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    基于C Sharp和PLC的聯(lián)軸節(jié)貼合率自動檢測系統(tǒng)設(shè)計

    2015-07-07 07:05:46馮自立成洪川夏長鵬
    制造業(yè)自動化 2015年6期
    關(guān)鍵詞:聯(lián)軸節(jié)自動檢測人機界面

    馮自立,成洪川,夏長鵬,趙 娟

    (1.南車青島四方機車車輛股份有限公司 技術(shù)工程部,青島 266111;2.青島理工大學(xué),青島 266033)

    0 引言

    在某車型轉(zhuǎn)向架中,牽引電動機主軸與齒輪箱小齒輪軸之間采用某公司生產(chǎn)的鼓形齒式聯(lián)軸節(jié)實現(xiàn)無鍵過盈連接[1],聯(lián)軸節(jié)實物如圖1所示。

    圖1 聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖

    為確保電機主軸和齒輪箱小齒輪軸與聯(lián)軸節(jié)內(nèi)孔可靠貼合,在裝配前需對聯(lián)軸節(jié)內(nèi)孔進行貼合率檢測。目前的檢驗方法是對涂有紅丹粉涂料的孔壁進行人工目測,來判斷聯(lián)軸節(jié)的貼合率。人工檢測容易受到主觀因素影響,檢測結(jié)果不能量化,對聯(lián)軸節(jié)加工及裝配工藝的評估、優(yōu)化形成制約,因此研發(fā)新型的聯(lián)軸節(jié)貼合率檢測方法,提高聯(lián)軸節(jié)貼合率檢測的自動化水平,實現(xiàn)檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)共享,對聯(lián)軸節(jié)生產(chǎn)及裝配的質(zhì)量控制具有重要意義[2,3]。

    通過對南車四方股份有限公司聯(lián)軸節(jié)貼合率檢測工藝的深入調(diào)研,結(jié)合目前檢測領(lǐng)域的發(fā)展趨勢,我們提出了基于C Sharp和PLC的自動化聯(lián)軸節(jié)貼合率檢測系統(tǒng)。

    1 系統(tǒng)方案

    聯(lián)軸節(jié)貼合率自動檢測系統(tǒng)主要包括了采用C Sharp計算機編程語言編寫的人機界面、PLC、步進和伺服電機及其驅(qū)動器、傳感器、指示燈、CCD線陣相機、檢測探頭、圖像采集卡等。自動檢測系統(tǒng)原理圖如圖2所示。

    圖2 聯(lián)軸節(jié)貼合率自動檢測系統(tǒng)原理圖

    其中人機界面具有控制及監(jiān)控系統(tǒng)運行、儲存及查看檢測結(jié)果和圖像的功能;PLC采集傳感信號、與人機界面實時交互通訊并驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)及提供設(shè)備狀態(tài)指示;傳感器主要是指位置傳感器,用來實時檢測取像相機的位置;CCD線陣相機與檢測探頭組合為取像系統(tǒng),用來提取聯(lián)軸節(jié)內(nèi)壁的圖像;伺服電機可為聯(lián)軸節(jié)提供精準、可調(diào)并與CCD線陣相機的掃描行頻相匹配的轉(zhuǎn)速;步進電機控制取像系統(tǒng)的檢測位置。

    根據(jù)現(xiàn)有貼合率檢測工藝,結(jié)合自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計原理,自動檢測操作分為以下三步:

    1)設(shè)備開機預(yù)熱,啟動人機界面,復(fù)位指示燈亮,安裝好待測聯(lián)軸節(jié),打開照明光源。

    2)點擊人機界面中的“開始”按鈕,啟動自動檢測。

    3)檢測完成,填寫“工號”、“工件號”等相關(guān)信息,保存檢測結(jié)果和所取圖像。

    聯(lián)軸節(jié)貼合率自動檢測流程如圖3所示。

    圖3 聯(lián)軸節(jié)貼合率自動檢測流程

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    2.1 系統(tǒng)功能設(shè)計

    聯(lián)軸節(jié)貼合率自動檢測系統(tǒng)采用了機器視覺技術(shù)充分發(fā)揮了PLC在自動控制方面和C Sharp編程語言在操作界面編寫方面的優(yōu)勢。實現(xiàn)了350km/h動車組聯(lián)軸節(jié)貼合率檢測的自動化進行,有效地解決了現(xiàn)有貼合率檢測工藝存在的檢測效率不高、檢測結(jié)果具有主觀性和缺乏量化評價等難題。

    聯(lián)軸節(jié)貼合率自動檢測系統(tǒng)實時監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài),及時報警并顯示設(shè)備故障,可通過人機交互界面查詢當前運行數(shù)據(jù)。

    貼合率自動檢測過程為30s~40s,量化結(jié)果及原始圖像會在每次檢測完后顯示在人機界面中,操作人員可根據(jù)實際要求選擇是否保存。

    聯(lián)軸節(jié)貼合率自動檢測系統(tǒng)的控制完全通過人機界面實現(xiàn)。

    2.2 系統(tǒng)程序設(shè)計

    自動檢測軟件分為PLC程序軟件和C Sharp編寫的人機界面兩部分。PLC程序的主要功能是獲取輸入點的傳感器信號,進行邏輯運算,根據(jù)運算結(jié)果通過輸出點控制電機運轉(zhuǎn)和指示燈指示;人機界面一方面通過RS232數(shù)據(jù)線與PLC之間進行實時交互通訊,通過讀取和修改PLC內(nèi)部寄存器的數(shù)值獲取數(shù)據(jù),實現(xiàn)控制設(shè)備自動運轉(zhuǎn)的功能;另一方面通過PCI-E插槽獲取圖像采集卡的圖像數(shù)據(jù)并進行計算,輸出和查看檢測結(jié)果及圖像。

    2.2.1 PLC程序設(shè)計

    本方案采用的是三菱公司的FX3u-16M型號PLC,其具有8進8出共16個觸點,可實現(xiàn)兩軸高速脈沖輸出[4,5],在編程之前首先根據(jù)具體功能的需要進行I/O觸點分配。

    1)觸點分配

    針對具體的功能要求,進行I/O輸入輸出觸點分配。如表1所示。

    表1 PLC I/O觸點分配

    其中X003沒有使用,可作為后續(xù)的功能擴充;電源指示燈直接接入供電電路中,不涉及邏輯控制,所以未分配觸點。

    復(fù)位位置是設(shè)備的坐標原點,為使開機復(fù)位更加精確,設(shè)置了步進減速X000和步進停止X005兩個限位開關(guān),快速復(fù)位的步進電機在接近原點位置處受到X000限制而降低速度,最終以較為緩慢的速度停止在原點X005處。

    當設(shè)備長期運行后,考慮到部分傳感器會有失效的情況發(fā)生,這里設(shè)置了上超程X006和下超程X007兩個限位開關(guān),當X005失效時,步進電機復(fù)位動作會無法停止而繼續(xù)運動直至X006接通;同樣當步進電機向另一個方向運轉(zhuǎn)而無法停止時會使X007接通。這時相應(yīng)的超程報警燈Y005和Y006就會閃爍,可采用強制開關(guān)X001和X002將步進電機調(diào)整到合理的工作范圍內(nèi)再進行維護。上下超程報警指示燈的閃爍頻率為1秒鐘一次。

    復(fù)位指示燈Y003和檢測指示燈Y004在程序上使用互鎖設(shè)計,避免出現(xiàn)同時指示。

    2)程序編寫

    (1)開機復(fù)位

    使用原點回歸指令設(shè)置開機復(fù)位功能。指令如圖4所示。

    圖4 原點回歸指令

    S1表示高速脈沖頻率,S2表示低速脈沖頻率,S3表示減速點信號輸入端口,D表示脈沖信號輸出端。如圖5所示,表示在執(zhí)行原點回歸時的脈沖頻率是20000Hz,在近點信號X000接入后便以7000Hz的頻率輸出脈沖,由于相對于X000接入之前速度較慢,也稱之為爬行速度,以這樣較慢的速度接近并尋找原點的定位精度較高。在X005接通后,Y000脈沖輸出口關(guān)閉。原點回歸結(jié)束,

    圖5 開機復(fù)位程序段

    (2)指示燈

    如圖6所示,當X005接通時,說明步進電機已復(fù)位,此時復(fù)位指示燈Y003常亮,檢測指示燈Y004熄滅;當X005斷開時,說明步進電機已經(jīng)離開原點位置,正在進行檢測,此時復(fù)位指示燈Y003熄滅,檢測指示燈Y004常亮。

    圖6 指示燈控制程序段

    特殊輔助寄存器M8013具有頻率為1Hz通斷功能[6],當上超程限位開關(guān)X006接通時,上超程警報燈Y005在M8013的作用下會以1Hz的頻率閃爍報警。下極限情況同理。

    2.2.2 人機界面功能設(shè)計

    人機界面編寫中使用了C Sharp窗體及其相關(guān)控件,極大的簡化了開發(fā)過程[7]。界面采用Windows風(fēng)格,結(jié)構(gòu)簡約,容易操作。如圖7所示為聯(lián)軸節(jié)貼合率檢測專用軟件界面,其包括指令欄與圖像顯示區(qū)兩部分,指令欄的指令主要有:開始檢測指令、檢測調(diào)試指令、圖像保存指令、圖像查看與另存為指令及檢測結(jié)果顯示功能。貼合率的計算則在后臺進行。

    1)檢測操作

    檢測操作分為開始檢測指令、檢測調(diào)試指令兩種,如圖7所示。

    為便于操作,提高貼合率檢測的效率,在實際的聯(lián)軸節(jié)貼合率檢測時,只需點擊界面中的“開始”按鈕便可依次完成程序內(nèi)設(shè)定好的檢測流程,輸出檢測結(jié)果和原始圖像。

    圖7 聯(lián)軸節(jié)貼合率檢測專用軟件界面

    為便于設(shè)備調(diào)試,設(shè)置了檢測調(diào)試指令,點擊指令欄中的“命令”按鈕,從其下拉選項中選擇指定檢測位置,可實時觀察到對應(yīng)位置的聯(lián)軸節(jié)內(nèi)壁圖像,點擊“拍攝”按鈕,可自動獲取到圖像。

    2)貼合率計算

    在獲取到聯(lián)軸節(jié)內(nèi)壁完整的圖像后,進行貼合率的后臺計算,首先對圖像進行濾波、銳化、灰度化等前期處理,最后根據(jù)計算到的閾值將圖像二值化[8],計算涂料區(qū)域像素點占整個圖像區(qū)域的面積比。

    3)檢測結(jié)果的保存及查看

    檢測結(jié)束后可通過圖像顯示區(qū)查看原始圖像,并在檢測結(jié)果顯示區(qū)域查看貼合率檢測量化結(jié)果,當結(jié)果高于85%時,指令欄成綠色表示合格通過;當結(jié)果低于85%時,指令欄成紅色表示不合格須剔除。點擊“保存”按鈕,在跳出的對話框中輸入“工號”和“工件號”便可將檢測結(jié)果保存。

    通過“文件”下拉選項中的打開圖片命令可查看已保存的檢測結(jié)果,并可將相應(yīng)圖片通過另存為選項保存到其他路徑。

    3 結(jié)論

    聯(lián)軸節(jié)貼合率自動檢測系統(tǒng)很好的實現(xiàn)了聯(lián)軸節(jié)貼合率的自動化檢測,且檢測效率高,檢測結(jié)果可量化可存儲,性能穩(wěn)定,達到了預(yù)期目標。系統(tǒng)人機界面友好,操作簡單,打破了目前檢測工藝嚴重依賴技術(shù)人員經(jīng)驗的現(xiàn)狀,能更好的適應(yīng)信息化生產(chǎn)和管理的要求。

    [1]鈕海彥.國內(nèi)外軌道車輛鼓形齒式聯(lián)軸節(jié)對比分析[J].機車車輛工藝,2009(2): 32-34.

    [2]夏長鵬.基于機器視覺的350km/h動車組聯(lián)軸節(jié)貼合率檢測技術(shù)研究[D].青島理工大學(xué),2014.

    [3]徐建,孟廣耀,趙娟,劉松年.基于觸摸屏和PLC的動車組轉(zhuǎn)向架聯(lián)軸節(jié)自動裝配系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)[J].制造業(yè)自動化,2013,35(3):144-147.

    [4]三菱電機FX3U系列PLC[J].現(xiàn)代制造,2006,06:10.

    [5]汪曉平.PLC可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航[M].北京:人民郵電出版社.2005.

    [6]史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].化學(xué)工業(yè)出版社.2007.

    [7]張良德.C/C++編程風(fēng)格的輔助指導(dǎo)研究[D].內(nèi)蒙古師范大學(xué),2010.

    [8]高贊.圖像灰度增強算法的研究[D].西安:西安電子科技大學(xué), 2007.

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