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    網(wǎng)側(cè)電流修正+重復(fù)控制的新型LCL并網(wǎng)控制策略

    2015-07-26 07:20:19王蒙蒙胡質(zhì)良南昌航空大學(xué)信息工程學(xué)院南昌330063
    山東工業(yè)技術(shù) 2015年5期
    關(guān)鍵詞:內(nèi)環(huán)南昌諧振

    王蒙蒙,胡質(zhì)良,劉 斌(南昌航空大學(xué)信息工程學(xué)院,南昌 330063)

    網(wǎng)側(cè)電流修正+重復(fù)控制的新型LCL并網(wǎng)控制策略

    王蒙蒙,胡質(zhì)良,劉斌
    (南昌航空大學(xué)信息工程學(xué)院,南昌 330063)

    針對LCL濾波器容易產(chǎn)生諧振的特點,本文提出了一種在逆變側(cè)電流反饋的基礎(chǔ)上,把網(wǎng)側(cè)電流修正量引入電流內(nèi)環(huán)的新型控制策略。這樣電流內(nèi)環(huán)在跟蹤逆變側(cè)電感電流的同時可以跟蹤網(wǎng)側(cè)電感電流。在引入網(wǎng)側(cè)電流修正量后,為了加強控制力度,本文又在電流內(nèi)環(huán)引入了重復(fù)控制器,利用重復(fù)控制器無靜差跟蹤周期性擾動。最后在Matlab/simulink平臺進(jìn)行了理論仿真,仿真結(jié)果驗證了本文所提出的新型控制策略的可行性和有效性。

    三相逆變器;LCL濾波器;網(wǎng)側(cè)電流修正量;重復(fù)控制

    1 引言

    本文提出了一種在逆變側(cè)電流做反饋的情況下,把網(wǎng)側(cè)電流修正量引入電流內(nèi)環(huán),使電流內(nèi)環(huán)在跟蹤逆變側(cè)電流的同時可以跟蹤網(wǎng)側(cè)電流。為了跟蹤網(wǎng)側(cè)和逆變側(cè)周期性的擾動變量,本文在使用PI控制器的電流內(nèi)環(huán)并聯(lián)重復(fù)控制器。

    2 光伏逆變器的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型

    圖1為三相LCL型并網(wǎng)逆變器的拓?fù)?,其中逆變?cè)和網(wǎng)側(cè)的電感器分別為L1、L2,電容器為C。

    根據(jù)圖1,利用KVL和KCL,可以得其在靜態(tài)坐標(biāo)系下的系統(tǒng)模型為:

    式(1)中:i1x、i2x、icx(x=a,b,c)分別為逆變器逆變橋側(cè)電流、網(wǎng)側(cè)電流、電容器電流;urx、ucx、ugx(x=a,b,c)分別為逆變側(cè)輸出電壓、電容電壓、電網(wǎng)電壓;uNO為中性點電勢;udc為直流側(cè)輸入電壓。Sx(x=a,b,c)為逆變器開關(guān)狀態(tài)。

    3 引入電網(wǎng)電流修正量的新型控制策略

    因為直接對使用LCL濾波器的并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)采取傳統(tǒng)單L的控制策略始終存在諧振問題。因此本文提出了一種在傳統(tǒng)三相控制策略的基礎(chǔ)上,把網(wǎng)側(cè)電流的修正量引入電流內(nèi)環(huán)的新型控制策略。其控制框圖如圖2所示,其中kp2和ki2分別為修正網(wǎng)側(cè)電流變化的PI控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù)。為了加強內(nèi)環(huán)控制力度,本文提出在PI控制器上并聯(lián)重復(fù)控制器。根據(jù)內(nèi)模原理,重復(fù)控制器可以實現(xiàn)對周期性擾動的無靜差跟蹤。

    圖2為引入重復(fù)控制的新型控制策略,設(shè)置濾波系數(shù)Q(z)=0.98,N=200,補償相位滯后的超前環(huán)節(jié)S(z)=z4。

    根據(jù)圖(2)所示的控制框圖求得加入逆變側(cè)電流修正量的控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)G2(s):

    其中:

    選擇適合的kp2、ki2參數(shù)。根據(jù)式(3),畫出新型控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的Bode圖,并可以看出新型控制策略可以有效抑制諧波。

    4 仿真分析

    在上文分析的基礎(chǔ)上在Matlab/simulink平臺進(jìn)行了應(yīng)用性仿真。仿真的參數(shù)為:交流電源電壓幅值為eabc=311V,a,b,c三相電壓相差120°,逆變側(cè)電感值為L1=1.3e-3h,交流測電感值為L2=0.3-3h,LCL濾波電容值C=6uF,輸出電流給定幅值為i*=20A。

    5 結(jié)論

    本文在基于逆變側(cè)反饋的控制器中引入了網(wǎng)側(cè)電流修正量和重復(fù)控制器,經(jīng)過理論分析和仿真證了新型控制策略可抑制LCL濾波器的諧振,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    國家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號61463037) ,江西省教育廳科技項目(GJJ14531)。

    王蒙蒙(1988—),男,碩士研究生,控制理論與控制工程專業(yè),研究方向:光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)控制技術(shù)。

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