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    HIL測試在新能源車整車控制策略測試中的應用

    2015-09-04 06:07:40宋冰劉震劉義強劉佳李亭亭
    汽車工程師 2015年11期
    關鍵詞:油門信號處理踏板

    宋冰劉震劉義強劉佳李亭亭

    (1.華晨汽車工程研究院電控工程室;2.華晨汽車工程研究院新能源工程室)

    電機、電池、電控是新能源汽車的三大核心技術,因此整車廠必須掌握作為核心技術之一的整車控制模型開發(fā)[1]。根據(jù)國內外整車廠及零部件廠的開發(fā)經驗,為了保證整車控制模型開發(fā)過程的正確性,必須遵循國際通用的V開發(fā)流程。該流程中,整車控制模型開發(fā)階段需要經歷需求分析、應用層軟件設計、應用層軟件實現(xiàn);驗證階段需要經歷模型測試、系統(tǒng)集成測試、整車測試。驗證階段的測試項目是對V流程開發(fā)階段項目進行的功能驗證。其中的系統(tǒng)集成測試采用硬件在環(huán)設備(HIL),將已經下載整車控制模型的整車控制器與之連接,HIL設備內部有虛擬的影響整車控制器工作的所有模型,能夠全面測試整車控制器的軟硬件[2-3]。文章對HIL測試在新能源車整車控制策略測試中的應用進行了介紹。

    1 HIL測試之前的輸入條件

    整車控制策略中,加速踏板信號處理策略對于整車駕駛性來說是一個比較重要的模塊,文章以加速踏板信號處理策略為基礎進行集成測試。

    在進行加速踏板信號處理策略測試前,首先獲得加速踏板傳感器的相關參數(shù),以便在HIL上更加確切地模擬出加速踏板傳感器的輸入情況。圖1示出某型號加速踏板傳感器特性曲線。從圖1中可以看出,2路加速踏板信號起始位置有±2%的誤差,終止位置有±3%的誤差。加速踏板說明書中給出了2路輸出電壓的范圍,第1路輸出電壓范圍為0.75~4.445 V,第2路輸出電壓范圍為0.375~2.225 V。其次獲得加速踏板信號處理策略設計需求文檔,從設計需求文檔中可以獲知,加速踏板信號處理策略由6個部分組成:踏板數(shù)字輸入信號至踏板開度信號的轉換、輸入信號的校核、信號失效檢測、信號失效處理、信號濾波、加速踏板狀態(tài)及變化率計算及故障信息存儲。圖2示出各組成部分對輸入信號的處理方式。

    2 根據(jù)輸入條件設計測試用例

    通過輸入條件分析,設計3項測試用例,驗證加速踏板信號處理策略在系統(tǒng)集成測試時是否有缺陷。

    2.1 信號相關性測試

    此設計是基于某型號加速踏板參數(shù)設計,該加速踏板2路信號的線性度起始位置分別為(15±2)%,(7.5±2)%,線性度終止位置分別為(91.8±3)%,(45.9±3)%。因此設計測試用例時,每路信號設計3種情 況 , 分 別 為 AccPedal_Normal,AccPedal_Max,AccPedal_Min,如圖3所示。

    圖3中,AccPedal_Normal是正常情況下加速踏板的開度與輸出電壓的對應關系;AccPedal_Max是加速踏板信號為最大限值時的開度與輸出電壓的對應關系;AccPedal_Min是踏板信號最小限值時的開度與輸出電壓的對應關系。

    測試過程有9種組合方式:

    1)AccPedal_Normal_1 與 AccPedal_Normal_2;

    2)AccPedal_Normal_1 與 AccPedal_Max_2;

    3)AccPedal_Normal_1 與 AccPedal_Min_2;

    4)AccPedal_Max_1 與 AccPedal_Normal_2;

    5)AccPedal_Max_1 與 AccPedal_Max_2;

    6)AccPedal_Max_1 與 AccPedal_Min_2;

    7)AccPedal_Min_1 與 AccPedal_Normal_2;

    8)AccPedal_Min_1 與 AccPedal_Max_2;

    9)AccPedal_Min_1 與 AccPedal_Min_2。

    該9種組合方式能夠完全涵蓋正常傳感器的輸出情況,在HIL的上位機操作頁面上對每路加速踏板的3種情況進行配置,能夠得到9種組合的結果,通過對9種結果進行分析,組合方式3,7,8未通過測試。

    1)組合方式3。測試結果為:怠速5.1 km/h;整車控制器內部策略(VMS)發(fā)送的油門踏板開度在16%以下,可以加速,但如果≥16%,VMS發(fā)送的油門踏板開度自動變?yōu)?,測試不通過。

    2)組合方式7。測試結果為:怠速5.1 km/h;VMS發(fā)送的油門開度在9%以下,可以加速,但如果≥9%,VMS發(fā)送的油門開度自動變?yōu)?,測試不通過。

    3)組合方式8。測試結果為:怠速5.1 km/h;VMS發(fā)送的油門開度在82%以下,可以加速,但如果≥82%,VMS發(fā)送的油門開度自動變?yōu)?,測試不通過。

    從測試結果可以看出,以上3種組合方式測出加速踏板信號處理策略缺陷。給出的測試建議為:VMS應該滿足在油門踏板的線性誤差內均能正常響應加速踏板動作,而不是對開度進行限制。

    2.2 整車控制器對油門踏板故障注入后的響應

    根據(jù)輸入條件所述,加速踏板2路模擬量信號其中有一路出現(xiàn)短地或短電源的情況,將對加速踏板的開度做限幅處理,最大為25%;如果2路信號均出現(xiàn)短地斷電源的情況,則將踏板開度限制到0。以此為依據(jù),在HIL的上位機操作頁面上進行設置,得出如下測試結果:

    1)當2路信號分別短接GND時,操作加速踏板開度能限制到25%。如果都接地,整車控制器不響應加速踏板開度,汽車只能怠速,滿足設計需求。

    2)當2路信號分別短接電源(即2路信號電壓≥4.7 V)時,操作加速踏板開度能限制到25%。如果都接地,整車控制器不響應加速踏板開度,汽車只能怠速,滿足設計需求。

    3)當2路信號分別斷開時,操作加速踏板開度能限制到25%。如果都接地,整車控制器不響應加速踏板開度,汽車只能怠速,滿足設計需求。

    4)模擬加速踏板傳感器損壞,某一路輸出為定值,另一路正常。當?shù)?路信號與第2路信號達到2倍關系時,汽車會突然加速,造成安全隱患,此種測試用例條件下,加速踏板控制策略未考慮到此種特殊情況,測試人員需要把該風險反饋給策略制定人員,讓其評估是否應該改正。

    2.3 CAN信號對加速踏板動作后的響應

    測試加速踏板動作后,查看與之對應的CAN信息是非常必要的。一是查看整車控制器CAN信號針對加速踏板輸入信號的響應時間,二是查看整車加速針對加速踏板的CAN信號的響應時間。圖4示出HIL上模擬加速踏板操作顯示界面。圖5和圖6均為圖4的部分截圖。其中,紅線為HIL上模擬出來的加速踏板傳感器開度;藍線為整車控制器中CAN信號對輸入的加速踏板開度進行的響應;綠線為HIL系統(tǒng)針對加速踏板開度響應出的車速。圖5示出加速踏板動作后整車控制器的CAN信號的響應時間。分析圖5可以看出,加速踏板操作與整車控制器的CAN信號的響應時間為0.04 s,正常情況下應該為<50 ms。圖6示出整車控制器的CAN信號與整車車速響應的時間。從圖6中可以分析出,整車控制器CAN信號響應后,整車車速響應的時間間隔為0.25s,正常情況下應該為<150ms,分析原因,可能與控制策略中信號濾波策略有關,應該將此情況及時反饋給策略制定人員,讓其評估是否應該改正。

    3 結論

    文章將HIL測試引用到新能源車整車控制策略測試中,HIL測試先于實車測試,由于HIL測試的靈活性和操作的方便性,能夠很快發(fā)現(xiàn)整車控制策略中存在的問題。如文章所示的測試用例,由于很難在實車試驗時,對加速踏板傳感器的輸入進行調整,因此不容易發(fā)現(xiàn)一些隱藏的問題。這些隱藏的問題如果能夠在前期HIL集成測試時發(fā)現(xiàn),不僅能夠在前期測試時發(fā)現(xiàn)盡可能多的問題,而且通過HIL,測試工程師能夠向策略制定工程師提出改進思路,策略工程師修改完畢后再進行HIL測試驗證改進策略,形成良性循環(huán),使產品在測試階段逐漸完善,進一步提高產品質量,因此將HIL測試引用到新能源車整車控制策略中是非常必要的。

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