沈壯志
(陜西師范大學(xué)物理學(xué)與信息技術(shù)學(xué)院 陜西 西安 710119)
質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng)傳遞著能量和動(dòng)量.波動(dòng)則是另一種傳遞能量和動(dòng)量的過(guò)程,所有波動(dòng)是物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的重要要形式之一[1].波可分為機(jī)械波和電磁波(包括光波).機(jī)械波是質(zhì)點(diǎn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)在介質(zhì)中的傳播.如弦線上的波、水面波以及空氣或固體中的聲波等等.
一般情況下,我們所說(shuō)的波是指不斷前進(jìn)的波,但在特殊的情況下,還存在著一些“囚禁”在某一空間的波,波只能在這一空間做周期性的振動(dòng),其能量也被束縛而不能傳遞出去,這就是駐波.
音叉振動(dòng)是最常見(jiàn)一維駐波,對(duì)于二維駐波,力學(xué)教材只提供兩幅膜或板上所形成的克拉尼駐波圖[1],該圖是借助于提琴弓在金屬板邊沿摩擦引起振動(dòng)形成的.傳統(tǒng)的方法是將薄板中心用螺絲固定在一根立柱上,這樣各種駐波圖案的中心點(diǎn)始終是波節(jié)位置,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,二維駐波圖形完全可以通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬出來(lái),本文采用Ansys(有限元法)[2]對(duì)板振動(dòng)所形成的駐波進(jìn)行數(shù)值模擬,以滿足學(xué)生對(duì)二維駐波振動(dòng)特性的了解.
該模型只考慮薄板,也就是說(shuō)板的厚度相對(duì)于板表面線度較小,這樣可認(rèn)為板沿厚度方向的應(yīng)力為常數(shù),即板的內(nèi)應(yīng)力僅是平面坐標(biāo)的函數(shù);同時(shí)假設(shè)板的振動(dòng)較小,即板內(nèi)所有質(zhì)點(diǎn)都進(jìn)行垂直方向的振動(dòng),因此可用中心面的位移來(lái)代表板的位移,該位移只是平面坐標(biāo)與時(shí)間的函數(shù).由于板振動(dòng)方程的推導(dǎo)涉及許多彈性力學(xué)知識(shí),而且推導(dǎo)極為繁瑣,這里只給出它的振動(dòng)方程[3].
其中η(t,x,y)代表板中心面上任何一點(diǎn)在垂直方向的位移,E是板的楊氏模量,板的截面回轉(zhuǎn)半徑為為板的厚度是直角坐標(biāo)的一種算符.方程(1)可以采用分離變量法得出板上各點(diǎn)的振動(dòng)位移,這里不給出板上各點(diǎn)振動(dòng)的位移,只通過(guò)模擬的方法給出板上所形成的克拉尼駐波圖.
板或膜由于它們的振動(dòng)發(fā)生于二維空間,波節(jié)已不在是點(diǎn)而是線.按照德國(guó)物理學(xué)家克拉尼曾經(jīng)所做的實(shí)驗(yàn),散在板上一層薄薄的細(xì)砂,在板的振動(dòng)下位于波腹處的細(xì)砂由于振動(dòng)而脫離波腹,而位于波節(jié)處則保持不動(dòng),最終在板上“畫(huà)”出一幅獨(dú)特的二維振動(dòng)駐波圖案.從克拉尼實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)看,圖形所顯示的波節(jié)位置也不是線,而是面.這里采用有限元法模擬出方形板的振動(dòng)波形圖.
2.2.1 模擬過(guò)程
模擬設(shè)置板尺寸為40mm×40mm×3mm,且板的邊界條件設(shè)為自由邊界,當(dāng)給板施加一個(gè)振動(dòng)頻率時(shí),則板上會(huì)形成振動(dòng)強(qiáng)弱不同的圖案,具體的模擬過(guò)程如下.
(1)指定分析標(biāo)題并設(shè)置分析范疇
1)設(shè)置標(biāo)題等
Utility Menu>File>Change Title
Utility Menu>File> Change Jobname
2)選取菜單途徑Main Menu>Preference,單擊Structure,單擊OK.
(2)定義單元類型
Main Menu> Preprocessor> Element Type> Add/Edit/Delete,出現(xiàn) Element Types對(duì)話框,單擊 Add出現(xiàn) Library of Element Types對(duì)話框,選擇Solid,再右滾動(dòng)欄選擇Brick 20node 186,然后單擊OK,單擊Element Types對(duì)話框中的Close按鈕就完成這項(xiàng)設(shè)置了.
(3)指定材料性能
選取菜單途徑Main Menu>Preprocessor>Material Props> Material Models.出現(xiàn) Define Material Model Behavior對(duì)話框,在右側(cè)Structural>Linear>Elastic>Isotropic,指定材料的彈性模量(2.1e11)和泊松系數(shù)(0.3),Structural>Density指定材料的密度(7 800),完成后退出即可.
(4)建立模型
選取菜單途徑Main Menu>Preprocessor>Modeling>Create>Volumes>Block>By Dimensions,根據(jù)尺寸要求設(shè)置(板的尺寸是40mm×40mm×3mm).
(5)劃分網(wǎng)格
選取菜單途徑Main Menu>Preprocessor>Meshing>MeshTool,出現(xiàn)MeshTool對(duì)話框,點(diǎn)擊SmartSize,保留其他選項(xiàng),單擊 Mesh出現(xiàn) Mesh Volumes對(duì)話框,其他保持不變單擊Pick All,完成網(wǎng)格劃分.
(6)進(jìn)入求解器并指定分析類型和選項(xiàng)
選取菜單途徑 Main Menu>Solution>Analysis Type > New Analysis, 將 出 現(xiàn) New Analysis對(duì)話框,選擇Modal單擊OK.
再選取 Main Menu>Solution> Analysis Type>Analysis Options,將出現(xiàn) Modal Analysis對(duì)話框,單擊OK,出現(xiàn)Subspace Model Analysis對(duì)話框,選擇激勵(lì)的頻率,其他保持不變,單擊OK.
(7)施加邊界條件
選取 Main Menu>Solution>Define loads>Apply>Structural>Displace-ment,出現(xiàn)ApplyU,ROT on KPS對(duì)話框,選擇在點(diǎn)、線或面上施加位移約束,單擊OK會(huì)打開(kāi)邊界約束種類對(duì)話框,選擇邊界設(shè)置(本文選擇自由邊界),單擊apply或OK即可.
(8)進(jìn)行求解計(jì)算
選取菜單途徑Main Menu>Solution>Solve>Current LS.瀏覽在/STAT命令對(duì)話框中出現(xiàn)的信息,然后使用File>Close關(guān)閉該對(duì)話框,單擊OK. 在 出 現(xiàn) Should the SOLV command be executed?時(shí)單擊Yes,求解過(guò)程結(jié)束后單擊close.
(9)查看振動(dòng)結(jié)果
執(zhí)行 Main Menu>General Postproc>Read results>first Set,然后執(zhí)行Main Menu>General Postproc>Plot Results>Deformed Shape,在彈出對(duì)話框中選擇“Def+undefe edge”單擊OK,模擬結(jié)果就會(huì)呈現(xiàn)出來(lái).
(10)當(dāng)需要其他頻率激勵(lì)時(shí),重復(fù)上述步驟,只需對(duì)步驟(6)進(jìn)行設(shè)置改變激勵(lì)頻率則會(huì)得到不同振動(dòng)圖樣.
2.2.2 各種不同激勵(lì)頻率的振動(dòng)圖樣(圖1)
圖1
上述圖樣,顯示板在不同頻率激勵(lì)下所呈現(xiàn)出來(lái)的精美圖形,模擬顯示在板上某些區(qū)域由于振動(dòng)能量相差很微小,計(jì)算機(jī)則以同一顏色暗示這些區(qū)域的振動(dòng)的幅度是一致的.而振動(dòng)能量的強(qiáng)弱以顏色的深淺表示,紅色[如圖1(a)中正四邊形的邊長(zhǎng)中點(diǎn)附近處]代表的是板上振動(dòng)最強(qiáng)的地方,而藍(lán)色[如圖1(a)中深色對(duì)角線組成的十字叉]則是振動(dòng)最弱的地方,兩者之間則以其他顏色顯示.從上述8個(gè)圖案可知,激勵(lì)的頻率越高,波長(zhǎng)越短,在同樣大小的板上就會(huì)更多的駐波,當(dāng)然波腹或波節(jié)數(shù)目也相應(yīng)增加,圖案也就更加復(fù)雜精美,盡管復(fù)雜但不雜亂無(wú)章而是呈現(xiàn)一種規(guī)則分布的、和諧的對(duì)稱圖樣,這就是克拉尼二維駐波圖樣,它完全不輸于實(shí)驗(yàn)所帶來(lái)的震撼.它代替了在實(shí)驗(yàn)條件不足的情況下給學(xué)生所展現(xiàn)出的一幅幅生動(dòng)的圖樣,當(dāng)然也可以通過(guò)動(dòng)畫(huà)的形式呈現(xiàn)每時(shí)每刻的振動(dòng)圖樣.
本文通過(guò)有限元軟件,模擬了二維方板在激勵(lì)頻率的作用下所呈現(xiàn)二維駐波圖樣,它代替了在實(shí)驗(yàn)條件不足的情況下,同樣給學(xué)生在視覺(jué)上展現(xiàn)出一幅幅生動(dòng)的精美圖樣,學(xué)生也了解激勵(lì)頻率對(duì)振動(dòng)圖樣的影響,避免了對(duì)復(fù)雜的理論公式的理解.
1 漆安慎,杜嬋英.力學(xué).北京:高等教育出版社,2005.334,362
2 李黎明.Ansys有限元分析實(shí)用教程.北京:清華大學(xué)出版社,2005
3 杜功煥,朱哲民,龔秀芬.聲學(xué)基礎(chǔ),上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,1981.104