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    基于PLC的刮板輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

    2015-07-16 11:18:20祝龍記
    山東工業(yè)技術(shù) 2015年18期
    關(guān)鍵詞:分站刮板鍵盤

    張 生,祝龍記

    (安徽理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,安徽 淮南 232001)

    0 引言

    刮板輸送機(jī)將撓性體作為牽引鏈的一種連續(xù)式機(jī)械,主要應(yīng)用于回采工作面或者順槽等相關(guān)場所。它主要由機(jī)頭部、機(jī)尾部、溜槽、刮板鏈及其附件組成。目前正對刮板輸送機(jī)進(jìn)行的相關(guān)學(xué)習(xí)和研究主要體現(xiàn)在理論研究相關(guān)方面進(jìn)行仿真,并利用有限元分析法對輸送機(jī)的鏈條進(jìn)行分析。其所處環(huán)境非常惡劣,所以其工作狀態(tài)的實時檢測與控制的穩(wěn)定性就顯得尤其重要。隨著近些年對煤炭開采的要求越來越高,近年來國產(chǎn)刮板輸送機(jī)獲得很大發(fā)展,廣泛用于山西等煤炭基地,但其配套的測量與監(jiān)控技術(shù)還存在一定的不足。所以,設(shè)計并實現(xiàn)刮板輸送機(jī)的實時監(jiān)測和控制裝置,對于提高煤礦井下自動化水平具有非常重要的意義。

    1 裝置組成

    本文所述刮板輸送機(jī)的裝置由監(jiān)控主站和監(jiān)控分站兩部分構(gòu)成,監(jiān)控主站負(fù)責(zé)接收各個分站發(fā)送過來的信息并進(jìn)行處理和將上位機(jī)的控制命令發(fā)送給對應(yīng)的監(jiān)控分站,監(jiān)控分站主要負(fù)責(zé)采集刮板輸送機(jī)各個部分的實時運(yùn)行狀態(tài)信息和執(zhí)行主站發(fā)送的控制命令。如圖1所示,刮板輸送機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)包括1個監(jiān)控主站和4個監(jiān)控分站。

    圖1 監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    2 監(jiān)控分站設(shè)計

    監(jiān)控分站主要用于采集分站周圍的各種傳感器的實時數(shù)據(jù)并且執(zhí)行監(jiān)控主站的控制命令,主要由PLC、顯示屏、鍵盤、本安電源、防爆箱等部分組成。PLC對傳感器和鍵盤傳輸過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,將處理過的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī),并且通過顯示屏在本地顯示。

    PLC選擇西門子的S7-300 ,其穩(wěn)定性好、編程方便,據(jù)相關(guān)測試,其平均持續(xù)無故障時間可達(dá)幾十萬個小時,并且故障恢復(fù)時間較短;其采用周期循環(huán)掃描方式的工作方式,數(shù)據(jù)的讀出只占用很短的掃描時間并且S7-300可以配套各種數(shù)字量和模擬量信號,安裝和維護(hù)方便。

    本文設(shè)計的監(jiān)控分站可采集8路模擬數(shù)據(jù)輸入信號,并且可對4路數(shù)字量信號進(jìn)行輸出控制。

    3 監(jiān)控分站傳感器安裝

    監(jiān)控分站與主控制器所連接的傳感器都是本質(zhì)安全型傳感器,復(fù)合國標(biāo)中的各相規(guī)定,并且都是經(jīng)過煤安認(rèn)證的安全產(chǎn)品。

    系統(tǒng)所采用的傳感器全部為快插型傳感器,傳感器的連接處有接口,在監(jiān)控分站的安裝處有插口,監(jiān)控分站的和傳感器的快插口之間通過快插電纜連接,方便了系統(tǒng)的安裝與使用。在系統(tǒng)安裝的過程中,當(dāng)出現(xiàn)連接電纜長度不滿足實際要求的情況下,可采用KJ16-2B型電纜連接頭,將快插電纜的長度延長。

    4 監(jiān)控主站設(shè)計

    監(jiān)控主站分別對前機(jī)頭監(jiān)測分站、后機(jī)尾監(jiān)測分站、前機(jī)尾監(jiān)測分站和后機(jī)頭監(jiān)測分站進(jìn)行同步的集中監(jiān)控,采用查詢的方式讀取各個分站的實時信息,并且對刮板輸送機(jī)的實時運(yùn)行情況進(jìn)行顯示,監(jiān)控主站主要由工控機(jī)、鍵盤和顯示器組成。

    其鍵盤采用型號為K-287的本質(zhì)安全型鍵盤,具體為65鍵緊湊型觸摸防水鍵盤,能在保證安全的前提下對數(shù)據(jù)進(jìn)行錄入和控制。

    監(jiān)控主站采用穩(wěn)定性好、專業(yè)性強(qiáng)的工業(yè)平板電腦,在該上位機(jī)上安裝組態(tài)王軟件,通過對組態(tài)王軟件的編程,實現(xiàn)對各個分站的實時監(jiān)測與控制,可實時對刮板輸送機(jī)的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)測,可通過鍵盤查看刮板輸送機(jī)在以往的運(yùn)行狀況進(jìn)行查看,并且可對數(shù)據(jù)報表進(jìn)行打印。

    5 現(xiàn)場試驗

    為了對上述方案進(jìn)行可行性分析,設(shè)計并且實現(xiàn)了機(jī)載監(jiān)控裝置與遠(yuǎn)程集中監(jiān)控的實際裝置。試驗之前對所有的儀器設(shè)備進(jìn)行檢查,并根據(jù)預(yù)先設(shè)計的原理圖連接設(shè)備。其中,垂直機(jī)頭機(jī)載監(jiān)控裝置、平行機(jī)頭機(jī)載監(jiān)控裝置以及機(jī)尾機(jī)載監(jiān)控裝置通過PROFIBUS總線將其連接在一起。每一個機(jī)載監(jiān)控裝置上都安裝有油缸壓力傳感器、液位傳感器、流量傳感器、壓力傳感器和溫度傳感器,其中遠(yuǎn)程集中監(jiān)控裝置和機(jī)頭機(jī)載裝置之間通過1km的仿真線相連。系統(tǒng)連接時,要確保機(jī)載監(jiān)控裝置和傳感器之間的連接安全可靠,機(jī)載監(jiān)控裝置之間的連接可靠,對系統(tǒng)進(jìn)行連接之后要確保系統(tǒng)安全無誤,才可以進(jìn)行上電實驗。

    6 結(jié)語

    本文設(shè)計的基于PLC的刮板輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),可以穩(wěn)定實現(xiàn)對刮板輸送機(jī)的實時監(jiān)測和控制,并可進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計和報表打印。該系統(tǒng)已經(jīng)過長期的運(yùn)行,運(yùn)行結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)化、集成化和智能化的特點,能夠準(zhǔn)確監(jiān)測刮板輸送機(jī)實時的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù),并可保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,大大提高了煤礦生產(chǎn)的安全性保障。

    [1]程軍輝,唐超禮,黃友銳,曲立國,張超超.基于Zigbee和組態(tài)王的通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].煤礦機(jī)械,2014(08):243-245.

    [2]張俊勇.基于組態(tài)王的MPS組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計[J].制造業(yè)自動化,2010,32(08):167-171.

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