楊潔
摘 ?要:由于動力總成振動主要源于發(fā)動機振動,文章通過淺析發(fā)動機振動,介紹了動力總成懸置的功能、發(fā)展及關(guān)鍵特性。
關(guān)鍵詞:橡膠懸置;液阻懸置;動剛度;損耗角
中圖分類號:U461.1 ? ? 文獻標識碼:A ? ? ?文章編號:1006-8937(2015)02-0083-02
1 ?發(fā)動機振動
對發(fā)動機來說,基本受兩個振源激勵,一個來自路面,一個來自發(fā)動機本身及傳動系統(tǒng)。來自路面的激勵基本屬于低頻范圍,一般在2.5 Hz以下,主要是通過懸架系統(tǒng)傳遞給發(fā)動機,而來自發(fā)動機的頻率可分為點火激勵和慣性激勵。
點火激勵是發(fā)動機點火做功,曲軸輸出脈沖扭矩,導致發(fā)動機反作用矩的波動,從而使發(fā)動機產(chǎn)生周期性扭轉(zhuǎn)振動,其扭轉(zhuǎn)振動頻率即為發(fā)動機點火頻率,可在曲軸前端裝置扭轉(zhuǎn)減振器以改善曲軸扭振特性。以直列四缸機為例,若怠速為750 R/M,則二階點火頻率為25 Hz。
慣性激勵是發(fā)動機不平衡旋轉(zhuǎn)和往復不規(guī)律運動所引起的力/力矩。以直列四缸機為例,曲軸不平衡旋轉(zhuǎn)可通過平衡重來平衡;一階往復慣性力/力矩、二階往復慣性力矩均平衡,主要是二階往復慣性力不平衡,且發(fā)動機轉(zhuǎn)速越高,二階往復慣性力越大,可通過雙軸平衡機構(gòu)來平衡。
因此,直列四缸機所受非路面的激勵主要是低速階段的二階扭轉(zhuǎn)振動和高速階段的二階往復慣性力。
2 ?動力總成懸置的功能
動力總成懸置是連接動力總成與車身或副車架的一個關(guān)鍵件,主要起支承、限位、隔振的功能。通過合理的懸置設計,可有效降低動力總成振動向車身的傳遞,提高整車NVH性能。
2.1 ?支 ?承
懸置是一個支承元件,除承受動力總成的質(zhì)量,其靜剛度特性應能使其不至于產(chǎn)生過大的靜位移而影響工作。
2.2 ?限 ?位
動力總成在受到各種動載荷的情況下,懸置的動剛度特性應能有效限制其最大位移,避免與相鄰零件發(fā)生碰撞和干涉。
2.3 ?隔 ?振
一方面有效降低作為振源的動力總成向車身傳遞振動力,即積極隔振;另一方面衰減路面激勵傳遞給動力總成的振動力,即消極隔振。其動剛度和損耗角隨頻率和振幅的變化特性尤為重要。
3 ?動力總成懸置的發(fā)展
3.1 ?螺栓剛性連接
汽車發(fā)展之初,動力總成直接靠螺栓剛性連接到車架,振動直接傳遞,這既影響了乘坐舒適性,又造成動力總成部件如曲軸箱和發(fā)動機支架的破壞。
3.2 ?柔性件及橡膠減振件連接
20世紀初,制造商開始使用柔性件,如皮革、布墊等連接動力總成和車架,以后又采用了橡膠減振件。值得注意的是,這樣做的本來目的并不是為了減少動力總成振動向車架的傳遞,而是為了防止曲軸箱和發(fā)動機支架的破壞。
3.3 ?橡膠懸置
20世紀30年代初,四缸發(fā)動機被廣泛應用,由于其強烈的二階不平衡慣性力造成動力總成的振動更加突出,對整車舒適性的影響也大為增大。在這種情況下,制造商開始關(guān)注動力總成的振動控制問題,于是,將橡膠硫化到金屬骨架上的橡膠懸置就被設計出來了。
隨著橡膠懸置的快速發(fā)展,制造商開始關(guān)注不同工況下對懸置系統(tǒng)有不同的性能要求,即:
低頻(1~50 Hz)、大幅(>0.3 mm)激勵(工況:點火、熄火、換擋沖擊、行駛于粗糙路面、急加/減速、轉(zhuǎn)彎等),要求懸置系統(tǒng)大剛度、大阻尼,抑制動力總成晃動;高頻(10~350 Hz)、小幅(<0.3 mm)激勵(工況:發(fā)動機轉(zhuǎn)速從怠速到最高轉(zhuǎn)速),要求懸置系統(tǒng)小剛度、小阻尼,滿足降噪要求。
但橡膠懸置損耗角基本不隨頻率變化,一般只有10 ?觷左右,不滿足低頻時大阻尼要求;且頻率超過200 Hz時,其動剛度會突然增加,導致動剛度硬化,惡化了懸置的高頻降噪性能。這些特性都限制了橡膠懸置的進一步發(fā)展,促使新一代懸置的研發(fā)。
3.4 ?液阻懸置
1962年,GM公司Richard Ras率先申請了液阻懸置的專利,70年代末,大眾公司開始在Audi上應用液阻懸置。在隨后的30多年里,世界上各大汽車公司都相應了研究開發(fā)了用于不同汽車的的液阻懸置系統(tǒng),其控制方式也從被動控制式到半主動式和主動控制式,并取得了滿意的效果。
3.4.1 ?被動式
主要是慣性通道—解耦膜—節(jié)流盤式,如圖1所示,由橡膠主簧、慣性通道、解耦膜、節(jié)流盤、連接螺栓和橡膠底模等構(gòu)成,其工作原理為。
當懸置受到低頻、大幅激勵時,解耦膜的位移幅值較大,達到其上極限和下極限位置,液體主要經(jīng)過慣性通道在上液室、下液室之間流動,產(chǎn)生大阻尼作用;而當激勵為高頻、小幅時,慣性通道中的液體動態(tài)響應漸趨衰弱,主要依靠解耦膜的動態(tài)變形來吸收高頻振動能量,以降低懸置動剛度。而節(jié)流盤的擾流作用增大了上液室流體紊流導致的能量損失,二階非線性流體阻尼作用增強,從而有效抑制了慣性液柱的共振響應,同時節(jié)流盤也可以起到內(nèi)部限位作用,避免動力總成下跳時移動過大的位移。
3.4.2 ?半主動式
根據(jù)輸入信號(路況、行駛狀態(tài)和載荷等)調(diào)整懸置參數(shù)優(yōu)化其動特性,主要有電流變液式、磁流變液式、控制節(jié)流通道型、變截面型等。常見的電流變液式是指根據(jù)輸入信號利用低功率作動器迅速調(diào)整液體粘度,增大懸置共振時的阻尼,其結(jié)構(gòu)與被動式相似,液體為電流變液體。
3.4.3 ?主動式
由傳感器、作動器、控制器和被動式組成,按作動器型式可分為電磁型、壓電陶瓷型、電致伸縮型等。常見的電磁型是由電磁作動器與被動式并聯(lián)組成,利用被動式隔離低頻振動,通過電磁作動器衰減高頻振動。
半主動式和主動式雖然性能更優(yōu)越,但由于裝置了控制器、傳感器和作動器等元件,成本和能耗增加,可靠性降低,目前國內(nèi)應用最多的還是被動式。不過隨著國內(nèi)外對半主動式和主動式的深入研究,這兩類懸置也將被更廣泛的應用。
4 ?關(guān)鍵特性
以寶駿730變速器左橡膠懸置和發(fā)動機右液阻懸置為例,作以下分析。
4.1 ?變速器左橡膠懸置
關(guān)鍵產(chǎn)品特性:各向靜剛度、Z向動剛度(振幅0.05 mm,頻率10 Hz、25 Hz、200 Hz時對應動剛度分別≤325 N/mm、≤365 N/mm、≤645 N/mm)、臺架疲勞特性。
關(guān)鍵控制特性:配料(各成分配比);混煉(密練溫度、時間、轉(zhuǎn)速、壓力;開練時間、冷卻時間);硫化(溫度、壓力、時間)。
4.2 ?發(fā)動機右液阻懸置
關(guān)鍵產(chǎn)品特性:子系統(tǒng)(主簧、慣性通道、解耦膜、節(jié)流盤等)關(guān)鍵產(chǎn)品特性;密封性;各向靜剛度;Z向損耗角(頻率10 Hz,振幅0.5 mm、1 mm時對應損耗角分別≥45 ?觷);Z向動剛度(振幅0.05 mm,頻率10 Hz、25 Hz、200 Hz時對應動剛度分別≤320 N/mm、≤320 N/mm、≤600 N/mm);臺架疲勞特性。
關(guān)鍵控制特性:子系統(tǒng)關(guān)鍵控制特性;灌裝(液體下進行、扣壓力、扣壓行程、保壓時間)。
4.3 ?解 ?析
損耗角的要求清晰反應了懸置在受低頻大幅激勵時要求其大阻尼,頻率定為10 Hz,與懸置系統(tǒng)垂向共振頻率接近,能更好的抑制懸置系統(tǒng)的垂向共振響應。
動剛度的要求也清晰反應了懸置在受高頻小幅激勵時要求其小剛度,如頻率從10~25 Hz(怠速),要求動剛度小于某值,是為了滿足怠速隔振的需求,理想情況是怠速時的動剛度比靜剛度還要低;而頻率為200 Hz時,要求動剛度小于某值,是為了避免懸置過早產(chǎn)生動剛度硬化。
5 ?結(jié) ?語
本文著重介紹了懸置的發(fā)展及關(guān)鍵特性,旨在幫助領(lǐng)域內(nèi)質(zhì)量工程師更好地了解懸置并進行質(zhì)量管理工作。
參考文獻:
[1] 郭榮,章桐.汽車動力總成懸置系統(tǒng)[M].上海:同濟大學出版社,2013.