?exp-j4π(fc+fr)cR(t)] (3)

    把公式(1)代入公式(3)得:

    [Sr(fr,t)=σswa(t)?exp-j4π(fc+fr)cR0?exp-j4π(fc+fr)vyct?exp-j2π(fc+fr)v-vx2cRBt2 (4)]

    式中:相位信息中第一項(xiàng)為常數(shù)項(xiàng),它不影響后面的處理;第二項(xiàng)代表距離走動(dòng)項(xiàng)與多普勒中心有關(guān);第三項(xiàng)表示距離彎曲項(xiàng)與多普勒調(diào)頻率有關(guān)。因此,得到[fdc=2vyλ,][fdr=-2(v-vx)2λR0]。

    2 成像算法

    為了完成對(duì)地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)聚焦成像,克服多目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)困難。首先建立機(jī)載SAR與地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的幾何模型,分析回波信號(hào)模型;然后通過(guò)二階Keystone變換校正所有目標(biāo)距離彎曲項(xiàng),通過(guò)Hough變換校正運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的距離走動(dòng)項(xiàng);再通過(guò)方位向WHD分析估計(jì)多普勒參數(shù),從而構(gòu)造方位向匹配濾波器,達(dá)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重聚焦成像的目的。

    2.1 距離徙動(dòng)矯正

    在大多數(shù)情況下,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)都是非合作目標(biāo)。特別是在夾雜雜波干擾的多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)情況下,由于高分辨成像要求長(zhǎng)的合成孔徑時(shí)間,距離彎曲非常嚴(yán)重,距離壓縮后所有目標(biāo)包絡(luò)互相纏繞,從而造成目標(biāo)分離與多普勒參數(shù)估計(jì)困難。本文通過(guò)使用二階Keystone變換完成對(duì)盲速目標(biāo)的距離彎曲矯正:

    [tm=fcfr+fc12?t] (5)

    把公式(5)代入公式(4)得:

    [?fr,tm=-4π(fr+fc)cR0+4πc(fr+fc)12f12cvytm-π2v-vx2λR0t2m] (6)

    式中:波長(zhǎng)為[λ=fcc,]對(duì)[(fr+fc)12]進(jìn)行一階泰勒展開(kāi),用[tm]代替[t]得到:

    [?fr,tm≈-4π(fr+fc)cR0+4πλvytm+ 2πfrcvytm-π2v-vx2λR0t2m] (7)

    [Sr(fr,t)=σswa(t)wrfrBr?exp-j4π(fc+fr)cR0?expj4πλvyt?expj2πvycfrt?exp-j2πv-vx2λRBt2]

    式中:距離彎曲已經(jīng)被校正,距離走動(dòng)變成原來(lái)的一半。

    經(jīng)過(guò)距離彎曲校正,目標(biāo)的距離走動(dòng)軌跡是一條直線,剩下的距離走動(dòng)是由切航跡速度線性變換造成的。所以可以通過(guò)估計(jì)距離走動(dòng)軌跡估計(jì)目標(biāo)切航跡速度。Hough變換是一種圖像檢測(cè)領(lǐng)域中廣泛使用的直線檢測(cè)方法,可以通過(guò)Hough變換檢測(cè)距離走動(dòng)軌跡的斜距。

    距離走動(dòng)軌跡斜率的正弦值表示為:

    [tanδ=2vyfsPRF?c] (9)

    通過(guò)Hough變換檢測(cè)角度[δ,]切航跡速度表示如下:

    [vy=tanδ?PRF?c2fs] (10)

    距離多普勒域中,距離走動(dòng)校正濾波器表示如下:

    [H1=exp-j2πvycfrt] (11)

    經(jīng)過(guò)距離徙動(dòng)校正,公式(8)經(jīng)過(guò)快時(shí)間的逆傅里葉變換后表示為:

    [sRCMC(τ,t)=σswa(t)wrτ-2R0c?exp-j4πR0λ?expj4πλvyt?exp-j2πv-vx2λRBt2] (12)

    這時(shí)該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)距離壓縮后的數(shù)據(jù)位于距離單元[R0,]沿方位向分布。

    2.2 多普勒參數(shù)估計(jì)

    回波信號(hào)經(jīng)過(guò)距離向RCMC后,沿方位向近似為線性調(diào)頻信號(hào)。由于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的非合作性,方位向多普勒參數(shù)的未知性,造成方位向無(wú)法聚焦成像。時(shí)頻分析是一種能有限的反映非平穩(wěn)信號(hào)的時(shí)變特征,精確分析信號(hào)的時(shí)間與頻率特性的方法。其中Wigner?Ville對(duì)線性調(diào)頻信號(hào)具有非常好的聚集性。設(shè)[t]為時(shí)延參數(shù),則信號(hào)[xt]的Wigner?Ville分布定義為[4]:

    [WVDt,f=12πτxt+τ2?x*t-τ2?e-j2πfτdτ] (13)

    下面給出基于Wigner?Ville變換實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信號(hào)調(diào)頻率參數(shù)估計(jì)的算法。

    對(duì)公式(12)進(jìn)行方位向傅里葉變換可得:

    [SRCMC(τ, fa)=σsωrτ-2R0cWafa-fdcΔfaexp-jπfa-fdc2Km] (14)

    式中:[fdc=2vyλ,][Km=-2v-vy2λR0,][Δfa]是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)[M]的多普勒帶寬。

    根據(jù)Hough變換原理,可推導(dǎo)出調(diào)頻率的估計(jì)[KM]和多普勒調(diào)頻中心的估計(jì)[fdc,]可分別表示為[8]:

    [KM=tanζΔfΔT=tanθΔfΔT] (15)

    [fdc=Δf ρcosθ] (16)

    式中:[ΔT,][Δf]分別為WVD在時(shí)間軸和頻率軸上的頻率分布單元。

    由于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位回波包絡(luò)在距離徙動(dòng)校正后位于同一個(gè)距離單元上,并且回波的多普勒相位為線性調(diào)頻信號(hào),所以利用Wigner?Hough變換可以很容易得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的調(diào)頻率[Km]與多普勒中心頻率[fdc]。構(gòu)造多普勒匹配濾波器:

    [H1=expjπfa-fdc2Km] (17)

    將公式(17)和公式(14)相乘,然后進(jìn)行逆傅里葉變換可得:

    [sRCMC(τ,t)=σsωrKrτ-2RmcsincKmLv-vxt] (18)

    由公式(18)可以完成對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)[M]重新定位的精確SAR成像。

    若場(chǎng)景中存在多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),可以采用CLEAN思想實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像,算法流程如圖2所示。步驟如下:

    (1) 循環(huán)提取出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)Hough峰值最強(qiáng)值,進(jìn)行方位向聚焦成像;

    (2) 保存該目標(biāo)后用帶通濾波器方式濾除,再提取出次大目標(biāo)數(shù)據(jù),直到場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)完全被檢測(cè)出來(lái);

    (3) 將檢測(cè)出來(lái)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像結(jié)果融合到靜止目標(biāo)圖像中。

    圖2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像與運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)算法流程圖

    2.3 仿真實(shí)驗(yàn)

    單通道SAR成像實(shí)驗(yàn)的相關(guān)參數(shù)如表1所示,場(chǎng)景中設(shè)置2個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和4個(gè)靜止目標(biāo),目標(biāo)2表示慢速目標(biāo),目標(biāo)3表示快速目標(biāo)。

    采用本文所提算法進(jìn)行處理,成像結(jié)果如圖3所示。

    表1 仿真參數(shù)

    [參數(shù)\&數(shù)值\&參數(shù)\&數(shù)值\&載頻 /GHz\&1.5\&PRF /Hz\&769\&時(shí)寬 /μs\&1.5\&帶寬 /MHz\&150\&載機(jī)速度 /(m/s)\&300\&場(chǎng)景中心斜距 /m\&3 000\&]

    圖3 仿真成像結(jié)果

    圖3(a)和圖3(b)分別表示RCMC前后距離壓縮圖像。由于方位向相關(guān)積累時(shí)間比較長(zhǎng),所以圖3(a)中9個(gè)目標(biāo)存在明顯的距離徙動(dòng),經(jīng)過(guò)RCMC后所有目標(biāo)的軌跡都是沿著方位向分布的直線,如圖3(b)所示,這說(shuō)明本文闡述的距離徙動(dòng)矯正算法可以很好地完成靜止目標(biāo)與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的距離徙動(dòng)矯正。

    圖3(c)和圖3(d)分別表示傳統(tǒng)算法和所提算法的成像結(jié)果。在傳統(tǒng)成像算法中,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是散焦和偏離原來(lái)位置的,如圖3(c)所示;本文所提的算法通過(guò)提取圖像中散焦目標(biāo),進(jìn)行重聚焦成像,從而能在靜止目標(biāo)成像的基礎(chǔ)上,很好地聚焦運(yùn)動(dòng)目標(biāo),所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)被重新聚焦與定位在圖3(d)中。

    圖3(e)和圖3(f)分別表示W(wǎng)VD變換和Hough變換結(jié)果。

    本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文所提算法的有效性。

    3 實(shí)際成像中的關(guān)鍵問(wèn)題

    3.1 距離門(mén)處理

    參照SAR中“距離門(mén)”的概念,對(duì)處于不同距離單元的目標(biāo)選取對(duì)應(yīng)的匹配函數(shù)分別成像,并將各成像結(jié)果組合起來(lái)形成最終的高分辨圖像。各個(gè)匹配函數(shù)對(duì)應(yīng)的參考就是程序后的成像中心或焦點(diǎn)。處理過(guò)程如圖4所示。

    圖4 距離門(mén)處理流程圖

    圖5(a)和圖5(b)分別表示距離門(mén)處理前后的圖像。圖5(a)用觀測(cè)中心的方位向匹配濾波器處理,造成只有觀測(cè)中心方位向是完全聚焦的,別的距離單元上,方位向是散焦的。圖5(b)用距離門(mén)處理方法,使整幅SAR圖像方位向都是完全聚焦的,從而提高了圖像的成像質(zhì)量。

    圖5 距離門(mén)處理前后仿真對(duì)比圖

    3.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)

    經(jīng)過(guò)距離徙動(dòng)校正后,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)被壓縮在一個(gè)固定的距離單元內(nèi)。在這個(gè)固定單元內(nèi),方位向的信號(hào)近似為線性調(diào)頻信號(hào)。通過(guò)上文知道,目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)與方位向的多普勒參數(shù)具有對(duì)應(yīng)關(guān)系,所以可以通過(guò)估計(jì)其多普勒參數(shù)估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。本文采用時(shí)頻分析估計(jì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的多普勒參數(shù)。WVD是一種非線性時(shí)頻分析工具,對(duì)于線性調(diào)頻信號(hào)具有很好的聚焦性。由[Km=-2V-Va2λR0]得[Va=V-KmλR02,]通過(guò)估計(jì)多普勒中心頻率得到[Vc=fdλ2]。

    本文提出在Wigner?Hough估計(jì)的多普勒參數(shù)周?chē)M(jìn)行[0.9,1.1]倍搜索,以積分旁瓣比最小為準(zhǔn)則,得到目標(biāo)速度估計(jì),如表2所示。

    表2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)對(duì)比表

    [目標(biāo)\&[Vc]/(m/s)\&[Va]/(m/s)\&理論調(diào)

    頻率[Km]\&估計(jì)調(diào)

    頻率[Krm]\&[Vc]\&[Va]\&1,4,5,6,

    7,8,9\&0\&0\&300\&302.535 5\&—\&—\&2\&5\&5\&290.083 3\&291.210 9\&4.64\&4.42\&3\&15\&15\&273.484 8\&273.258 6\&15.22\&15.12\&]

    表2展示了運(yùn)動(dòng)參數(shù)的估計(jì)結(jié)果,目標(biāo)1,4,5,6,7,8,9相當(dāng)于靜止場(chǎng)景,通過(guò)傳統(tǒng)的成像算法進(jìn)行聚焦成像。目標(biāo)2等效為慢速目標(biāo),目標(biāo)3等效為快速目標(biāo),本文通過(guò)所提的方法可以比較準(zhǔn)確地估計(jì)慢速目標(biāo)與快速目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

    4 結(jié) 論

    本文提出了一種基于Keystone與WHD相結(jié)合的機(jī)載SAR地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像方法,并針對(duì)實(shí)際情況,采用距離門(mén)處理實(shí)現(xiàn)對(duì)多目標(biāo)的成像,并提出了改進(jìn)的WHD時(shí)頻分析方法,獲取更精確的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)以進(jìn)一步提升成像性能。本文所提出的方法具有多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像、適應(yīng)大場(chǎng)景處理的優(yōu)勢(shì),推動(dòng)了實(shí)際機(jī)載SAR地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像技術(shù)的發(fā)展。

    參考文獻(xiàn)

    [1] PENG Xueming, HONG Wen, WANG Yanping, et al. Polar format imaging algorithm with wave?front curvature phase error compensation for airborne DLSLA three?dimensional SAR [J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2014, 11(6): 1036?1040.

    [2] KIRSCHT M. Detection, velocity estimation and imaging of moving targets with single?channel SAR [C]// Proceedings of 1998 EUSAR Conference on SAR. [S.l.]: EUSAR, 1998, 587?590.

    [3] 盛蔚,毛士藝.一種合成孔徑雷達(dá)對(duì)地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像和精確定位的算法[J].電子與信息學(xué)報(bào),2004,26(4):598?606.

    [4] COHEN L. Time?frequency distributions?A review [J]. Procee?dings of the IEEE, 1989, 71(7): 917?925.

    [5] ZHOU Feng, RU Renbao, XING Mengdao, et al. Approach for single channel SAR ground moving target imaging and motion parameter estimation [J]. IET Radar Sonar and Navigation, 2007, 1(1): 59?66.

    [6] CHEN V, HAO L. Joint time?frequency analysis for radar signal and image processing [J]. IEEE Signal Processing Magazine, 1999, 16(2): 81?93.

    [7] STANKOVIC L. Quadratic and higher order time?frequency analysis based on the short?time Fourier transform [C]// 2001 IEEE Symposium on Signal Processing and its Applications. [S.l.]: IEEE, 2001, 2: 581?582.

    [8] 代大海,劉建成,唐宏斌,等.地面慢速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的單天線SAR檢測(cè)與成像[J].信號(hào)處理,2005(z1):550?554.

    [9] 郭書(shū)超.非平穩(wěn)信號(hào)Choi?Williams分布研究與應(yīng)用[D].大連:大連理工大學(xué),2012.

    [10] YANG J, HUANG Xiaotao, JIN T, et al. New approach for SAR imaging of ground moving targets based on a keystone transform [J]. IEEE Geoscience Remote Sensing Letters, 2011, 8(4): 829?833.

    猜你喜歡
    參數(shù)估計(jì)方位多普勒
    基于新型DFrFT的LFM信號(hào)參數(shù)估計(jì)算法
    認(rèn)方位
    Logistic回歸模型的幾乎無(wú)偏兩參數(shù)估計(jì)
    基于向前方程的平穩(wěn)分布參數(shù)估計(jì)
    基于競(jìng)爭(zhēng)失效數(shù)據(jù)的Lindley分布參數(shù)估計(jì)
    借助方位法的拆字
    說(shuō)方位
    基于TMS320C6678的SAR方位向預(yù)濾波器的并行實(shí)現(xiàn)
    基于多普勒效應(yīng)的車(chē)隨人動(dòng)系統(tǒng)
    基于多普勒的車(chē)輛測(cè)速儀
    99香蕉大伊视频| 国产精品蜜桃在线观看| 波多野结衣av一区二区av| √禁漫天堂资源中文www| 天天操日日干夜夜撸| 精品亚洲成国产av| 一级毛片我不卡| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产深夜福利视频在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 十八禁网站网址无遮挡| 青春草国产在线视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 99国产综合亚洲精品| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| kizo精华| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产片内射在线| 人成视频在线观看免费观看| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜91福利影院| 亚洲成国产人片在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 熟女电影av网| 欧美激情高清一区二区三区 | 高清不卡的av网站| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久99精品国语久久久| 国产成人精品久久久久久| 成人免费观看视频高清| 国产午夜精品一二区理论片| 97在线人人人人妻| 欧美 日韩 精品 国产| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 超碰成人久久| 久久韩国三级中文字幕| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品免费大片| 少妇的丰满在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 中国三级夫妇交换| 七月丁香在线播放| 国产成人免费观看mmmm| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲av男天堂| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 日韩中字成人| 免费观看a级毛片全部| av在线观看视频网站免费| 国产精品国产三级专区第一集| av在线观看视频网站免费| 亚洲人成电影观看| 国产精品一国产av| 搡女人真爽免费视频火全软件| av福利片在线| xxx大片免费视频| 亚洲情色 制服丝袜| 日日摸夜夜添夜夜爱| 性色avwww在线观看| 曰老女人黄片| 欧美日韩精品网址| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| av线在线观看网站| 天天影视国产精品| 久久久欧美国产精品| 一区福利在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 久久久久国产网址| 午夜免费观看性视频| 日本91视频免费播放| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 久久久久国产精品人妻一区二区| 超碰成人久久| 人妻人人澡人人爽人人| 精品少妇内射三级| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 成人国语在线视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产日韩欧美在线精品| av国产久精品久网站免费入址| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产高清国产精品国产三级| 国产男女内射视频| 在线 av 中文字幕| 色哟哟·www| 国产一区亚洲一区在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 五月伊人婷婷丁香| 香蕉国产在线看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 成人毛片a级毛片在线播放| 日本免费在线观看一区| 国产高清不卡午夜福利| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产成人一区二区在线| 18+在线观看网站| 国产日韩欧美在线精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| 日日啪夜夜爽| 久久精品国产a三级三级三级| 日韩一区二区三区影片| 日韩 亚洲 欧美在线| www日本在线高清视频| 一本久久精品| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 一区二区三区四区激情视频| 色视频在线一区二区三区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美少妇被猛烈插入视频| 少妇的丰满在线观看| 中文字幕色久视频| 国产成人免费观看mmmm| 精品一区二区免费观看| 日韩中字成人| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 日韩伦理黄色片| 制服诱惑二区| 国产一区二区三区av在线| 一区二区三区精品91| 国产97色在线日韩免费| 欧美精品av麻豆av| 久久影院123| h视频一区二区三区| 欧美在线黄色| 日韩电影二区| 日本欧美视频一区| 免费少妇av软件| 丝瓜视频免费看黄片| 久久精品国产亚洲av天美| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲精品在线美女| 国产成人欧美| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美 日韩 精品 国产| 飞空精品影院首页| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲国产欧美网| 美女福利国产在线| 日韩免费高清中文字幕av| 午夜91福利影院| 精品久久久精品久久久| 男人爽女人下面视频在线观看| 午夜激情av网站| 激情视频va一区二区三区| 亚洲精品在线美女| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲精品在线美女| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲少妇的诱惑av| 男女无遮挡免费网站观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久精品国产亚洲av天美| 少妇精品久久久久久久| 久久久精品免费免费高清| 伦精品一区二区三区| 捣出白浆h1v1| 大香蕉久久网| 国产有黄有色有爽视频| 日本免费在线观看一区| 一级,二级,三级黄色视频| 久久精品国产自在天天线| av免费在线看不卡| 午夜久久久在线观看| 搡老乐熟女国产| 在线观看免费高清a一片| 日韩欧美精品免费久久| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产 精品1| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久人人爽人人片av| 麻豆乱淫一区二区| 中文字幕亚洲精品专区| 青春草视频在线免费观看| 国产精品二区激情视频| 老司机影院毛片| 男的添女的下面高潮视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 九九爱精品视频在线观看| 考比视频在线观看| 久热这里只有精品99| 国产成人一区二区在线| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产精品国产三级专区第一集| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 中国三级夫妇交换| 男女高潮啪啪啪动态图| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲一区中文字幕在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 九九爱精品视频在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲天堂av无毛| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品免费大片| 大片电影免费在线观看免费| 夫妻午夜视频| 欧美精品av麻豆av| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 青青草视频在线视频观看| 观看美女的网站| 卡戴珊不雅视频在线播放| 99九九在线精品视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 热99国产精品久久久久久7| 好男人视频免费观看在线| 亚洲国产欧美网| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品国产国语对白av| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲精品美女久久av网站| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 久久亚洲国产成人精品v| 熟女av电影| 国产一区二区激情短视频 | 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品一区二区三卡| 精品人妻在线不人妻| 热99久久久久精品小说推荐| 少妇被粗大的猛进出69影院| 免费在线观看完整版高清| 欧美激情极品国产一区二区三区| 夫妻性生交免费视频一级片| 寂寞人妻少妇视频99o| 免费观看在线日韩| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 免费观看无遮挡的男女| 婷婷成人精品国产| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | av卡一久久| 亚洲av综合色区一区| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 免费在线观看黄色视频的| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 18禁观看日本| 18+在线观看网站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 成人国产麻豆网| 99久久中文字幕三级久久日本| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 超碰成人久久| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲视频免费观看视频| 国产成人精品福利久久| 国产黄频视频在线观看| 国产一区二区三区av在线| 午夜久久久在线观看| 午夜日韩欧美国产| 亚洲av综合色区一区| 午夜福利乱码中文字幕| 人体艺术视频欧美日本| 国产 一区精品| 亚洲国产欧美在线一区| 91精品伊人久久大香线蕉| 三级国产精品片| 精品亚洲成国产av| 精品酒店卫生间| 久久99精品国语久久久| av又黄又爽大尺度在线免费看| 色播在线永久视频| 国产成人aa在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲人成电影观看| 午夜福利视频精品| 国产又爽黄色视频| 久久免费观看电影| 国产视频首页在线观看| 国产精品一二三区在线看| 国产免费福利视频在线观看| 久久这里只有精品19| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 99久国产av精品国产电影| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产淫语在线视频| 久久久国产精品麻豆| 久久99精品国语久久久| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久午夜福利片| 999精品在线视频| 黄片小视频在线播放| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 又黄又粗又硬又大视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 深夜精品福利| 麻豆av在线久日| av网站在线播放免费| 一本久久精品| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲在久久综合| 一区二区三区精品91| √禁漫天堂资源中文www| 在线 av 中文字幕| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久鲁丝午夜福利片| 两性夫妻黄色片| 青青草视频在线视频观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 精品视频人人做人人爽| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 男女边摸边吃奶| 精品久久蜜臀av无| 春色校园在线视频观看| 国产色婷婷99| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲伊人久久精品综合| av在线播放精品| 丝袜在线中文字幕| 欧美人与善性xxx| 91国产中文字幕| 久久久久人妻精品一区果冻| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲第一区二区三区不卡| 成人国语在线视频| 超碰成人久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| av.在线天堂| 成年女人毛片免费观看观看9 | 七月丁香在线播放| 丝袜美足系列| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产成人精品在线电影| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产成人a∨麻豆精品| 九九爱精品视频在线观看| 五月开心婷婷网| 国产国语露脸激情在线看| 高清不卡的av网站| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产精品二区激情视频| 国产 一区精品| xxxhd国产人妻xxx| 18禁动态无遮挡网站| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品一国产av| av在线播放精品| 久久久久久人妻| 免费高清在线观看日韩| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品国产国语对白av| 91成人精品电影| 精品国产乱码久久久久久男人| 777米奇影视久久| 久久久久精品性色| 在线精品无人区一区二区三| 国产成人精品无人区| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产免费视频播放在线视频| 热re99久久精品国产66热6| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 精品人妻偷拍中文字幕| 一级片'在线观看视频| 最近手机中文字幕大全| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久精品人人爽人人爽视色| av免费观看日本| 国产精品一区二区在线不卡| 一二三四在线观看免费中文在| 国产淫语在线视频| 男女免费视频国产| 777米奇影视久久| 免费日韩欧美在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 国产精品一区二区在线观看99| 最新中文字幕久久久久| 久久 成人 亚洲| 久久久久久久国产电影| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲天堂av无毛| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 婷婷成人精品国产| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 热re99久久精品国产66热6| 国产av精品麻豆| 大片电影免费在线观看免费| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产探花极品一区二区| 人人妻人人澡人人看| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 免费人妻精品一区二区三区视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲av日韩在线播放| 久久午夜综合久久蜜桃| 中文字幕制服av| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产激情久久老熟女| 婷婷成人精品国产| 国产av精品麻豆| 久久久精品94久久精品| 美女视频免费永久观看网站| 熟女av电影| 人人妻人人澡人人看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 成人亚洲精品一区在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲综合精品二区| 两个人免费观看高清视频| 黄片无遮挡物在线观看| 丰满少妇做爰视频| 考比视频在线观看| 日韩伦理黄色片| 免费日韩欧美在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 99热国产这里只有精品6| 不卡av一区二区三区| 深夜精品福利| 亚洲精品乱久久久久久| 成人二区视频| 男女免费视频国产| 一区二区三区四区激情视频| 美女中出高潮动态图| 观看av在线不卡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久久久久久国产电影| 边亲边吃奶的免费视频| 精品少妇久久久久久888优播| 精品一品国产午夜福利视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| 看免费av毛片| 日本欧美视频一区| 男人操女人黄网站| 中文字幕精品免费在线观看视频| 18+在线观看网站| 一区二区av电影网| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产欧美亚洲国产| 一级片'在线观看视频| 国产一级毛片在线| 满18在线观看网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 香蕉国产在线看| 免费日韩欧美在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 免费在线观看完整版高清| 成人国语在线视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费观看av网站的网址| 久久久久久久精品精品| 午夜影院在线不卡| 一区在线观看完整版| 美女国产高潮福利片在线看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲av福利一区| 欧美成人精品欧美一级黄| 在线看a的网站| 久久99热这里只频精品6学生| 男人添女人高潮全过程视频| 26uuu在线亚洲综合色| 国产黄色视频一区二区在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 成人影院久久| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲欧美成人精品一区二区| 桃花免费在线播放| 日韩 亚洲 欧美在线| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 天堂8中文在线网| 老女人水多毛片| 亚洲美女黄色视频免费看| 成年人午夜在线观看视频| 国产免费现黄频在线看| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美在线黄色| 最新中文字幕久久久久| 久久久久精品性色| 国产在线免费精品| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一个人免费看片子| 日韩伦理黄色片| 亚洲三区欧美一区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产成人一区二区在线| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产乱人偷精品视频| 日本午夜av视频| 亚洲五月色婷婷综合| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久 成人 亚洲| 尾随美女入室| 多毛熟女@视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 最新中文字幕久久久久| 丰满饥渴人妻一区二区三| 成人毛片60女人毛片免费| 9191精品国产免费久久| 亚洲精品美女久久av网站| 青青草视频在线视频观看| 免费少妇av软件| 日韩精品有码人妻一区| 一级黄片播放器| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| xxxhd国产人妻xxx| 日韩一区二区视频免费看| 国产一区二区在线观看av| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产成人精品无人区| 午夜日韩欧美国产| 欧美+日韩+精品| 久久久国产一区二区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 1024视频免费在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 免费av中文字幕在线| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 大香蕉久久成人网| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 中国国产av一级| 美女午夜性视频免费| 少妇被粗大猛烈的视频| 少妇 在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 午夜福利在线免费观看网站| 91精品伊人久久大香线蕉| 看十八女毛片水多多多| 免费观看性生交大片5| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 免费在线观看黄色视频的| 男人舔女人的私密视频| 亚洲精品视频女| 亚洲精品日本国产第一区| av.在线天堂| 人妻人人澡人人爽人人| 老司机影院毛片| av卡一久久| 女性生殖器流出的白浆| 啦啦啦在线免费观看视频4| www.自偷自拍.com| 日本色播在线视频| 如何舔出高潮| 精品久久久久久电影网| 国产日韩欧美亚洲二区| av免费观看日本| 一级黄片播放器| 国产精品 国内视频| 9热在线视频观看99| 成年美女黄网站色视频大全免费| av电影中文网址| 波野结衣二区三区在线| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久狼人影院| 久久久国产一区二区| 美女午夜性视频免费| 亚洲综合色网址| 精品一区二区三卡| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 在线天堂中文资源库| 国产亚洲欧美精品永久| 天天影视国产精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 午夜影院在线不卡| 中文字幕色久视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 日韩三级伦理在线观看| av在线老鸭窝| 中文字幕色久视频| 国产xxxxx性猛交| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 日韩视频在线欧美| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 男女无遮挡免费网站观看| 欧美中文综合在线视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产视频首页在线观看| 亚洲久久久国产精品| 大片免费播放器 马上看| 满18在线观看网站| 三级国产精品片| 最新中文字幕久久久久| 午夜福利视频在线观看免费| 欧美国产精品一级二级三级| 国产精品二区激情视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲图色成人|