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    有人/無人機協(xié)同互操作性研究

    2015-07-18 13:51:02趙露露
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2015年5期
    關(guān)鍵詞:互操作性數(shù)據(jù)鏈無人機

    趙露露

    摘 要:有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)是未來一種重要的作戰(zhàn)模式,介紹了有人/無人機協(xié)同互操作性的定義與北約發(fā)布的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),總結(jié)了國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,研究了有人機與無人機實現(xiàn)互操作性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。

    關(guān)鍵詞:無人機;互操作性;數(shù)據(jù)鏈;人機集成

    中圖分類號:V279 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-1302(2015)05-00-03

    0 引 言

    無人機是現(xiàn)代空戰(zhàn)中獲取信息優(yōu)勢、實施精確打擊、完成情報偵察監(jiān)視任務(wù)的重要工具,已經(jīng)滲透到戰(zhàn)場空間的各個領(lǐng)域,在作戰(zhàn)體系中的作用日益突出。無人機在執(zhí)行偵察監(jiān)視、目標(biāo)指示、反輻射摧毀、打擊效能評估等枯燥、惡劣和危險任務(wù)時相比有人機有著得天獨厚的優(yōu)勢[1-3]。信息化戰(zhàn)爭進行的是敵我雙方之間的體系對抗,戰(zhàn)場環(huán)境瞬息萬變,電磁環(huán)境復(fù)雜惡劣,這對嚴(yán)重依賴通信鏈路,對戰(zhàn)場變化反應(yīng)能力較差的無人機系統(tǒng)提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。在無人機自主化程度不高的情況下,無人機與有人機協(xié)同作戰(zhàn),利用有人機戰(zhàn)術(shù)決策上的靈活優(yōu)勢,可以極大地提高作戰(zhàn)效能[4,5]。

    互操作性是實現(xiàn)有人機與無人機之間互連互通、信息共享、協(xié)同控制的基礎(chǔ)。本文對有人/無人機互操作性的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進行了介紹,對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了梳理,提出基于數(shù)據(jù)鏈的有人/無人機協(xié)同互操作性的系統(tǒng)架構(gòu)與要解決的關(guān)鍵技術(shù),總結(jié)了未來的發(fā)展趨勢。

    1 互操作性

    1.1 互操作性標(biāo)準(zhǔn)

    無人機種類和數(shù)量的增加帶來了通用性差、信息共享困難等問題,互操作性是解決這些問題的有效手段。互操作性指的是多個平臺通過協(xié)同操作完成給定作戰(zhàn)任務(wù)的能力。通過建立互操作性標(biāo)準(zhǔn),可以實現(xiàn)不同無人機平臺間傳感器信息的共享及無人機系統(tǒng)間的通用化操作,對節(jié)約成本、簡化操作和戰(zhàn)術(shù)靈活控制有重要意義。

    北約發(fā)布了一系列無人機系統(tǒng)互操作性相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議(Standardization Agreements,STANAG),按功能可分為四類:數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、接口標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)和控制標(biāo)準(zhǔn),如表1所示[6]。

    該系列標(biāo)準(zhǔn)可支持無人機系統(tǒng)實現(xiàn)以下功能:對無人機的遙測遙控;對無人機機載傳感器等有效載荷的控制能力;無人機情報偵察監(jiān)視信息的有效描述與傳輸;無人機作戰(zhàn)任務(wù)的傳遞與更新。

    表1 STANAG無人機互操作系列標(biāo)準(zhǔn)

    標(biāo)準(zhǔn)類型 標(biāo)準(zhǔn)名稱

    數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn) STANAG 4545:北約二次影像格式

    STANAG 4559:北約標(biāo)準(zhǔn)影像庫接口

    STANAG 4607:北約地面運動目標(biāo)指示數(shù)據(jù)格式

    STANAG 4609:北約數(shù)字式運動圖像標(biāo)準(zhǔn)

    STANAG 7023:北約空中偵察原始圖像格式

    STANAG 3809:數(shù)字地形高程數(shù)據(jù)地理信息交換標(biāo)準(zhǔn)

    STAMAG 5500:北約報文格式化系統(tǒng)聯(lián)合數(shù)據(jù)出版物-3

    STANAG 7074:數(shù)字地理信息交換標(biāo)準(zhǔn)

    STANAG 3377:空中偵察情報報表

    STANAG 4250:北約開放系統(tǒng)互連標(biāo)準(zhǔn)件

    STANAG 7024:空中偵察磁帶錄音機接口

    接口標(biāo)準(zhǔn) STANAG 4575:北約高級數(shù)據(jù)存儲接口

    通信標(biāo)準(zhǔn) STANAG 7085:成像系統(tǒng)互操作數(shù)據(jù)鏈路

    控制標(biāo)準(zhǔn) STANAG 4586:北約無人機控制系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)

    1.2 互操作級別

    1999年,北約組織由政府、軍隊和工業(yè)部門專家組成的專家組制定了STANAG 4586標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)面向無人機的互操作性定義了無人機控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)接口,目標(biāo)是實現(xiàn)無人機地面通用控制站的功能,2007年和2012年分別更新了該標(biāo)準(zhǔn)的第二版和第三版。

    STANAG 4586標(biāo)準(zhǔn)對無人機的互操作級別(Level of Interoperability,LOI)進行了5級定義[7],見表2??梢钥闯觯瑢o人機的互操作水平是一個遞增的過程,2級的互操作級別只能實現(xiàn)無人機傳感器產(chǎn)品信息的直接接收,到4級時,可以控制無人機的傳感器,還可對無人機的飛行進行控制。

    表2 無人機互操作級別

    LOI 定義

    1 間接接收和發(fā)送無人機傳感器產(chǎn)品信息

    2 第1級能力+直接接收無人機傳感器產(chǎn)品信息

    3 第2級能力+控制和監(jiān)視無人機載荷

    4 第3級能力+控制和監(jiān)視無人機,較少涉及無人機地發(fā)射與回收

    5 第4級能力+控制和監(jiān)視無人機地發(fā)射與回收

    STANAG 4586標(biāo)準(zhǔn)主要針對的是地面控制站對無人機的控制和監(jiān)視,當(dāng)前有人機對無人機的協(xié)同控制與互操作性的研究主要是實現(xiàn)把地面控制站放到有人駕駛飛機上,因此,互操作級別的等級劃分也是以此標(biāo)準(zhǔn)為參考。

    2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

    2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀

    有人/無人機協(xié)同(Manned and Unmanned Teaming,MUMT)的最早應(yīng)用是美國空軍在20世紀(jì)60年代從C-130運輸機發(fā)射攜帶小牛(Maverick)空對地導(dǎo)彈的AQM-34偵查無人機。

    2004年,在美國國防高級研究計劃局(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)和空軍提出的軟件使能控制計劃(Software Enabled Control,SEC)的研究中,實現(xiàn)了有人戰(zhàn)斗機F-15E對T-33改裝的無人機的控制,實現(xiàn)了有人機采用語音指令控制無人機的方法[8]。無人機可以執(zhí)行坐在有人機上的武器系統(tǒng)操作員(Weapons Systems Officer,WSO)決定的動態(tài)任務(wù)規(guī)劃,對突發(fā)威脅及時反應(yīng)。有人機與無人機之間通過Link-16數(shù)據(jù)鏈實現(xiàn)狀態(tài)和用戶自定義數(shù)據(jù)的收發(fā)。

    美國陸軍將“阿帕奇”攻擊直升機有人/無人協(xié)同視為未來作戰(zhàn)力量建設(shè)的關(guān)鍵能力[9]。機載有人/無人系統(tǒng)技術(shù)(Airborne Manned/Unmanned Systems Technology,AMUST)演示驗證于1996年啟動,目的是進行有人/無人機編隊協(xié)同作戰(zhàn)的功能需求定義和關(guān)鍵技術(shù)分析。1999年的AMUST-Baseline演示驗證,使用AH-64D“阿帕奇”直升機和“獵人”無人機實現(xiàn)了無人機偵察信息在有人直升機上的顯示。2000年啟動的AMUST-D 6.3計劃則是將重點放在指揮控制飛機、直升機和無人機之間的互連互通上?;趹?zhàn)術(shù)通用數(shù)據(jù)鏈 (Tactical Common Data Link,TCDL)實現(xiàn)數(shù)據(jù)直接接收、載荷直接控制以及飛行控制等相關(guān)有人/無人機協(xié)同互操作技術(shù)。

    2006年的獵人遠距殺手編隊(Hunter Standoff Killer Team,HSKT)計劃采用一架 “獵人”無人機和一架掛載海爾法反坦克導(dǎo)彈的AH-64D“阿帕奇”攻擊直升機進行協(xié)同。AH-64D與無人機之間有通信接口系統(tǒng)(主要為TCDL數(shù)據(jù)鏈,機組人員可以了解無人機傳來的情報偵察、目標(biāo)指示信息。機組成員可以利用無人機的傳感器識別目標(biāo),無人機通過激光照射鎖定目標(biāo)并引導(dǎo)有人機發(fā)射導(dǎo)彈擊中目標(biāo)。試驗中AH-64D對“獵人”無人機的互操作級別達到了4級。

    有人/無人協(xié)同當(dāng)前有兩套已經(jīng)列裝的系統(tǒng)[10]。有人/無人協(xié)同互操作級別2(Manned Unmanned Teaming Level of Interoperability 2,MUMT-2)系統(tǒng),能夠為AH-64D提供全面綜合的多波段與2級互操作級別的能力,允許直升機機組人員通過TCDL數(shù)據(jù)鏈從其他平臺接收非TCDL波段的傳感器信息。無人機戰(zhàn)術(shù)通用數(shù)據(jù)鏈組件(UAS Tactical Common Data Link Assembly,UTA)能夠為AH-64E在傳輸距離超過50 km的情況下提供互操作級別3級和4級的能力。2013年在美國加利福尼亞的國家訓(xùn)練中心進行了AH-64E的操作性測試,AH-64E與“灰鷹”無人機的距離為100 km時通過TCDL數(shù)據(jù)鏈傳送視頻信息,借助無人機的目標(biāo)指示信息,AH-64E在不離開原來區(qū)域的情況下實現(xiàn)對目標(biāo)的精確打擊。

    英國QinetiQ公司考察了單座戰(zhàn)斗機對多架無人機控制和協(xié)同的可行性,指出單座戰(zhàn)斗機控制無人機時,若無人機的智能化水平低,自主能力差,則操作者的任務(wù)負(fù)擔(dān)顯著增加,無法完成對無人機的飛行控制、載荷控制等操作。當(dāng)無人機具有較高的自主化水平時,可對其進行4級互操作級別的控制。2007年4月,進行了一架狂風(fēng)戰(zhàn)斗機與模擬無人機的BAC1-11編隊協(xié)同飛行試驗,實現(xiàn)有人機對4架無人機的協(xié)同控制。

    美國國防部在2011年公布的《無人系統(tǒng)綜合路線圖2011~2016》[11]中對有人/無人機協(xié)同的發(fā)展情況進行了系統(tǒng)介紹,指出有人/無人機協(xié)同發(fā)展需要硬件和軟件的互操作性、可升級的自主性、人機接口、全新的協(xié)同控制算法和網(wǎng)絡(luò)任務(wù)工具的高度發(fā)展為支撐。有人/無人機協(xié)同互操作的發(fā)展會使當(dāng)前傳感器到射手的閉環(huán)向未來網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。有人/無人機協(xié)同作為一個節(jié)點融入到更大的作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)會改變作戰(zhàn)任務(wù)的執(zhí)行方式,提高作戰(zhàn)效能。

    2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

    國內(nèi)對于有人/無人機協(xié)同互操作的研究尚處于起步階段,聚焦于理論分析與仿真驗證。相關(guān)單位在有人/無人機協(xié)同空戰(zhàn)模式及能力需求分析[12]、編隊協(xié)同任務(wù)分配方法[13,14]、任務(wù)控制系統(tǒng)[15]、交互控制技術(shù)[16]、支持無人機互操作的多數(shù)據(jù)鏈互連網(wǎng)關(guān)設(shè)計[17]等方面進行了研究。

    3 發(fā)展趨勢

    3.1 互操作級別不斷提高

    隨著數(shù)據(jù)鏈技術(shù)與多平臺協(xié)同控制技術(shù)的發(fā)展,有人機對無人機的監(jiān)視與控制水平不斷提高,已從最開始的只能通過地面控制站間接收無人機偵察情報信息向?qū)o人機傳感器飛控系統(tǒng)的直接操控發(fā)展,互操作級別已經(jīng)達到4級或更高水平。

    3.2 通用性不斷增強

    無人機的種類和數(shù)量仍在不斷增加,需要對不同種類的無人機建立通用性強的控制體系結(jié)構(gòu)與互操作性標(biāo)準(zhǔn)。STANAG 4586標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在實現(xiàn)通用地面控制站方面邁出重要一步,需要研究適用于有人/無人機協(xié)同的通用化體系架構(gòu)與消息標(biāo)準(zhǔn),實現(xiàn)有人機、地面控制站對無人機的無縫協(xié)同控制。

    3.3 網(wǎng)絡(luò)化能力不斷提升

    現(xiàn)代戰(zhàn)爭正在由平臺中心戰(zhàn)向網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)轉(zhuǎn)變,隨著通用數(shù)據(jù)鏈(Common Data Link,CDL)、Link-16等數(shù)據(jù)鏈在無人機上的廣泛應(yīng)用,無人機的網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)能力大大增強。無人機只有融入現(xiàn)有的有人機所在的網(wǎng)絡(luò)化聯(lián)合作戰(zhàn)體系,才能獲得更好的態(tài)勢共享與情報信息傳輸分發(fā)能力。

    3.4 任務(wù)需求不斷更新

    隨著察打一體無人機、無人作戰(zhàn)飛機的發(fā)展,無人機已不再單純的執(zhí)行偵察監(jiān)視等戰(zhàn)場輔助角色任務(wù)。未來有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)時,有人機與無人機的功能定位也會發(fā)生改變,相應(yīng)地,互操作級別的定義也需要做出合適的修正。

    4 關(guān)鍵技術(shù)

    圖1所示為基于數(shù)據(jù)鏈的有人/無人機協(xié)同互操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖,要實現(xiàn)有人/無人機的高效協(xié)同與互操作需要解決人機集成、一致態(tài)勢理解、智能輔助決策等關(guān)鍵技術(shù)[18]。

    圖1 有人/無人協(xié)同互操作性功能結(jié)構(gòu)圖

    4.1 人機集成

    有人機和無人機協(xié)同編隊執(zhí)行任務(wù),互操作級別較高時,有人機飛行員不僅要處理來自指揮中心的指揮控制命令,還要對無人機平臺的傳感器及飛行進行控制,工作負(fù)擔(dān)大,需要建立一套完整、高效的任務(wù)指令集與交互控制方式,實現(xiàn)有人機對無人機的協(xié)同控制。

    4.2 一致態(tài)勢理解

    綜合有人機與無人機上各種傳感器獲取的戰(zhàn)場情報信息與系統(tǒng)狀態(tài)、定位導(dǎo)航授時(Position Navigation Timing,PNT)信息,借助數(shù)據(jù)鏈實現(xiàn)無人機與有人機戰(zhàn)場態(tài)勢的共享,生成一致的戰(zhàn)場態(tài)勢圖是進行有人/無人機協(xié)同航路規(guī)劃、協(xié)同任務(wù)分配的基礎(chǔ)。

    4.3 智能輔助決策

    有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)時,有人機對無人機戰(zhàn)術(shù)上的指揮控制建立在無人機具備一定自主能力的基礎(chǔ)上。智能輔助決策技術(shù)是提高無人機自主性,提高互操作級別的有效手段。

    5 結(jié) 語

    有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)互操作性的發(fā)展受到數(shù)據(jù)鏈、無人機控制接口和無人機自主能力等因素的制約,當(dāng)前進行的研究實現(xiàn)了無人機控制站位置的改變,對無人機的控制不再局限于地面控制站,操作員可在直升機或者戰(zhàn)斗機中對無人機進行操控,同時通過戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈從其他作戰(zhàn)單元獲取戰(zhàn)術(shù)信息,增強了戰(zhàn)術(shù)的靈活性。通過傳感器資源的有效整合,可以縮短傳感器到射手的時間差,增強有人機的態(tài)勢感知能力,提高有人/無人機編隊的作戰(zhàn)效能。

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