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    基于Cortex- M0+的四通道多功能智能電表設(shè)計(jì)※*

    2015-07-02 08:42:50錢益輝孫超杰楊賽女裘君
    關(guān)鍵詞:上位藍(lán)牙電能

    錢益輝,孫超杰,楊賽女,裘君

    (浙江大學(xué) 寧波理工學(xué)院 信息學(xué)院,寧波315100)

    引 言

    電力公司在長(zhǎng)期的供電服務(wù)中發(fā)現(xiàn),部分企業(yè)電能利用效率低、企業(yè)成本過(guò)高。事實(shí)上只要適當(dāng)調(diào)整用電方式,就能降低經(jīng)營(yíng)成本,提高終端用電效率,同時(shí)也能優(yōu)化電力資源配置,促進(jìn)社會(huì)節(jié)能減排。為此本文設(shè)計(jì)了一個(gè)面向企業(yè)、樓宇的智能電能檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)基于Cortex-M0+芯片設(shè)計(jì)電表控制主板,通過(guò)高精度電能質(zhì)量分析芯片ICADE7858實(shí)現(xiàn)三相電能信息采集和分析,實(shí)現(xiàn)了4路三相電源的電能信息采集與存儲(chǔ),并設(shè)計(jì)了無(wú)線藍(lán)牙、RS485等接口。實(shí)現(xiàn)了下位機(jī)采集模塊與PC機(jī)或手機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸,通過(guò)PC上位機(jī)軟件和手機(jī)APP軟件,向用戶提供各類實(shí)時(shí)用電數(shù)據(jù)。

    1 組成與設(shè)計(jì)原理

    基于Cortex-M0+的智能電能檢測(cè)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)框架如圖1所示。

    圖1 智能電表功能框圖

    圖2為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,考慮到企業(yè)、樓宇對(duì)于電能信息采集的應(yīng)用需求,通常包含多路三相電路,所設(shè)計(jì)的整個(gè)系統(tǒng)包含4個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、1個(gè)采集節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)。其中,檢測(cè)節(jié)點(diǎn)采用電能質(zhì)量分析芯片ICADE7858設(shè)計(jì)而成,并通過(guò)SPI總線與采集節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,采集節(jié)點(diǎn)采用ARM Cortex-M0+內(nèi)核的MKL25Z128VLK4實(shí)現(xiàn),負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的集中采集、處理以及傳輸,通過(guò)RS485和無(wú)線藍(lán)牙串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)。

    圖2 基于Cortex-M0+的智能電表結(jié)構(gòu)框圖

    系統(tǒng)的工作流程如下:系統(tǒng)初始化后,檢測(cè)4個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的完好性并反饋信息,然后進(jìn)入數(shù)據(jù)采集階段。各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)各路電壓電流的數(shù)值和相位,并且經(jīng)過(guò)內(nèi)部運(yùn)算,得出三相有功/無(wú)功/視在功率,MCU通過(guò)高速數(shù)字隔離器芯片實(shí)現(xiàn)與檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸,同時(shí)通過(guò)RS485和無(wú)線藍(lán)牙將采集到的各個(gè)數(shù)據(jù)傳給上位機(jī),上位機(jī)顯示數(shù)值并保存數(shù)據(jù)和打印結(jié)果。

    所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品電壓/電流采樣精度為0.2%,有功和無(wú)功功率誤差小于0.5%,相位角測(cè)量誤差小于0.3°。

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    2.1 微控制器

    MKL25Z128VLK4是基于ARM Cortex-M0+的微控制器,可用于高集成度和低功耗的嵌入式應(yīng)用。工作電壓為1.71~3.6 V,工作頻率為48 MHz,外設(shè)包括16 KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、128 KB程序存儲(chǔ)器、高速12/16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器、2個(gè)8位的SPI模塊、2個(gè)I2C模塊、1個(gè)低功率UART和2個(gè)UART模塊、以及1個(gè)內(nèi)部看門狗監(jiān)控,具有強(qiáng)大的定時(shí)模塊,支持通用/PWM/電機(jī)控制功能等。

    飛思卡爾Kinetis系列MCU,其功耗模式最多可達(dá)11種之多,可滿足客戶對(duì)微控制器各種低功耗的配置要求,同時(shí)支持多種喚醒方式,方便客戶使用。

    2.2 電源模塊

    設(shè)計(jì)的智能電能檢測(cè)系統(tǒng)電源為220 V交流輸入,先通過(guò)高性能穩(wěn)壓模塊,將交流220 V轉(zhuǎn)變?yōu)?2 V及5 V電壓輸出,考慮到采集對(duì)于電壓的穩(wěn)壓需求,通過(guò)線性穩(wěn)壓器NCP1117實(shí)現(xiàn)5 V和3.3 V穩(wěn)壓電壓的輸出。電源模塊電路圖略——編者注。

    2.3 三相多功能電能計(jì)量IC

    三相多功能電能計(jì)量IC ADE7858芯片是一款高精度、三相電能測(cè)量IC,采用串行接口,并內(nèi)置二階Σ-Δ型ADC、數(shù)字積分器、基準(zhǔn)電壓源電路以及所有必須的信號(hào)處理電路,內(nèi)部具有一個(gè)固定功能數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),可以對(duì)總有功、無(wú)功和視在功率測(cè)量以及有效值進(jìn)行計(jì)算,該芯片適合測(cè)量各種三線、四線的三相配置有功、無(wú)功和視在功率,各相均具有有效值失調(diào)校正、相位校準(zhǔn)和增益校準(zhǔn)等系統(tǒng)校準(zhǔn)功能。

    ADE7858具有6個(gè)模擬輸入,構(gòu)成電流和電壓通道。根據(jù)系統(tǒng)需要,6個(gè)模擬通道分別為3路模擬電流信號(hào)和3路模擬電壓信號(hào)。其中三對(duì)電流通道采用全差分輸入方式,分別為IAP和IAN、IBP 和IBN、ICP和ICN。通過(guò)霍爾電流傳感器CT將采集到的感應(yīng)電勢(shì)VH傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)通道中,電流采集電路如圖3所示。

    圖3 電流采集電路

    3個(gè)電壓通道采用單端電壓輸入方式:VAP、VBP和VCP。通道電壓通過(guò)電阻分壓方式,將單端輸入端電壓相對(duì)于VN的最大輸入電壓為±0.5 V。電壓分壓采集電路如圖4所示。

    圖4 電壓分壓采集電路

    多功能電量芯片的A/D轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓采用1.2 V超低功耗、高PSRR基準(zhǔn)電壓源ADR280芯片實(shí)現(xiàn),并輸入到電量芯片中。每塊芯片外接16.384 MHz晶振,通過(guò)SPI總線和數(shù)據(jù)采集芯片進(jìn)行通信,電量采集芯片外圍電路設(shè)計(jì)如圖5所示。

    2.4 數(shù)字隔離模塊

    圖5 電量芯片電路設(shè)計(jì)

    電量信息采集電路中,各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)均由三相電壓直接接入,為了保護(hù)220 V高壓不侵入到數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中,采用ADI公司iCoupler技術(shù)的四通道數(shù)字隔離器ADu M1411,該芯片可以將高速CMOS與單芯片空芯變壓器技術(shù)融為一體,具有優(yōu)于光耦合器等替代器件的出色性能特征,可以實(shí)現(xiàn)雙向通信和最高達(dá)10 Mbps的數(shù)據(jù)速率。

    在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中,系統(tǒng)將片選信號(hào)、SPI數(shù)據(jù)總線進(jìn)行數(shù)字隔離,實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)節(jié)點(diǎn)和采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)隔離,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字電路信號(hào)和模擬電路信號(hào)的相互隔離,起到抑制交叉串?dāng)_的作用,保證了檢測(cè)檢點(diǎn)和采集節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)穩(wěn)定。數(shù)字隔離電路如圖6所示。

    圖6 數(shù)字隔離模塊電路圖

    2.5 通信模塊

    數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)通過(guò)RS485和無(wú)線藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信,通信遵循簡(jiǎn)單的MODBUS RTU協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),可以對(duì)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的增益寄存器進(jìn)行設(shè)置,對(duì)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)采集的電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率等數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。通過(guò)SP485E芯片,把串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為RS485數(shù)據(jù),其電路如圖7所示。

    由于KL25Z系列單片機(jī)沒(méi)有片上藍(lán)牙控制器,因此選用了TI CC2540藍(lán)牙模塊,該模塊基于2.4 GHz頻段,板載天線,微安級(jí)工作電流,遵循藍(lán)牙V4.0版本規(guī)范,可以直接和蘋果、安卓、PC等設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,為實(shí)現(xiàn)無(wú)線上位機(jī)監(jiān)控和無(wú)線抄表提供了支持。藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)電路如圖8所示。

    圖7 RS485通信接口電路

    圖8 無(wú)線藍(lán)牙接口電路

    3 軟件設(shè)計(jì)

    3.1 采集節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

    采集節(jié)點(diǎn)在接收到上位機(jī)或手機(jī)APP發(fā)出的采集信息指令后,給對(duì)應(yīng)的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)地址發(fā)送指令,得到回復(fù)后把收到的各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)顯示。如果某個(gè)地址沒(méi)有回復(fù),就上傳該地址為空的信息。采集節(jié)點(diǎn)與上位機(jī)的連接是用RS485接口和藍(lán)牙把數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)。采集節(jié)點(diǎn)主程序流程圖如圖9所示。

    主程序首先實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)(如定時(shí)器、串口、中斷系統(tǒng)等)的初始化,并接收來(lái)自上位機(jī)的命令。如果判斷出不是采集命令(如數(shù)據(jù)查詢),則響應(yīng)相應(yīng)的指令,若判斷出是數(shù)據(jù)采集命令,則進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸?shù)?;若判斷出上位機(jī)沒(méi)有發(fā)出相應(yīng)命令,則系統(tǒng)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)狀態(tài)的自檢和狀態(tài)指示功能放在定時(shí)器中斷程序中執(zhí)行。

    3.2 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    上位機(jī)軟件分成PC平臺(tái)和智能手機(jī)客戶端兩部分,其中PC平臺(tái)軟件用來(lái)實(shí)現(xiàn)智能電表的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)功能,通過(guò)引入數(shù)據(jù)庫(kù),將智能電表采集數(shù)據(jù)加入到系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ),為下一步的數(shù)據(jù)判斷和分析提供處理依據(jù)。智能手機(jī)客戶端通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙通信,可以實(shí)現(xiàn)工作人員的現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)診斷以及服務(wù)器數(shù)據(jù)查詢功能,實(shí)現(xiàn)智能電表信息的自動(dòng)采集和網(wǎng)絡(luò)化。

    圖9 主程序流程圖

    結(jié) 語(yǔ)

    本系統(tǒng)使用Cortex-M0+內(nèi)核的32位微控制器MKL25Z128VLK4,同時(shí)采用高精度電能計(jì)量IC ADE7858芯片,滿足了電能質(zhì)量采集的高精度工作要求,所設(shè)計(jì)的RS485和無(wú)線藍(lán)牙串口通信方式,使系統(tǒng)可以滿足數(shù)據(jù)通信要求。

    在實(shí)際測(cè)試中,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定,實(shí)際系統(tǒng)電壓電流采集精度達(dá)到0.2%以下,通過(guò)PC/手機(jī)上位機(jī)獲得采樣數(shù)據(jù),可以方便進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)分析。系統(tǒng)具有安裝使用方便、開(kāi)發(fā)成本低、低功耗等特點(diǎn),非常適合工業(yè)或企業(yè)對(duì)用電的采集分析管理,具有良好的應(yīng)用推廣前景。

    編者注:本文為期刊縮略版,全文見(jiàn)本刊網(wǎng)站www.mesnet.com.cn。

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