杜志鵬,劉東岳,朱大巍,黃修長(zhǎng)
(1.海軍裝備研究院,北京100073;2.上海交通大學(xué) 振動(dòng)沖擊噪聲研究所 機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海200240)
基于多尺度漸進(jìn)均勻化理論手性瓦聲學(xué)性能計(jì)算
杜志鵬1,劉東岳1,朱大巍2,黃修長(zhǎng)2
(1.海軍裝備研究院,北京100073;2.上海交通大學(xué)振動(dòng)沖擊噪聲研究所機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海200240)
基于多尺度漸進(jìn)均勻化理論,建立手性結(jié)構(gòu)瓦的等效彈性常數(shù)計(jì)算方法。給出多尺度均勻化方法的詳細(xì)推導(dǎo)過(guò)程,通過(guò)對(duì)比二維手性結(jié)構(gòu)瓦基于所獲得的等效彈性常數(shù)振動(dòng)傳遞結(jié)果和詳細(xì)手性結(jié)構(gòu)建模的計(jì)算結(jié)果,驗(yàn)證該方法的正確性。利用得到的彈性常數(shù)計(jì)算某加筋板敷設(shè)手性結(jié)構(gòu)瓦的水下輻射聲壓,該計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果量級(jí)基本一致。這表明多尺度漸進(jìn)均勻化得到的等效彈性常數(shù)能夠用于實(shí)艇敷設(shè)手性結(jié)構(gòu)瓦的隔聲計(jì)算,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
聲學(xué);多尺度漸進(jìn)均勻化理論;手性結(jié)構(gòu)瓦;聲學(xué)性能計(jì)算
工程中,需要對(duì)實(shí)艇敷設(shè)聲學(xué)覆蓋層后的聲學(xué)效果進(jìn)行預(yù)報(bào)。但是由于實(shí)船/實(shí)艇結(jié)構(gòu)尺度較大,敷設(shè)聲學(xué)覆蓋層的面積大,而在計(jì)算時(shí),由于實(shí)船的尺度和覆蓋層的尺度相差較大,若對(duì)實(shí)船和覆蓋層同時(shí)進(jìn)行網(wǎng)格劃分來(lái)模擬,則計(jì)算代價(jià)較大。在所關(guān)注的頻段內(nèi),聲學(xué)性能取決于所表現(xiàn)出來(lái)的宏觀聲學(xué)和力學(xué)參數(shù),這為采用等效化方法對(duì)實(shí)艇敷設(shè)聲學(xué)覆蓋層的聲學(xué)性能進(jìn)行預(yù)報(bào)提供了可行性。
在材料的均勻化研究方面,Hassani和Hinton[1,2]給出等效化基礎(chǔ)理論,分析等效化理論在不同周期結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用,推導(dǎo)出不同周期結(jié)構(gòu)的等效化有限元計(jì)算公式。邱克鵬等[3]應(yīng)用二次及多步均勻化方法計(jì)算蜂窩夾層板的整體等效彈性參數(shù),表明三維均勻化方法的有效性。王飛等[4]基于均勻化和有限元理論推導(dǎo)出二維周期結(jié)構(gòu)的均勻化有限元格式,研究蜂窩結(jié)構(gòu)的等效化彈性參數(shù)并和已有的理論結(jié)果進(jìn)行比較。孫士平和賴余東[5]基于均勻化理論分析不同蜂窩尺寸對(duì)夾芯板性能的影響。
本文基于多尺度漸進(jìn)均勻化理論,建立手性周期結(jié)構(gòu)瓦二維等效彈性常數(shù)的計(jì)算方法,并通過(guò)多種手段對(duì)等效結(jié)果的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。
手性結(jié)構(gòu)瓦滿足周期性均勻分布條件,其結(jié)構(gòu)和單胞如圖1所示。細(xì)觀尺度的單胞結(jié)構(gòu)和宏觀尺度的手性瓦數(shù)量級(jí)差異極大。單胞結(jié)構(gòu)與宏觀尺度比較而言是極小量,在宏觀x尺度,材料的特征函數(shù)振蕩劇烈;在細(xì)觀y尺度,材料的特征函數(shù)變化平緩。引入ε連接細(xì)觀和宏觀尺度:ε×y=x。
圖1 手性周期結(jié)構(gòu)瓦及其單胞結(jié)構(gòu)
以具有周期單元結(jié)構(gòu)Y的復(fù)合材料為例,假設(shè)在空間坐標(biāo)系x處存在單胞Ω,邊界為S,分別受體力f和面力t作用??紤]線彈性范圍內(nèi)虛位移方程
式中uε為宏觀尺度下真實(shí)位移,v是滿足邊界條件的任意虛位移。uε利用漸進(jìn)均勻化理論展開(kāi)得
對(duì)任意材料特征函數(shù)g=g(x,y)=g(x,x/ε)兩邊微分,則,將其代入方程(1)得
觀察方程(3)和(1)的形式,可知
對(duì)于Y-periodic的函數(shù)g(y),當(dāng)ε→0時(shí)存在
假定方程曲線充分光滑,當(dāng)ε→0積分存在可得
對(duì)方程(10)利用散度定理,可得
考慮到v的任意性
由此可知u0與細(xì)觀尺度無(wú)關(guān),則u0(x,y)=u0(x),即uε僅是宏觀坐標(biāo)x的函數(shù),方程(2)可轉(zhuǎn)化為
考慮到v的任意性,對(duì)方程(3),假設(shè)v=v(y)
分別假設(shè)v=v(x)和v=v(y),方程轉(zhuǎn)化為
由方程(13)可見(jiàn)u0描述了材料宏觀尺度的位移;由方程(16)可見(jiàn)u1描述了細(xì)觀尺度的位移;方程(13)說(shuō)明了u1與u0之間的直接函數(shù)關(guān)系,引入
是廣義位移,具有周期性特征,連接宏觀尺度與微觀尺度,是細(xì)觀結(jié)構(gòu)的1階位移場(chǎng);上標(biāo)k、l表示宏觀坐標(biāo)方向,下標(biāo)p表示微觀坐標(biāo)方向表示宏觀k-l方向變形后,細(xì)觀p方向的變形
將方程(19)代入方程(16)得
方程(1)和方程(18)的形式一致。由對(duì)應(yīng)項(xiàng)相等得
當(dāng)i=j=1及i=j=2時(shí),方程(21)分別轉(zhuǎn)化為
對(duì)方程(22)進(jìn)行化簡(jiǎn)
式24化簡(jiǎn)為
引入有限元法節(jié)點(diǎn)形函數(shù)來(lái)描述單胞結(jié)構(gòu)
式中A表示n個(gè)節(jié)點(diǎn)按節(jié)點(diǎn)順序的集合。式(25)為
對(duì)方程(23)進(jìn)行化簡(jiǎn)
當(dāng)i=j=1時(shí)
當(dāng)i=j=2時(shí)
當(dāng)i=1,j=2時(shí)
合并方程(28)、(29)、(30)、(31)、(34)得
位移函數(shù)必須在單元內(nèi)連續(xù),在相鄰兩單元的公共邊界上協(xié)調(diào)。如圖2所示,單胞結(jié)構(gòu)坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)邊界點(diǎn)上,廣義位移必滿足周期性邊界條件
圖2 矩形瓦的單胞模型
對(duì)于二維問(wèn)題,將(36)、(37)代入方程(34),即可由方程(35)求得周期結(jié)構(gòu)的等效力學(xué)參數(shù)。
2.1矩形瓦等效化模型求解及驗(yàn)證
為驗(yàn)證所建立的等效化方法正確性,將理論計(jì)算的結(jié)果和已有文獻(xiàn)中的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。分析對(duì)象如圖2所示,單胞尺寸1 m×1 m,方孔0.4 m×0.6 m,材料參數(shù):D11=30,D22=30,D12=D66=10。根據(jù)上述方法,建立單胞的有限元模型,提取單元信息和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息,利用MATLAB數(shù)學(xué)工具編寫(xiě)均勻化理論程序,計(jì)算結(jié)構(gòu)的等效力學(xué)參數(shù),得到等效彈性模量:D11=13.014 8,D22=17.552 3,D66=2.784 9,D12=3.241 0,和文獻(xiàn)[2]中的計(jì)算結(jié)果吻合(Table1:D11= 12.820,D22=17.407,D66=2.634,D12=3.124)(單位為N/m2)。
2.2手性瓦等效化模型求解及驗(yàn)證
利用有限元軟件ANSYS建立手性結(jié)構(gòu)瓦單胞模型,劃分網(wǎng)格,如圖3所示。根據(jù)漸進(jìn)均勻化理論,可計(jì)算出手性結(jié)構(gòu)等效化力學(xué)參數(shù):D11=3.191 4× 106,D12=1.320 8×106,D21=1.320 8×106,D22=3.105 7× 106,D66=8.282 9×105(單位為N/m2)。由此得等效化后的材料參數(shù)
圖3 手性結(jié)構(gòu)抗沖瓦的單胞結(jié)構(gòu)
為驗(yàn)證等效參數(shù)的有效性,建立空氣中二維加筋板敷設(shè)手性結(jié)構(gòu)瓦的動(dòng)力學(xué)模型。將得到的等效參數(shù)代入等效模型計(jì)算聲輻射,并與實(shí)際結(jié)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較。模型及等效模型如圖4所示。等效瓦模型中,沒(méi)有內(nèi)部結(jié)構(gòu),材料參數(shù)采用各向異性的等效材料參數(shù)代入。手性結(jié)構(gòu)瓦芯層材料參數(shù)為:彈性模量5×109Pa,泊松比0.48,密度1 100 kg/ m3。瓦的濕表面材料參數(shù)為:彈性模量1×109Pa,泊松比0.48,密度1 430 kg/m3。加筋板材料參數(shù)為:彈性模量2.1×1011Pa,泊松比0.3,密度7 850 kg/m3。加筋板幾何參數(shù)為:長(zhǎng)0.8 m,加筋板厚3 mm,手性瓦厚度為5 cm,瓦濕表面面板厚度為6 mm。在加筋板上X=0 m、0.25 m、0.55 m和0.8 m處約束UX和UY方向位移,在X=0.45 m處施加Y方向單位力。
圖5是手性結(jié)構(gòu)瓦等效瓦模型和手性結(jié)構(gòu)瓦二維模型在空氣中的聲輻射功率曲線圖??梢?jiàn),低頻4 Hz~0.5 kHz內(nèi)兩者吻合較好;在0.5 k Hz~2.5 k Hz和3 kHz~4 kHz內(nèi),趨勢(shì)一致且幅值大致相同;在2.5 kHz~3 kHz內(nèi)趨勢(shì)大致相同但幅值相差較大。等效化模型的共振峰值點(diǎn)少于實(shí)際結(jié)構(gòu)的幅值點(diǎn),說(shuō)明等效化減少了原結(jié)構(gòu)的固有模態(tài)。
圖4 敷設(shè)手性結(jié)構(gòu)瓦和等效瓦的加筋板模型
圖5 手性瓦和等效瓦的敷瓦板聲輻射功率級(jí)曲線
2.3敷設(shè)手性結(jié)構(gòu)瓦的加筋板水下聲學(xué)性能計(jì)算
下面對(duì)一敷設(shè)手性結(jié)構(gòu)瓦的加筋板聲學(xué)性能進(jìn)行計(jì)算。加筋板幾何尺寸如圖6所示,面板被兩個(gè)橫向以及兩個(gè)縱向加強(qiáng)筋所約束[6]。
圖6加筋板尺寸示意圖
圖7是敷設(shè)手性結(jié)構(gòu)瓦水中聲輻射的三維有限元模型。建立該模型時(shí)手性結(jié)構(gòu)瓦采用等效瓦處理。
圖8是0~4 kHz內(nèi)敷設(shè)手性結(jié)構(gòu)瓦加筋板水下聲輻射聲壓的計(jì)算值和實(shí)驗(yàn)值[7]的曲線??梢?jiàn),計(jì)算值和實(shí)驗(yàn)值的變化趨勢(shì)相同,數(shù)值方面有一定的差距,但可以基本反映輻射聲壓的大小。手性結(jié)構(gòu)瓦內(nèi)部振動(dòng)復(fù)雜,存在復(fù)雜的阻尼機(jī)制,在ANSYS計(jì)算中采用的阻尼值比實(shí)際值低,這是計(jì)算值和實(shí)驗(yàn)值在峰值處有差別的原因所在。
圖7 敷設(shè)手性結(jié)構(gòu)瓦的加筋板ANSYS有限元模型
圖8 敷設(shè)手性結(jié)構(gòu)瓦加筋板某場(chǎng)點(diǎn)水下輻射聲壓比較
通過(guò)研究,可以得到以下結(jié)論:
(1)所建立的手性結(jié)構(gòu)瓦等效化模型能夠較好地模擬實(shí)際手性結(jié)構(gòu)瓦的振動(dòng)特性,能用于實(shí)艇敷設(shè)手性結(jié)構(gòu)瓦后的聲學(xué)性能計(jì)算;
(2)為了更好地模擬實(shí)際手性結(jié)構(gòu),需要進(jìn)一步考慮手性結(jié)構(gòu)瓦的阻尼效果;
(3)多尺度漸進(jìn)均勻化理論可以對(duì)其它具有周期結(jié)構(gòu)性質(zhì)的覆蓋層進(jìn)行分析。
[1]Hassani B,Hinton E.A review of homogenization and topology optimization I-homogenization theory for media with periodic structure[J].Computers and Structures,1998,(69):707-717.
[2]Hassani B,Hinton E.A review of homogenization and topologyoptimizationII-analyticalandnumerical solution of homogenization equations[J].Computers and Structures,1998,(69):719-738.
[3]周廷美,陳菲菲.瓦楞夾層結(jié)構(gòu)等效彈性常數(shù)的多步均勻化方法[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào),2009,31(17):141-144.
[4]王飛,莊守兵,虞吉林.用均勻化理論分析蜂窩結(jié)構(gòu)的等效彈性參數(shù)[J].力學(xué)學(xué)報(bào),2002,34(6):914-922.
[5]孫士平,賴余東.蜂窩體胞尺寸對(duì)夾芯板性能的影響研究[J].航空材料學(xué)報(bào),2011,31(2):61-66.
[6]肖鋒,諶勇,馬超,等.橡膠蜂窩覆蓋層水下爆炸響應(yīng)及抗沖擊性能[J].噪聲與振動(dòng)控制,2013,33(4):44-49.
[7]Dawei Zhu,Xiuchang Huang,Yu wang et al.Experimental and numerical research on the underwater sound radiation offloatingstructureswithcoveringlayers[J].Proc IMechE Part C:J Mechanical Engineering Science,2015,229(3):447-464.
Acoustic Performance Evaluation of Chiral Layer Coating Based on Multi-scaleAsymptotic Homogenization Theory
DU Zhi-peng1,LIU Dong-yue1,ZHU Da-wei2,HUANG Xiu-chang2
(1.Naval Research Center,Beijing 100073,China;2.Institute of Vibration,Shock and Noise,State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China)
Based on the multi-scale asymptotic homogenization theory,the equivalent elastic constants algorithm for the chiral layer coating was established.The detailed deduction of the multi-scale asymptotic homogenization method was given. Numerical results were presented to validate the method by comparing the vibration transmission results for a planar chiral layer coating with those calculated by modeling the detailed chiral structure.The proposed method was then employed to calculate the acoustic radiation of a stiffened plate covered by the chiral layer coating.It is demonstrated that the results by employing the equivalent constants algorithm based on the multi-scale asymptotic homogenization theory have a good agreement with the experimental results.The multi-scale asymptotic homogenization method is an effective method which can be applied to evaluate the acoustic performance of chiral layer coating.
acoustics;multi-scale asymptotic homogenization theory;chiral layer coating;acoustic performance
O328;O329
ADOI編碼:10.3969/j.issn.1006-1335.2015.05.038
1006-1355(2015)05-0180-05
2014-12-05
杜志鵬(1976-),男,大連人,博士,主要研究方向:水面艦船抗沖瓦研究。
E-mail:dzp7755@sina.com