中航工業(yè)貴州安大航空鍛造有限責任公司 李玉鳳 占立水 蘇春民 張 振
TC17合金屬于(α-β)型兩相鈦合金,采用β鍛生產(chǎn)的鍛件具有良好的斷裂韌性和抗蠕變性能[1];而鈦合金β鍛生產(chǎn)過程控制難度大,成形溫度范圍窄,變形量大,必須一火完成鍛造過程。要獲得良好的組織性能須保證TC17合金β鍛鍛造溫度在Tβ上30~60℃內(nèi),變形量控制在30%~50%范圍。對于大中型盤軸類TC17合金鍛件多采用等溫鍛方式成形,新產(chǎn)品通常要求短周期、低成本和高質(zhì)量交付,等溫鍛無法滿足客戶研發(fā)需求。為此決定采用普通熱模鍛進行TC17合金盤軸件的β鍛成形,并通過CAD/CAE一體化先進設(shè)計平臺對TC17合金盤軸件進行鍛件、模具及工藝優(yōu)化設(shè)計,以便實現(xiàn)縮短研發(fā)周期、降低試造成本、提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的目標。研究首先根據(jù)零件圖和技術(shù)要求開展產(chǎn)品幾何性分析;繼而基于公司的生產(chǎn)能力和技術(shù)水平對產(chǎn)品進行工藝性分析,應(yīng)用CAD系統(tǒng)進行鍛件及模具設(shè)計,初步制定成形工藝方案;然后通過CAE系統(tǒng)對產(chǎn)品熱成形過程進行有限元分析,進行工藝優(yōu)化、缺陷預(yù)測;之后通過試造驗證優(yōu)化工藝的可行性和可靠性,修正完善工藝方案,為后續(xù)批次的生產(chǎn)提供有效的參考依據(jù)和理論指導。
研究對象為TC17合金某盤軸鍛件,該鍛件屬于關(guān)重件,要求普通β模鍛成形。鍛件圖如圖1所示,圖中點劃線所示圖形為鍛件粗加工外廓,根據(jù)粗加工圖可知零件沿軸向具有多臺階特性,截面變化率較大。最大外徑與最小外徑比值達到1.68,徑高比達到1.93,屬于典型的盤軸件,內(nèi)孔粗加工尺寸為φ91mm,設(shè)計模鍛件時考慮到工藝余量,內(nèi)孔高徑比為2.9,難以通過鍛造方式來成形內(nèi)孔,兼顧小頭端變形量,模鍛件在小頭端斷面設(shè)計了輔助工藝內(nèi)凹孔。模鍛件設(shè)計時為了避免宏觀缺陷保證材料的流動性和出模方便,簡化了臺階,設(shè)計了如圖1所示的模鍛件圖。
綜合分析鍛件的成形工藝性可知,通過普通模鍛成形難度較大,工藝過程控制難度大,須嚴格控制3個關(guān)鍵點。
(1)成形溫度控制。TC17合金β鍛須一火內(nèi)完成最終成形,始鍛溫度必須控制在相變點以上30~60℃,終鍛溫度不得低于830℃;轉(zhuǎn)移過程中為了減小坯料表面熱量損失,盡可能減少轉(zhuǎn)移時間;
圖1 TC17合金某盤軸件鍛件圖Fig.1 Drawing of TC17 alloy with discal shape
為了減小鍛件表面溫降,鍛造前需要對坯料表面涂潤滑防護劑模具需要預(yù)熱至300℃左右,弱化鍛件表面的加工硬化效應(yīng)。
(2)變形量的控制。模鍛之前需要對坯料進行改鍛,盡量保證坯料組織細小均勻;終鍛變形量應(yīng)該控制在30%~50%之間,保證鍛件獲得足夠大的變形量,破碎晶粒并獲得細小均勻的再結(jié)晶晶粒,尤其是保證鍛件小頭端的變形量。
(3)成形過程的控制。公司用于生產(chǎn)該鍛件的設(shè)備為10t模鍛錘,由于人工操作,不確定影響因素較大,成形速率控制難度大,對組織均勻性影響不可測,成形過程不穩(wěn)定,錘擊容易引起溫升異常,錯移嚴重等問題。
為此TC17合金盤軸件普通β鍛成形過程控制難度大,成形質(zhì)量可靠性不穩(wěn)定,研究進一步基于CAD/CAE一體化設(shè)計平臺對鍛件的成形過程進行了有限元分析,預(yù)測鍛件成形缺陷,優(yōu)化工藝參數(shù),為保證鍛件良好的成形質(zhì)量奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
該類鍛件成形過程中極易出現(xiàn)各種宏微觀缺陷,宏觀缺陷主要有填充不滿、應(yīng)力集中產(chǎn)生的宏觀裂紋、折疊、錯移、欠壓等,微觀缺陷主要有流線紊亂、粗晶、混晶、偏析等。工藝設(shè)計時需要全面考慮宏觀工藝參數(shù),通過協(xié)調(diào)工藝參數(shù)來保證鍛件獲得良好的成形質(zhì)量。研究借助CAE軟件Deform對鍛件成形過程進行可視化展示,預(yù)測鍛件成形過程中材料流動規(guī)律,溫度分布規(guī)律,成形缺陷警示等。大大縮短產(chǎn)品研發(fā)周期,節(jié)約研發(fā)成本,提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)效益。根據(jù)有限元分析結(jié)果深入分析了成形過程鍛件內(nèi)部材料流動速度、等效應(yīng)變及溫度分布情況。
圖2顯示了鍛件成形時內(nèi)部材料的流動速度分布圖,從鍛件大頭端材料的流動速度和方向可知,大頭端材料以反擠的方式填充模具,而小頭端則以模具壓下方向為流動方向,且流動速度遠遠小于大頭端的材料流動,在變形量足夠的情況下,大頭端更容易出現(xiàn)組織不合格的問題,因為該區(qū)域材料流動劇烈,且處于材料反向流動的過渡區(qū)域,極易形成渦輪、流線紊亂、晶粒粗大、纖維組織等,對后續(xù)機械性能造成不良影響。對鍛件成形時的溫度分布進行分析,如圖3所示,大頭端內(nèi)部溫度有上升趨勢,均由于該處材料流動劇烈,易產(chǎn)生變形熱,導致材料溫度升高,溫度升高能為該區(qū)域晶粒形核、長大提供足夠的激活能,容易出現(xiàn)粗晶或混晶區(qū)域,造成組織不均勻,性能異常等質(zhì)量問題。而與模具接觸的區(qū)域,溫降較為嚴重,遠遠低于700℃,為了保證鍛件不出現(xiàn)雙向組織,類似區(qū)域應(yīng)該保證有足夠的機加余量,可以在后續(xù)加工中消除。
圖2 鍛件成形過程材料流動速度和分布情況Fig.2 Flow velocity distribution of forging process
圖3 鍛件成形后鍛件內(nèi)部溫度分布情況Fig.3 Temperature distribution of forgings after forming
圖4展示了鍛件成形后的流線分布情況,大頭端是材料流動失穩(wěn)的危險區(qū)域,通過流線分布圖可知在該區(qū)域材料在成形后期可能會形成拉應(yīng)力,導致形成各向異性的組織,影響鍛件的成形質(zhì)量。因此,該危險區(qū)域在成形過程中應(yīng)該重點關(guān)注,通過調(diào)整宏觀工藝參數(shù)如變形溫度、變形速度,操作過程的精確度等嚴格控制成形過程,避免缺陷產(chǎn)生。
為了更直觀地觀察鍛件內(nèi)部材料流動趨勢和體積分布情況,在鍛件內(nèi)部選取如圖5所示的12個點,進行點追蹤,分析坯料各區(qū)域材料成形后在鍛件內(nèi)部的體積分布。點P1、P2、P3、點P4、P12 變化不大,點P5、P6、P11、P8處金屬流動劇烈,同時可以看出越靠近坯料中心部位,金屬流動越激烈,變形量越大,材料在動態(tài)再結(jié)晶之前存在加工硬化現(xiàn)象,會增大成形所需的載荷,材料流變速率過大會提供足夠的動能進行動態(tài)再結(jié)晶,晶粒會迅速長大,而各變形區(qū)域的流動速率不一致,會導致組織不均勻。圖6是12個點成形過程中等效應(yīng)變的變化曲線,隨著變形的進行,應(yīng)變值均增大,也就是后期成形載荷越大。圖7展示了12個點成形過程中的主應(yīng)力變化區(qū)域,P6、P8、P9三個點在成形過程中主應(yīng)力出現(xiàn)了正值,也就是說其所在區(qū)域受力為拉應(yīng)力,容易導致變形區(qū)域出現(xiàn)組織各向異性。另外,通過主應(yīng)力變化情況可以看出各區(qū)域在變形過程中穩(wěn)定性較差,因此,需要嚴格控制成形過程,避免組織缺陷的產(chǎn)生。
圖4 鍛件成形過程材料流線分布情況Fig.4 Flown line distribution of forging
圖5 不同變形區(qū)域金屬流動點追蹤分析Fig.5 Metal flowing of various deforming region by point track
圖6 不同變形區(qū)域等效應(yīng)變分布Fig.6 Equivalent effective strain in various deforming region
圖7 不同變形區(qū)域等效應(yīng)變分布Fig.7 Max principal stress in various deforming region
按照前期設(shè)計的圖紙及優(yōu)化工藝,始鍛溫度為(Tβ+40℃),終鍛溫度大于830℃,模具預(yù)熱溫度350℃,轉(zhuǎn)移時間小于40s,鍛件表面噴涂防護潤滑劑,變形量大于20%,錘擊頻率禁止過快。成形過程嚴格控制進行試造得到如圖8所示的鍛件實物圖。鍛件小頭端存在未填充滿現(xiàn)象,但是由于小頭端設(shè)計過程中考慮到填充問題,設(shè)計了足夠的工藝余量,對鍛件的性能和組織無影響。經(jīng)過固溶和時效熱處理后,對鍛件進行解剖開展理化檢測,理化試樣均取自于零件本體區(qū)域,力學性能檢測如表1所示,各項性能指標均符合標準要求,且各項指標富余量較大。鍛件組織決定性能,為此按照圖9所示的高倍取樣位置示意圖取了5組試樣進行高倍檢測,檢測結(jié)果如圖10所示。
圖8 鍛件高倍取樣位置示意圖Fig.8 Diagram of micro-structure sample
高倍組織均為β區(qū)鍛造和熱處理后形成的網(wǎng)籃組織,原始β晶界都不同程度破碎,不存在粗大、連續(xù)晶界α相。從高倍組織可以看出4#試樣高倍組織晶界破碎程度較其他區(qū)域不充分,結(jié)合塑性流動理論和有限元分析可知,4#試樣所在區(qū)域等效應(yīng)變?yōu)?.21,變形程度最??; 與此同時該區(qū)域鍛件壁厚較小與模具接觸面積較大,溫度變化較大,不利于該區(qū)域發(fā)生動態(tài)再結(jié)晶,
表1 鍛件力學性能檢測數(shù)據(jù)
圖9 鍛件高倍取樣位置示意圖Fig.9 Diagram of micro-structure sample
圖10 高倍組織Fig.10 Microstructures
研究通過理論分析與有限元分析方法計對TC17合金盤軸類鍛件的普通β鍛工藝進行了優(yōu)化設(shè)計,獲得合理的工藝參數(shù)用于生產(chǎn)試造獲得組織性能良好的鍛件,實現(xiàn)了小設(shè)備干大活,普通模鍛生產(chǎn)高性能關(guān)鍵件,為后續(xù)類似產(chǎn)品的研發(fā)提供了有力技術(shù)支撐。
[1] 師昌緒,顏鳴皋.中國航空材料手冊.第4卷.北京:中國標準出版社,2002, 1(2): 179. 充分破碎原始晶界。理化結(jié)果與有限元預(yù)測趨勢一致,因此通過CAE進行工藝優(yōu)化設(shè)計具有可靠性,對實際生產(chǎn)具有指導意義。