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    跟老林學(xué)做機器人(一)

    2015-09-10 05:56:24林委鋒
    中學(xué)科技 2015年9期
    關(guān)鍵詞:圖形化驅(qū)動程序電路板

    林委鋒

    有一天,有個學(xué)生說:“老師,我要做一個機器人,不要太貴的。”我說:“嗯,這個可以辦到?!绷硪粋€學(xué)生聽到了,說:“老師,我要做一個掃地機器人?!蔽艺f:“嗯,這個也可以實現(xiàn)。” 這時旁邊的學(xué)生都圍了上來,“老師,那我要做一個機器小狗” “我要做一個機器大象” “我要做一個機器恐龍”……

    我說:“嗯,大家的愿望都可以實現(xiàn),接下來我們將動手制作一個自己專屬的機器人?!?我拿出一塊電路板,上面寫著:Arduino Uno,這就是我們要做的機器人的大腦。

    這是一塊智能電路板,上面有CPU,還有存儲器和輸入輸出接口,它將成為整個機器人的“大腦”,連接上不同的模塊組件后,就可以制作出各種各樣的機器人。通過網(wǎng)購可以買到Arduino Uno的入門學(xué)習(xí)套件。參照圖1找到電路板的數(shù)字信號13口指示燈,這個指示燈是用來測試電路板的是否可以正常工作。我們開始做第一個實驗,看看機器人的大腦是怎么工作的!

    1. 下載編程軟件Arduino,安裝電路板驅(qū)動程序。

    Arduino的編程軟件可以到官方網(wǎng)站上下載:www.arduino.cc。對中學(xué)生來說,可以外掛一個軟件Ardublock來編程。Ardublock是一種類似流程圖的圖形化編程軟件,它的編程界面簡單易懂。下載整合軟件包,網(wǎng)址是:http://ardublock.heqichen.cn/blog/en/download/,下載軟件的名稱是:ardublock-arduino105-2015-beta-win.zip。解壓后如圖2所示。

    利用數(shù)據(jù)下載線(圖3),把Arduino Uno電路板連接到電腦的USB端口。此時,系統(tǒng)提示出現(xiàn)新硬件。右擊“我的電腦”圖標(biāo),在設(shè)備管理器中可以看到出現(xiàn)的新設(shè)備“Arduino Uno”,選擇“更新驅(qū)動程序軟件”(圖4),在彈出的窗口中,找到drivers目錄,按提示操作,完成安裝(圖5)。

    2. 啟動Arduino編程界面。

    啟動Arduino軟件,出現(xiàn)的界面是英文的,選擇File菜單,打開Preferences選項,在Editor language中選擇“簡體中文”(圖6),就可以改成中文界面。在工具欄中的板卡選項中設(shè)定Arduino Uno,串口選項中設(shè)定COM3,就可以開始準(zhǔn)備編程了。

    3. 啟動Ardublock,進入圖形化編程環(huán)境。

    在Arduino窗口中選擇工具欄的“Ardublock(2015—beta)”選項,單擊進入Ardublock圖形化編程環(huán)境。Ardublock的編程界面簡單、直觀,可分為四個部分(圖7),分別是(1)工具按鈕區(qū);(2)功能模塊區(qū);(3)程序編輯區(qū);(4)程序預(yù)覽區(qū)。

    4. 編寫第一個程序。

    如圖1所示,在Arduino Uno電路板上有三組指示燈,分別是:(1)電源指示燈;(2)下載指示燈;(3)13口指示燈。把電路板連接到電腦的USB端口時,電源指示燈會點亮,表示電路板正常工作。

    在功能模塊區(qū)中找到設(shè)定數(shù)字引腳指令,拖動到主程序中,然后修改引腳為D13,引腳的值改為“高(數(shù)字)”。點擊工具按鈕區(qū)中的第四個按鈕(上載到Arduino),Ardublock會把編好的程序轉(zhuǎn)換為C語言(圖7),然后下載到Arduino Uno電路板上。在程序下載的過程中,電路板上的下載指示燈會不停閃爍,直到下載結(jié)束。下載完畢,觀察13口指示燈是不是亮起來了(圖8)。添加三條指令到主程序(圖9),觀察現(xiàn)在指示燈有什么變化。

    通過這樣一個簡單的程序?qū)嶒灒覀兛梢源_定這塊Arduino Uno電路板可以正常工作。在下載程序時,如果出現(xiàn)錯誤提示,有兩種常見的原因:一是數(shù)據(jù)線與電腦的USB口沒接好,可考慮換一個USB口;二是驅(qū)動程序沒有正確安裝,可重新再安裝。

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