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    三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制方法

    2015-06-05 14:56:36馬玉忠
    關(guān)鍵詞:控制電路接觸器觸點(diǎn)

    馬玉忠

    (河北省工業(yè)數(shù)控技工學(xué)校,河北石家莊 050228)

    三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制方法

    馬玉忠

    (河北省工業(yè)數(shù)控技工學(xué)校,河北石家莊 050228)

    本文運(yùn)用聯(lián)鎖控制最優(yōu)方案,改進(jìn)了三相異步電動(dòng)機(jī)的一般繼電器、接觸器和PLC(可編程控制器)正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制方法,即對(duì)按鈕的常開、常閉觸點(diǎn)和接觸器的常開、常閉輔助觸點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn),避免了電流滯后而造成的電源相間短路,從而保證了電路的可靠性、穩(wěn)定性和安全性。

    按鈕;繼電接觸器;PLC(可編程控制器)

    前言

    三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)、聯(lián)動(dòng)等運(yùn)轉(zhuǎn),靠其控制電路完成。近年來,隨著生產(chǎn)自動(dòng)化要求的不斷提高,引入電子線路、數(shù)字電路、單片機(jī)等先進(jìn)的控制技術(shù),相繼出現(xiàn)了許多新的控制電路,如ATM交換控制、PWM脈沖調(diào)寬控制、FM調(diào)頻控制及數(shù)字門控制電路。上述控制電路驅(qū)動(dòng)機(jī)械工作都離不開繼電接觸器,尤其是三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。所以,繼電接觸器電路是各種控制電路中必不可少的硬件部分。

    1 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

    根據(jù)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)的方式,電動(dòng)機(jī)可分為直接點(diǎn)動(dòng)控制、常動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制和借助低壓輔助電器三類。直接點(diǎn)動(dòng)、常動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)不在本文的研究范圍之內(nèi),本文主要探討大功率的三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路。

    中、小功率三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,可以用倒順開關(guān)來完成三相電源調(diào)換相序,以達(dá)到電機(jī)正反轉(zhuǎn)。但是,這種電路安全性低、穩(wěn)定性差。由于電動(dòng)機(jī)是感性負(fù)載,關(guān)斷電源和換相瞬間都存在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),產(chǎn)生電弧。輕者燒壞開關(guān)觸點(diǎn)或電機(jī),重者危及操作者安全。因此,三相電動(dòng)機(jī)的控制,最好通過按鈕開關(guān)、繼電接觸器來啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)。

    1.1 接觸器控制的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖電路

    一些大型機(jī)床設(shè)備、集裝箱裝卸橋等,其電機(jī)功率往往在幾十千瓦,且操作頻繁,在生產(chǎn)實(shí)踐中常用的是接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路,接觸器控制的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖原理如圖1所示。

    圖1 接觸器控制的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖原理圖

    L1、L2、L3三相交流電源

    SB1、SB2、SB3順、逆、停三種按鈕

    QS斷路器開關(guān)FU1主電路熔斷器

    FU2控制回路熔斷器KM1正轉(zhuǎn)接觸器

    KM2反轉(zhuǎn)接觸器

    KH熱繼電器(過載保護(hù))M三相異步電動(dòng)機(jī)

    從圖1看出,為了避免兩個(gè)接觸器KM1和KM2同時(shí)動(dòng)作(同時(shí)通電造成三相電源相間短路),在正反轉(zhuǎn)控制電路中分別串接了對(duì)方接觸器的一個(gè)常閉觸點(diǎn),當(dāng)一個(gè)接觸器通電動(dòng)作時(shí),通過其常閉輔助觸點(diǎn)使另一個(gè)接觸器不能通電,從而保證電路不發(fā)生相間短路[1]。

    接觸器動(dòng)作過程:

    (1)先合上QS斷路器開關(guān)。

    (2)正轉(zhuǎn)運(yùn)行:按下SB1→KM1線圈通電→KM1主觸點(diǎn)及常開輔助觸點(diǎn)(自鎖觸點(diǎn))閉合、常閉輔助觸點(diǎn)(聯(lián)鎖觸點(diǎn))斷開(保證KM2不能通電)→電動(dòng)機(jī)M通電(L1、L2、L3)正轉(zhuǎn)。

    (3)停轉(zhuǎn)運(yùn)行:按下SB3→KM1斷電→KM1主觸點(diǎn)及常開輔助觸點(diǎn)(自鎖觸點(diǎn))斷開、常閉輔助觸點(diǎn)(聯(lián)鎖觸點(diǎn))閉合→電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。

    (4)反轉(zhuǎn)運(yùn)行:按下SB2→KM2線圈通電→KM2主觸點(diǎn)及常開輔助觸點(diǎn)(自鎖觸點(diǎn))閉合、常閉輔助觸點(diǎn)(聯(lián)鎖觸點(diǎn))斷開(保證KM1不能通電)→電動(dòng)機(jī)M通電(L3、L2、L1)反轉(zhuǎn)。

    (5)保護(hù)措施:FU1、FU2起短路保護(hù)作用;KM1、KM2線圈起零壓(欠壓)保護(hù);KM1、KM2常開、常閉輔助觸點(diǎn)起自鎖、聯(lián)鎖保護(hù)作用;KH起過載保護(hù)作用;PE起保護(hù)接地作用。

    (6)停止使用:斷開QS斷路器的電源開關(guān)。

    這種電路的特點(diǎn)是正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)不能直接切換,即正轉(zhuǎn)—?!崔D(zhuǎn),它只適應(yīng)不需要頻繁換向的場(chǎng)合。而有一些機(jī)械的電動(dòng)機(jī)需要頻繁換向,并要求不停止電機(jī)而直接換向。如橋式起重機(jī)械、門式吊裝機(jī)械的快速停止、反接制動(dòng)和機(jī)床快速停車反接制動(dòng),都需要電動(dòng)機(jī)不按停止按鈕正轉(zhuǎn)立即換反轉(zhuǎn)。顯然上述電路不適應(yīng)這種機(jī)械動(dòng)作。

    1.2 按鈕、接觸器正反轉(zhuǎn)雙重聯(lián)鎖控制電路

    為了解決直接按動(dòng)按鈕而改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的問題,并保證換向時(shí)不發(fā)生相間短路,這就需要在三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路加一級(jí)按鈕聯(lián)鎖電路。如果不加入按鈕觸點(diǎn)聯(lián)鎖,接觸器線圈電流會(huì)在換向瞬間,因滯后動(dòng)作而發(fā)生相間短路。

    如圖2所示的電氣控制方法廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐中。

    圖2 按鈕、接觸器正反轉(zhuǎn)雙重聯(lián)鎖控制原理

    按鈕、接觸器正反轉(zhuǎn)雙重聯(lián)鎖控制電路的工作過程:t1時(shí)刻,按下SB1,SB1常開觸點(diǎn)通電,SB2常閉觸點(diǎn)通電,KM2常閉輔助觸點(diǎn)通電,KM1勵(lì)磁線圈通電,KM1主觸點(diǎn)閉合通電,電流通過KH使電動(dòng)機(jī)M按U、V、W相序正轉(zhuǎn)。在t1時(shí)刻,讓SB1常閉觸點(diǎn)斷開斷電,即使SB2此時(shí)誤動(dòng)作按下,也不能使KM2通電,不會(huì)造成電源相間短路。這是第一層聯(lián)鎖保護(hù)。

    當(dāng)KM1勵(lì)磁線圈通電,KM1的串在KM2控制回路常閉輔助觸點(diǎn)斷開斷電,也保證了KM2勵(lì)磁線圈無法通電,從而保護(hù)了電源不短路。這是第二層聯(lián)鎖保護(hù)。

    在t2時(shí)刻,松開SB1按鈕,由KM1常開輔助觸點(diǎn)自鎖,完成對(duì)KM1的連續(xù)供電,保證了電機(jī)M的連續(xù)正轉(zhuǎn)。按下SB2,同理,電機(jī)就連續(xù)反轉(zhuǎn)。

    這種電路適用于電動(dòng)機(jī)需要頻繁換向的場(chǎng)合,它的切換步驟為:正轉(zhuǎn)—反轉(zhuǎn)—停,換向前不需要按停車按鈕。

    主電路在實(shí)際元件接線時(shí),布線比較容易、簡(jiǎn)單:只要求線路走最短捷徑,布線合理,電線不平面交叉,不走架空線,不跨越器件上部。如圖3所示。

    圖3 按鈕、接觸器正反轉(zhuǎn)雙重聯(lián)鎖的主回路布線

    而控制電路的連接和布線比較復(fù)雜,連接錯(cuò)誤會(huì)造成電源短路。如何合理布線和連接器件,需要全面考慮和細(xì)致設(shè)計(jì)。

    按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路,首先,要考慮控制回路熔斷器FU2和接觸器KM1、KM2、熱繼電器及按鈕盒的關(guān)系。器件布置恰當(dāng),電線布線會(huì)走最短捷徑,少走彎路。按圖3對(duì)按鈕、接觸器正反轉(zhuǎn)雙重聯(lián)鎖控制電路進(jìn)行了電器布置,為了清晰地看圖,先把主電路連線去掉,只連接控制回路連線。

    第一步:先對(duì)控制回路的熔斷器FU2和KM1、KM2的勵(lì)磁線圈電流回路連接。

    第二步:給KH的溫控常閉觸點(diǎn)95(97)連線送電,并通過96(98)及接線排給按鈕SB3常閉送電;按鈕盒的分布為1、3點(diǎn)是常開位;2、4位是常閉位。按鈕盒常開、常閉位置詳見圖4所示。

    圖4 按鈕盒常開、常閉位置圖

    第三步:SB3常閉給SB1常開、常閉和KM1輔助觸點(diǎn)送電位點(diǎn)送電;

    第四步:SB1給SB2和KM1常開輔助觸點(diǎn)得電位送電;

    第五步:SB2常閉觸點(diǎn)給KM2常閉輔助觸點(diǎn)送電并給KM1勵(lì)磁線圈送電。至此完成電機(jī)正轉(zhuǎn)連接。

    按鈕、接觸器反轉(zhuǎn)雙重聯(lián)鎖控制電路的連接步驟為:

    第一步:將SB1的常閉下和SB2的常開點(diǎn)上連接,使SB2開關(guān)通電;

    第二步:將SB2的常開上,通過接線排和KM2常開輔助觸點(diǎn)送電位連接;

    第三步:將SB2的常開下,通過接線排和KM2常開輔助觸點(diǎn)得電位連接;

    第四步:將KM2常開輔助觸點(diǎn)得電位和KM1常閉位輔助觸點(diǎn)連接,另一點(diǎn)和KM2勵(lì)磁線圈連接。

    至此,按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖反轉(zhuǎn)控制電路連接完成,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

    通過圖5可以看出,按鈕盒需要6根線通過接線端子排,和熱繼電器及接觸器的輔助觸點(diǎn)連接,特別是按鈕盒接線密集,這樣降低了安全保護(hù)性。為了提高各種觸點(diǎn)和接線點(diǎn)的安全可靠,必須重新考慮“按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制原理圖”的結(jié)構(gòu)。

    圖5 按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路連接圖

    1.3 改進(jìn)按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖控制電路

    通過分析對(duì)比得出:按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖,主要通過他們各自的常閉觸點(diǎn)控制另一方的常開觸點(diǎn)。而其原理圖安排了SB1、SB2的常閉,是上下垂直方向分配;KMI、KM2常閉是水平方向分配,能否同時(shí)統(tǒng)一的方向分配,這首先需要修改它的原理圖控制回路連接。修改后的按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖控制電路原理如圖6所示。

    圖6 修改后的按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖控制電路原理圖

    (1)將按鈕SB1、SB2常閉的上下垂直方向分配,變?yōu)樗椒较蚍峙?,以SB1、SB2常閉,制約SB2、SB1的常開觸點(diǎn)和KM1、KM2輔助常開觸點(diǎn),進(jìn)而形成和KM1、KM2輔助常閉觸點(diǎn)的雙重聯(lián)鎖控制。改進(jìn)后的電路,省去了按鈕到接線端子排和接觸器的連線,優(yōu)化了KM1、KM2兩個(gè)接觸器的連線,使整個(gè)線連接簡(jiǎn)捷、方便。改進(jìn)后的按鈕、接觸器電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)際連線如圖7所示。

    圖7 改進(jìn)后的按鈕、接觸器電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)際連線圖

    (2)為了驗(yàn)證電路的可靠性和實(shí)用性,需評(píng)測(cè)電機(jī)和負(fù)載帶電運(yùn)行情況。首先確定電機(jī)和負(fù)載大小,以M7120型平面磨床主軸電機(jī)為負(fù)載,主軸電機(jī)功率為3kW,按照三相異步電動(dòng)機(jī)的三角連接最大原理,啟動(dòng)電流設(shè)計(jì)。三相異步電動(dòng)機(jī)的三角連接啟動(dòng)電流:

    通過4個(gè)實(shí)例連線制作樣板電路如圖8至圖12所示。證實(shí)上述電路修改合理,帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,且適用于其他控制電路。

    圖8 按鈕、繼電接觸器實(shí)物連接圖

    圖9 正反轉(zhuǎn)樣板電路教具(實(shí)例1)

    圖10 順序啟動(dòng)樣板電路教具(實(shí)例2)

    圖11 Y—△降壓?jiǎn)?dòng)樣板電路(實(shí)例3)

    圖12 交流雙速電機(jī)控制電路(實(shí)例4)

    2 PLC(可編程邏輯控制器)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

    繼電接觸器控制電路雖然應(yīng)用廣泛,但存在觸點(diǎn)使用壽命短、體積大、接線繁雜等缺點(diǎn),特別采用固定接線方式,通用性和靈活性較差。一旦控制要求有所變動(dòng),就要重新設(shè)計(jì)安裝,維修也比較麻煩。若選擇PLC去取代繼電接觸器的部分控制電路,可以大大減少三相異步電動(dòng)機(jī)的控制回路連接,避免了重新設(shè)計(jì)安裝、連接的繁瑣,且提高了電路的穩(wěn)定性、可靠性,延長(zhǎng)了驅(qū)動(dòng)部分主繼電接觸器的壽命。若驅(qū)動(dòng)使用無觸點(diǎn)電子器件(功率晶閘管、功率場(chǎng)效應(yīng)管,IGBT組合塊),則電路運(yùn)行速度更快。

    近幾年,PLC在數(shù)控機(jī)床中中得到推廣應(yīng)用,但這些數(shù)控機(jī)床的PLC的硬件和軟件,沿用著一般電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路原理,即正轉(zhuǎn)—?!崔D(zhuǎn)的方式,這在一定程度上限制了操作進(jìn)程。為改變這一程序,從可編程控制器的結(jié)構(gòu)、程序、梯形圖和命令語言等出發(fā),重新設(shè)計(jì)PLC。根據(jù)PLC在三相異步電動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用方法,給出了控制梯形圖、程序及輸入、輸出接線圖。

    2.1 三菱FXIN-40MR型PLC各部分功能概述

    (1)輸入部分:指收集被控設(shè)備的信息或操作命令。這些信息或操作命令(如按鈕、位置開關(guān)和傳感器等),須通過輸入接口電路轉(zhuǎn)換成微處理器能處理的數(shù)字信號(hào)。

    (2)PLC控制部分:實(shí)現(xiàn)電路邏輯運(yùn)算,其作用是根據(jù)實(shí)際程序的控制要求,對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理,將運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)輸出。PLC的這種處理過程,可以看作是PLC內(nèi)部的各種繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、數(shù)據(jù)寄存器等多個(gè)觸點(diǎn)和線圈的連接和組合。這些“線圈”、“觸點(diǎn)”與實(shí)際的元件不同,必須通過相應(yīng)的軟件來實(shí)現(xiàn),常被稱為“軟元件”。PLC常用的編程語言有梯形圖、指令語句表、狀態(tài)流程圖等[2],詳見表1所示。

    表1 常見梯形圖指令及意義

    (3)輸出部分:PLC輸出部分是驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,輸出接線端子排與控制對(duì)象連接(有觸點(diǎn)的如繼電器、電磁閥、指示燈;無觸點(diǎn)的如三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、晶閘管等),再由外接電路驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

    2.2 PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

    (1)PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制要求:按下正轉(zhuǎn)控制按鈕,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn);按下停止按鈕,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn);按下反轉(zhuǎn)控制按鈕,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。主電路圖及PLC連線,如圖13所示。

    圖1 3PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路

    (2)確定I/O點(diǎn)數(shù)及分配,如表2所示。

    表2 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及I/O點(diǎn)數(shù)及分配

    (3)畫出PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖,見圖14所示。

    圖14 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序梯形圖

    (4)寫出程序表,如表3所示。

    表3 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序表

    2.3 PLC實(shí)現(xiàn)的三相異步電動(dòng)機(jī)的雙聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制

    (1)PLC實(shí)現(xiàn)的三相異步電動(dòng)機(jī)的雙聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制要求:按下正轉(zhuǎn)控制按鈕,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn);按下反轉(zhuǎn)控制按鈕,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn);按下停止按鈕,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。主電路圖及PLC連線,見圖15所示。

    圖15 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)電路圖

    (2)畫出PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)梯形圖,見圖16所示。

    圖16 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)梯形圖

    (3)確定I/O點(diǎn)數(shù)及分配,如表4所示。

    表4 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)I/ O點(diǎn)數(shù)及分配

    (4)寫出程序表,如表5所示。

    上述兩個(gè)PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路,連接線路簡(jiǎn)單,性能穩(wěn)定,轉(zhuǎn)換速度快,安全可靠。相比而言,第二個(gè)雙聯(lián)鎖電路操作更簡(jiǎn)單。

    表5 PLC雙聯(lián)鎖控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序表

    [1]馬全喜.電工實(shí)習(xí)教程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012

    [2]程秀玲,張燕.可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目教程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2013

    TM343.2

    A

    JL01-0229(2015)02-0025-07

    2015-01-28

    責(zé)任編輯:李明亮

    校對(duì):李曉霞

    馬玉忠(1940-),男,漢族,山西大同人,電工學(xué)教師,主要從事鐵路客運(yùn)列車和電力機(jī)車技術(shù)及海港港口航標(biāo)燈信號(hào)理論研究和實(shí)驗(yàn)。

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