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    混合型有源電力濾波器電流跟蹤控制方法研究

    2015-08-28 01:40:44張艷超
    河南科技 2015年3期
    關(guān)鍵詞:響應(yīng)速度有源原理圖

    張艷超

    (中煤科工集團北京華宇工程有限公司,北京100120)

    有源電力濾波器(APF)是一種新型的電力電子裝置,可以用于補償無功功率和動態(tài)抑制諧波,它的優(yōu)點是:補償效果好、響應(yīng)速度快、另外還能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)補償[1],因此,有著非常好的應(yīng)用前景。

    電流跟蹤控制方法的最終目的是要使APF輸出來的補償電流必須精確地跟蹤其檢測裝置檢測出來的諧波電流,但是,諧波電流的變化是實時的、動態(tài)的,因此,電流跟蹤控制方法的好壞主要取決于該系統(tǒng)的3個方面,即動態(tài)性、實時性和控制精度。到目前為止,APF的電流跟蹤控制方法主要分為2大類:一種是滯環(huán)電流控制,另一種是線性電流控制[2]。滯環(huán)電流控制的主要缺點是:開關(guān)頻率、開關(guān)損耗和控制精度跟滯環(huán)寬度有很大的關(guān)系,即滯環(huán)寬度整定的越小,整個控制系統(tǒng)的精度就越高,但是,帶來的問題是開關(guān)頻率變得很大,由此增加了開關(guān)損耗;線性電流控制的主要缺點是:電流響應(yīng)速度比滯環(huán)控制要慢。另外,還有其他的一些電流跟蹤控制方法,比如:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、自適應(yīng)控制和預(yù)測控制等,這些控制方法都有各自的優(yōu)缺點。

    1 混合型有源電力濾波器的結(jié)構(gòu)及工作原理

    混合型有源電力濾波器的結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示,由原理圖可以看出,該結(jié)構(gòu)由有源和無源2部分組成,其中有源部分采用的是三相電壓型逆變器裝置,無源部分采用了2組無源濾波器裝置,這2條無源支路的作用是用來抑制非線性負載產(chǎn)生的5次和7次諧波。另外電感L1、電容C1和CG組成了系統(tǒng)的注入支路,其中電感L1、電容C1組成了基波頻率串聯(lián)諧振電路,同時L1、C1和CG還可以作為單調(diào)諧濾波器使用,其整體又組成了1條無源濾波支路。

    2 電流跟蹤控制算法分析

    一般的PI控制算法針對的是變化緩慢的量或者是直流量,對上述被控量可以達到無差控制,但是如果被控量變?yōu)樗俣茸兓芸斓闹芷诹繒r,會產(chǎn)生比較大的穩(wěn)態(tài)誤差[3],因此不能再采用傳統(tǒng)的PI控制算法。

    遞推積分PI算法的原理是分別對每個周期內(nèi)的誤差e(t)各個采樣點進行積分,也就相當于有N個PI控制器同時工作[4][假定誤差量e(t)在每個周期有N個采樣點]。

    通過文獻[5]可知遞推積分PI控制算法可以保證隨著時間的推移,閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸出電流可以零誤差的跟蹤參考電流。并且遞推積分PI控制算法不但可以使系統(tǒng)取得穩(wěn)態(tài)無靜差的理想效果,而且還能夠?qū)崿F(xiàn)無差控制,但是它還有和傳統(tǒng)PI控制同樣的缺點,即響應(yīng)速度比較慢。

    為了解決系統(tǒng)響應(yīng)速度慢的問題,本文采用了一種模糊控制算法在線調(diào)整遞推積分PI的系數(shù)[6],圖2為基于遞推積分模糊PI控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。

    該控制算法的原理是:當系統(tǒng)電流跟蹤誤差比較大時,主要采用比例控制,此時,誤差有較快的減小速度,當誤差減小到一定范圍內(nèi)時,改為積分控制,以此來實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無靜差的效果,所以該算法具有較快的響應(yīng)速度和較高的控制精度。

    3 仿真結(jié)果分析

    根據(jù)以上對基于遞推積分模糊PI控制器的研究,通過Matlab軟件里的模糊工具箱對模糊PI控制器進行設(shè)計,并且在simulink下創(chuàng)建出整個基于遞推積分模糊PI控制器仿真模型,仿真結(jié)果如下:

    圖3和圖4分別是基于遞推積分PI控制器和基于遞推積分模糊PI控制器APF補償后三相系統(tǒng)電流波形。

    通過Matlab軟件測得圖3和圖4中系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)時間分別為0.03s和0.015s,即后者的動態(tài)響應(yīng)比前者快了3/4個周波時間,另外,通過波形對比可以看出,補償后的系統(tǒng)電流波形圖4比圖3的正弦度要好,說明模糊控制器提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

    4 結(jié)論

    以上仿真分析,表明采用模糊算法在線調(diào)整遞推積分PI的系數(shù),可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,驗證了基于遞推積分模糊PI控制器能有效改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。

    圖1 結(jié)構(gòu)原理圖

    圖2 基于遞推積分模糊PI控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖

    圖3 基于遞推積分PI控制器APF補償后三相系統(tǒng)電流波形

    圖4 基于遞推積分模糊PI控制器APF補償后三相系統(tǒng)電流波形

    [1]王兆安,楊君,劉進軍,等.諧波抑制與無功補償[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005.

    [2]曾國宏,郝榮泰.有源濾波器滯環(huán)電流控制的矢量方法.電力系統(tǒng)自動化,2003,27(5):31-40.

    [3]姜俊峰,劉會金,陳允平,等.有源濾波器的電壓空間矢量雙滯環(huán)電流控制新方法.中國電機工程學(xué)報,2004,24(10):82-86.

    [4]榮飛,羅安,唐杰.新型大功率串聯(lián)諧振注入式混合有源電力濾波器[J].電工技術(shù)學(xué)報,2007,22(13):121-127.

    [5]唐欣,羅安,涂春鳴.新型注入式混合有源濾波器的研究[J].電工技術(shù)學(xué)報,2004,19(11):50-55.

    [6]周柯,羅安,楚紅波.新型大功率并聯(lián)混合注入式有源濾波器的研究與應(yīng)用[J].電工電能新技術(shù),2008,27(1):16-20.

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