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    樹木剪枝液壓剪剪切機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化

    2015-06-16 02:43朱廣勇肖欽蘭吳嬌
    科技與創(chuàng)新 2015年11期
    關(guān)鍵詞:刀片

    朱廣勇+肖欽蘭+吳嬌

    摘 要:使用手動(dòng)修枝剪工作,不僅耗時(shí),耗費(fèi)大量的人力,而且能修剪的枝椏直徑比較小。為了匹配汽油機(jī)的動(dòng)力裝置,設(shè)計(jì)優(yōu)化了液壓剪的剪切機(jī)構(gòu),操作簡(jiǎn)便,剪枝最大直徑可達(dá)80 mm。

    關(guān)鍵詞:液壓剪;剪切機(jī)構(gòu);刀片;刀架

    中圖分類號(hào):S776.27+4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2015.11.009

    對(duì)樹木剪枝修剪機(jī)械的研究起步較早,機(jī)型也比較齊全。美國(guó)和瑞典等國(guó)家生產(chǎn)的手動(dòng)無(wú)動(dòng)力整枝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用、造價(jià)低,作業(yè)高度可達(dá)6 m,但是,其存在夾鋸勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低和容易斷鋸等缺陷。高枝修剪機(jī)和修剪鋸等多以小型汽油機(jī)為動(dòng)力,通過(guò)軟軸傳動(dòng)帶動(dòng)鋸鏈或圓鋸片工作,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)制造成本低,工作效率高,但是,其操縱桿過(guò)重,鋸切時(shí)振動(dòng)幅度較大,切口平滑度較差,工作舒適性差。

    鑒于此,此次設(shè)計(jì)的剪切機(jī)構(gòu)以小型汽油機(jī)為動(dòng)力,裝在3 m長(zhǎng)的手柄上,由單桿活塞缸驅(qū)動(dòng),剪刀的一刃是固定的,與手柄連接,另一刃由液壓缸驅(qū)動(dòng),行程120 mm,可剪斷直徑為80 mm的樹枝。

    1 液壓剪剪切機(jī)構(gòu)的工作原理

    剪枝液壓剪作為一個(gè)手持操控工具,其操作簡(jiǎn)單、方便,液壓剪油缸的進(jìn)油和出油是從同一接口位置進(jìn)出的,因此,活塞桿的回復(fù)需要依靠外力來(lái)實(shí)現(xiàn)。在液壓剪中安裝一個(gè)彈簧,通過(guò)彈簧復(fù)位來(lái)推動(dòng)油缸活塞桿移位,整個(gè)系統(tǒng)由動(dòng)力源、控制調(diào)節(jié)裝置、執(zhí)行裝置和剪切機(jī)構(gòu)組成,選取適當(dāng)?shù)囊簤嚎刂苹芈?,有利于能源的充分利用。系統(tǒng)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖詳見圖1.

    圖1 液壓剪的液壓系統(tǒng)

    在剪枝作業(yè)時(shí),通過(guò)手柄操縱機(jī)構(gòu),接通進(jìn)油路,此時(shí),汽油機(jī)帶動(dòng)油泵輸出高壓油進(jìn)入執(zhí)行油缸,以推動(dòng)剪枝機(jī)構(gòu)的動(dòng)刀片向上運(yùn)動(dòng),并與定刀片閉合,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)剪枝作業(yè)。

    當(dāng)作業(yè)停止時(shí),汽油機(jī)仍然會(huì)帶動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí),進(jìn)油路處于截止?fàn)顟B(tài),油泵經(jīng)過(guò)溢流閥實(shí)現(xiàn)卸荷,執(zhí)行油缸在彈簧作用下回位,使剪枝機(jī)構(gòu)刀片開啟。

    2 剪切機(jī)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算

    液壓剪要求剪斷樹枝的直徑d0=80 mm,樹枝的許用剪切強(qiáng)度[τ]=3.0 MPa,則樹枝的截面面積為:

    . (1)

    將具體數(shù)值代入式(1)中可得:A= =

    5 024×10-6 m2;

    則許用剪切力為:

    Fs=A[τ]. (2)

    將具體數(shù)值代入式(2)中可得:Fs=5 024×10-6×3×106 N=15 072 N。

    2.1 刀片設(shè)計(jì)

    刀片是樹木打枝液壓剪的核心構(gòu)件,其性能的好壞直接影響整個(gè)剪枝機(jī)各元件選用工作效率的高低。刀片在剪切過(guò)程中的受力情況如圖2所示。P0為莖稈對(duì)刃口的切割阻力,方向垂直于刃口;N,N1為楔面切割時(shí)所加的正壓力;φ為剪切時(shí)樹枝對(duì)刀片的摩擦力對(duì)應(yīng)的摩擦角,不同的材質(zhì)對(duì)應(yīng)不同的值。

    由圖2可得:

    . (3)

    . (4)

    由式(3)(4)可以推出:

    . (5)

    由式(5)可得,正切時(shí)所需的切割力與刃口厚度和楔角γ成正比。

    刀片的楔角反映刀具切削部分的鋒利程度和強(qiáng)度,所以,刀片的楔角γ取值不應(yīng)過(guò)大,但是,需要同時(shí)滿足一定的強(qiáng)度和剛度要求,設(shè)計(jì)時(shí)取γ=30°。

    木材的材質(zhì)硬度與金屬材料相比要小得多,但是,木材是各向構(gòu)造不均勻的異性材料。在剪切過(guò)程中,刀片不會(huì)不連續(xù)工作,而在工作過(guò)程中,刀片會(huì)承受一定的沖擊載荷,因此,對(duì)材料性能會(huì)有一定的要求,要求其具有較高的硬度,硬度大于HRC60,高耐磨性,并有足夠的韌性,以防止刀片在剪切過(guò)程中脆斷和崩刃。

    T7~T9可制造承受沖擊的工具,因此,為了符合各方面的要求,可選用T8工具鋼制造刀片。

    2.2 刀架設(shè)計(jì)

    刀架主要用于固定定刀片和支撐導(dǎo)向動(dòng)刀片的運(yùn)動(dòng)。在工作過(guò)程中,刀架需要承受一定的彎矩和拉伸,將刀架設(shè)計(jì)成一個(gè)整體結(jié)構(gòu),上部固定動(dòng)刀片,下部開一滑槽作為動(dòng)刀的導(dǎo)向路徑,因?yàn)閯?dòng)刀片與活塞桿直接固連,而活塞桿可在液壓桿內(nèi)旋轉(zhuǎn),沒(méi)有導(dǎo)向滑槽,動(dòng)刀容易在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中擺動(dòng)。

    刀架采用鑄鐵鑄造為一體,在工作過(guò)程中,刀架會(huì)受樹枝反作用過(guò)來(lái)的力F的影響,如圖3(a)所示。

    (a) 刀架受力 (b) 刀架斷面

    圖3 刀架結(jié)構(gòu)

    將力F向刀架主體的中心線平移,其等效于拉力和彎矩共同作用,經(jīng)過(guò)拉伸和彎曲變形后,刀架的危險(xiǎn)截面如圖3(b)所示,工字?jǐn)嗝嬉砭墝?,?cè)向剛度大,抗彎能力強(qiáng)。這時(shí),有:

    . (6)

    式(6)中:N為刀架所受的等效拉力,即N=F,N;A為危險(xiǎn)面的橫截面積,m2;M為刀架所受彎矩,N·m;Z為橫截面危險(xiǎn)點(diǎn)的縱坐標(biāo),m;Iy為慣性矩,m4。

    截面為對(duì)稱的工字形結(jié)構(gòu),所以,可得:A=25×10-3×20×10-3×2+50×10-3×10×10-3=1.5×10-3 m2;Iy=3.75×10-5 m4;

    =10.048+2.009 6≈12.1 MPa.

    這時(shí),σ <[σ]=35 MPa,材料強(qiáng)度滿足相關(guān)要求。

    3 總結(jié)

    此次設(shè)計(jì)的剪切機(jī)構(gòu)以小型汽油機(jī)為動(dòng)力,采用帶傳動(dòng)減速和過(guò)載保護(hù),將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能,并將液壓剪裝在3 m長(zhǎng)的手柄上,由單桿活塞缸驅(qū)動(dòng),剪刀的一刃是固定的,與手柄連接,另一刃由液壓缸驅(qū)動(dòng),通過(guò)聯(lián)動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)控制組合控制閥,以推動(dòng)執(zhí)行油缸,使剪枝機(jī)構(gòu)動(dòng)作。該設(shè)備的行程為120 mm,可剪斷直徑為80 mm的樹枝,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了、拆裝方便、質(zhì)量輕。同時(shí),在剪切過(guò)程中,其不會(huì)產(chǎn)生附加力矩。

    參考文獻(xiàn)

    [1]李世葳,王述洋,王慧,等.樹木整枝修剪機(jī)械現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備,2008(01):15-16.

    [2]孫沖龍,吳永清,喬弘,等.便攜式液壓剪枝機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[J].南京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1994,18(2):65-68.

    [3]王積維,章宏甲,黃誼.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].第2版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005:248-274.

    [4]程祥之.園林機(jī)械[M].北京:中國(guó)林業(yè)出版社,1995.

    [5]金維洙.木材切削與木工刀具[M].哈爾濱:東北林業(yè)大學(xué)出版社,2005:197-209.

    〔編輯:白潔〕

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