袁義生,朱本玉,羅峰
(華東交通大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,江西南昌330013)
以燃料電池為輸入的逆變系統(tǒng)中,前端DC/DC 變換器效率很大程度影響整個(gè)系統(tǒng)效率,其結(jié)構(gòu)也多種多樣,其中,推挽式直流變換器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低,被廣泛應(yīng)用于各類逆變器、不間斷電源中。然而,傳統(tǒng)的推挽電路存在開關(guān)管硬開關(guān)損耗大,效率低,二極管電壓尖峰高的缺點(diǎn)。因此,許多軟開關(guān)推挽電路陸續(xù)被提出和研究,可將其分為3大類:四管推挽電路[1-2],三管推挽電路[3],LC諧振推挽電路[4]。
本文提出了一種軟開關(guān)推挽式直流變換器。副邊采用了一種倍壓整流結(jié)構(gòu),利用倍壓電容充當(dāng)諧振電容作用,摒棄了原有串聯(lián)LC諧振[5]的推挽電路多周期諧振現(xiàn)象的缺點(diǎn),且可以通過調(diào)頻工作來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。變壓器也不需要留氣隙,勵(lì)磁電流小,使得開關(guān)管開通和關(guān)斷都是零電流。二極管承受最大電壓時(shí)輸出電壓,實(shí)現(xiàn)零電流開關(guān)。分析了各個(gè)階段的工作原理。推導(dǎo)了電路的電壓增益特性。驅(qū)動(dòng)電路采用UC3867 控制。制作了一臺(tái)逆變樣機(jī),測(cè)試研制了電路分析的正確性與高效性。
圖1 示出所述DC-DC 變換器的電路框圖。變換器原邊由主開關(guān)管(Q1,Q2),變壓器TX 初次側(cè)雙繞組組成。副邊由變壓器漏感Llk3和Cr組成的諧振環(huán)路和變換器的二次側(cè),以及整流二極管(Do1,Do2)組成。其中Ds1,Ds2為MOSFET Q1,Q2的內(nèi)部寄生二極管,Cs1,Cs2為其體電容和外并電容之和,Co為輸出電容;各物理參考方向如圖1所示。
圖1 所提推挽副邊LC諧振變換器Fig.1 Proposed LC resonant push-pull converter
分析工作原理前,假設(shè)如下條件:
1)開關(guān)管與二極管為理想器件;
2)變壓器參數(shù)滿足N1=N2=N3/N(N 為原副邊繞組匝比),Lm1=Lm2=Lm=Lm3/N2,N2Llk1=N2Llk2=Llk3遠(yuǎn)小于N2Lm(Lm為原邊單個(gè)繞組的勵(lì)磁電感值);
3)Cs1=Cs2=Ceq。
圖2為變換器主要工作波形。
開關(guān)周期內(nèi),分8 個(gè)工作模式對(duì)變換器進(jìn)行分析。各模式分析如下。
1)模式1[t0~t1]:開關(guān)管換流。t0之前,S2導(dǎo)通,原邊勵(lì)磁電流沿Uin—N2—S2回路反向上升,副邊諧振至開路,電路處于勵(lì)磁電感儲(chǔ)能階段,變壓器原邊電壓諧振上升,副邊開路時(shí),原邊被副邊鉗位。t0時(shí)刻關(guān)斷S2,勵(lì)磁電感、漏感與Cs1,Cs2諧振,Cs2充電使得us2上升,Cs1放電使得us1下降。up2由反向減小到正向增加。該過程勵(lì)磁電流認(rèn)為不變。
圖2 主要工作波形Fig.2 Main operation waveforms
2)模式2[t1~t2]:電流下降。t1時(shí)刻,勵(lì)磁電流迅速轉(zhuǎn)移至副邊。副邊開始諧振,忽略漏感,諧振回路為N3—Do1—Cr—N3,Cr上電壓諧振上升,電流諧振下降。原邊受副邊牽制,Cs1,Cs2,Llk1,Llk2參與諧振,各電流量在阻尼諧振下迅速將至零。原邊繞組電壓被副邊鉗位在ucrd/N,電壓us1,us2恒定在某一值。t2時(shí)刻,iin下降到零。副邊電流io1下降至一較小值,令為Imd=io1(t2);ucr變化不大,令其上升至Ucrg。本階段結(jié)束時(shí),開通開關(guān)管S1。
3)模式3[t2~t3]:諧振電容Cr儲(chǔ)能。t2時(shí)刻,S1導(dǎo)通,原、副邊勵(lì)磁電感、漏感和諧振電容Cr諧振。原邊電流從零開始諧振變化,us1諧振下降,us2諧振上升;io1從零(或一較小值)諧振變化,Cr上電壓增加。t3時(shí)刻,原邊電流下降到等于勵(lì)磁電流,us2上升至一定的值;副邊電流諧振到零,ucr上升至最大值,此階段結(jié)束。
4)模式4[t3~t4]:勵(lì)磁電感充電。t3時(shí)刻,副邊停止諧振,原邊電壓立即被Uin鉗位。此后,原邊勵(lì)磁電流繼續(xù)上升,回路為Uin—N1—S1—Uin,副邊繞組開路。電流iin(本階段中即勵(lì)磁電流)線性增加。
5)模式5[t4~t5]:開關(guān)管換流。在t4時(shí)刻關(guān)斷S1,勵(lì)磁電感、漏感與電容Cs1,Cs2諧振,Cs1充電使得us1上升,Cs2放電使得us2下降。up1由正向減小到反向增加。由于漏感相對(duì)于勵(lì)磁電感較小,故可忽略。該過程勵(lì)磁電流可認(rèn)為不變。t5時(shí)刻,原邊電壓up從Uin下降到[(Ucru-Uo)/N],us1從0 增加到[Uin-(Ucru-Uo)/N],us2從2Uin降低到[Uin+(Ucru-Uo)/N]。副邊繞組電壓為Ucru(該電壓定義為Cr上電壓峰值),使得二極管Do2導(dǎo)通。
6)模式6[t5~t6]:電流下降階段。t5時(shí)刻,勵(lì)磁電流迅速轉(zhuǎn)移至副邊。副邊開始諧振,忽略漏感,諧振回路為N3—Cr—Do2—Co—N3,Cr上電壓諧振下降,電流諧振下降。原邊受副邊牽制,Cs1,Cs2,Llk1,Llk2參與諧振,各電流量在阻尼諧振下迅速將至零。Ucr下降較小,故認(rèn)為原邊繞組電壓被副邊鉗位在(Ucru-Uo)/N,電壓us1,us2恒定在某一值。t6時(shí)刻,iin下降到零。副邊電流io1下降至一較小值,電路穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),由對(duì)稱性知,io2(t6)=Imd;ucr變化不大,令其下降至Ucrh=ucr(t6)。本階段結(jié)束時(shí),開通S2。
7)模式7[t6~t7]:原邊向負(fù)載供能。t6時(shí)刻,S2導(dǎo)通,原、副邊勵(lì)磁電感、漏感和諧振電容Cr諧振。原邊電流從零開始諧振變化,us2諧振下降,us1諧振上升;io2從零(或一較小值)諧振變化,Cr上電壓繼續(xù)下降。t7時(shí)刻,原邊電流下降到等于勵(lì)磁電流,us2上升至一定的值;副邊電流諧振到零,ucr上升至最大值,此階段結(jié)束。
8)模式8[t7~t8]:勵(lì)磁電感充電。t7時(shí)刻,副邊停止諧振,原邊電壓立即被鉗位在(-Uin)。此后,原邊勵(lì)磁電流繼續(xù)上升,回路為Uin—N2—S2—Uin,副邊繞組開路。電流iin(本階段中即勵(lì)磁電流)線性增加。
本電路采用調(diào)節(jié)開關(guān)頻率fs的方式來(lái)控制輸出電壓。為了滿足開關(guān)管和二極管的ZCS條件,開關(guān)頻率fs應(yīng)該小于諧振頻率fr。同傳統(tǒng)的LLC諧振電路一樣,調(diào)制頻率比m(m=fs/fr)要小于1。m小于0.5時(shí)導(dǎo)致勵(lì)磁電流斷續(xù),在模式2和模式6后會(huì)各插入1個(gè)勵(lì)磁電感和各半導(dǎo)體器件寄生電容諧振的階段。因此,m小于0.5和大于0.5,電路電壓增益需區(qū)別分析。另外,為降低關(guān)斷損耗,采用固定導(dǎo)通時(shí)間的調(diào)頻工作模式,導(dǎo)通時(shí)間接近于Tr/2,使得模式4和模式8時(shí)間短,可忽略。
諧振電容Cr在半個(gè)周期內(nèi)充電存儲(chǔ)能量,另半個(gè)周期內(nèi)和輸入電源以前放電釋放能量給負(fù)載。依據(jù)能量平衡可推得
式中:Ucru為Ucr最大值;Ucrd為Ucr最小值。
忽略短過程模式1,4,5,8。只考慮有能量傳輸?shù)哪J?,3,6,7??傻镁C合各能量傳導(dǎo)模式的變換器等效工作模型如圖3 所示。其中mNUin代表模式3和模式6中輸入電壓折射到副邊的平均值;(1-m)Um代表模式2 和模式6 中勵(lì)磁電感電壓平均值。
圖3 變換器綜合等效模型Fig.3 Comprehensive equivalent model of the converter
可以推導(dǎo)得到:
式中:Ucrg為模式2階段末副邊諧振電容上的電壓。模式3中列諧振方程組,可得到:
將式(3)代入式(2)可得
將式(4)代入圖3 中可以推導(dǎo)得到電壓增益公式如下:
其中
將所提電路應(yīng)用在一臺(tái)車載逆變器中,作為前級(jí)隔離升壓電路如圖4 所示。輸入電壓Uin=10~15 V,逆變器輸出電壓220 V,額定功率600 W。前級(jí)電路采用固定導(dǎo)通時(shí)間的調(diào)頻控制,后級(jí)電路采用數(shù)字控制。
圖4 系統(tǒng)總電路Fig.4 The complete circuit
定義當(dāng)輸入電壓最低為10 V時(shí),取最高電壓增益2??傻玫饺缦鹿剑?/p>
則最小電壓增益為
依據(jù)式(4)和式(5)繪出h 隨電壓增益變換曲線關(guān)系如圖5 所示。由圖5 可知h 對(duì)增益的影響很小。
為降低勵(lì)磁電流,取較大值h=266,設(shè)計(jì)變壓器時(shí)可不留氣隙,由式(5)、式(6)可知Q 值與電壓增益關(guān)系如圖6所示,Q值越?。ㄘ?fù)載越大),增益下降越快。由最小增益選取Q=17.8,選取適當(dāng)?shù)膶?dǎo)通時(shí)間Ton(=5 μs),根據(jù)Q 值、h 值以及Ton即可定義諧振電容Cr、漏感以及勵(lì)磁電感參數(shù)。最終的樣機(jī)參數(shù)為:開關(guān)頻率fs=40~80 kHz,繞組變比N=2∶2∶40,原邊Lm=16 μH,N2Lm=6.4 mH,Llk3=12 μH,Cr=106 nF,Co=470 μF,TX 為鐵氧體ER42,Q1,Q2為IRF3205,Do1,Do2為RHRP1560,T1~T4為GW45HF60WD,Lac=2 mH。
圖5 系統(tǒng)總電路Q=13時(shí)電壓增益曲線Fig.5 Voltage gain characteristic waves at Q=13
圖6 h=266時(shí)電壓增益曲線Fig.6 Voltage gain curves at h=266
圖7 為額定負(fù)載下工作波形,勵(lì)磁電流相對(duì)諧振電流非常小,因此開關(guān)管的關(guān)斷損耗小。在Uin=10 V,12 V,15 V 條件下,開關(guān)管實(shí)現(xiàn)了零電流導(dǎo)通和零電流關(guān)斷,副邊二極管零電流關(guān)斷。圖7c中,m值已小于0.5,導(dǎo)致勵(lì)磁電流一段時(shí)間近似為零,勵(lì)磁電感和電路電容諧振,電壓us1隨諧振有所下降。
圖8 反映額定輸入輸出下Do1的電壓電流及ucr波形,uDo1沒有電壓尖峰。ucr類似梯形波,僅在模式3 和模式7 階段電壓迅速變化,其他階段因勵(lì)磁電感能量小而變化不明顯。ucr平均值約200 V,為Uo的一半,與理論分析一致。
圖7 不同輸入電壓下滿載測(cè)試ugs1,us1,is,Uo的波形Fig.7 ugs1,us1,is and Uo waveforms at different input voltage and at rated output power
圖8 12 V輸入滿載下is,ucr,uDo1和ugs1波形Fig.8 is,ucr,uDo1and ugs1 waveforms at 12 V input voltage and full load
圖9 顯示了額定投載時(shí)ugs1,Uo,逆變輸出電流iac和逆變輸出電壓uac之間的動(dòng)態(tài)特性。可見在空載下前級(jí)電路采用了間歇式工作以穩(wěn)定輸出電壓Uo,而投滿載后,輸入電池電壓下跌,前級(jí)電路工作在m=1的最大狀態(tài),電壓Uo比空載下要低,被控制到能達(dá)到的最大值380 V,以符合后級(jí)逆變電路的要求。12 V輸入電壓條件下,隨著輸出功率的變化,可測(cè)得整機(jī)的效率變化。輕載時(shí),隨著負(fù)載的增加,效率逐漸提高,接近額定負(fù)載時(shí),效率達(dá)到最高,此處測(cè)量為91.5%,負(fù)載繼續(xù)增加,效率會(huì)呈下降趨勢(shì),額定負(fù)載時(shí),效率達(dá)90.3%。
圖9 額定600 W投載下ugs1,Uo,iac,uac波形Fig.9 ugs1,Uo,iac,uac waveforms at rated 600 W load
針對(duì)電池輸入的逆變系統(tǒng)前端電路結(jié)構(gòu),提出了一種軟開關(guān)的推挽直流變換器,該變換器具有以下特點(diǎn):
1)電路采用調(diào)頻率工作方式,最大電壓轉(zhuǎn)換比為2Ns/Np;
2)開關(guān)管能在寬范圍負(fù)載下零電流開通,很小的勵(lì)磁電流下關(guān)斷;二極管零電流開關(guān);
3)變壓器副邊為倍壓結(jié)構(gòu),只需要2 個(gè)整流二極管,且副邊繞組匝數(shù)比傳統(tǒng)電路中減少了。
該電路應(yīng)用于低壓大電流輸入場(chǎng)合,有效地降低了現(xiàn)有推挽電路的開關(guān)損耗,提高了逆變系統(tǒng)的效率,也解決現(xiàn)有的LC諧振類推挽電路無(wú)法調(diào)節(jié)輸出電壓的問題,具有一定的實(shí)際應(yīng)用意義。
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