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    基于Pade逼近的時(shí)滯對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的影響分析

    2015-05-30 21:47:29胡亞莉張亮許嘉紋劉振國(guó)
    中國(guó)新通信 2015年10期
    關(guān)鍵詞:Matlab仿真

    胡亞莉 張亮 許嘉紋 劉振國(guó)

    【摘要】低頻振蕩對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響很大,目前通常用PSS來(lái)抑制,但電力系統(tǒng)信號(hào)時(shí)滯對(duì)PSS的性能有一定影響。本文通過(guò)Pade分析時(shí)滯對(duì)PSS控制器的影響,并用MATLAB進(jìn)行仿真驗(yàn)證,分析數(shù)據(jù)并得出結(jié)論。

    【關(guān)鍵詞】Pade 時(shí)滯分析 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器 MATLAB仿真

    電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性是研究電力系統(tǒng)的最基本也是最重要的問(wèn)題之一,但是伴隨著電網(wǎng)規(guī)模擴(kuò)大,大量快速勵(lì)磁裝置的投入使用,以及大量不穩(wěn)定的新能源接入,電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性也越來(lái)越接近臨界點(diǎn),因振蕩而導(dǎo)致失穩(wěn)的問(wèn)題越來(lái)越普遍,其中低頻振蕩問(wèn)題尤為突出。

    電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)是抑制低頻振蕩常用手段,通常是以本地功角,角速度等本地信號(hào)作為輸入,輸出疊加到勵(lì)磁系統(tǒng),作為一種發(fā)電機(jī)勵(lì)磁側(cè)的附加控制。但是,本地信號(hào)對(duì)區(qū)間模式的可觀性不高,控制效果不佳。廣域測(cè)量系統(tǒng)(WAMS)可以在同一個(gè)時(shí)間坐標(biāo)下,捕捉到電力系統(tǒng)各地點(diǎn)實(shí)時(shí)的穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)信息,這些信息可以廣泛應(yīng)用到電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)及動(dòng)態(tài)分析以及控制的諸多領(lǐng)域中。但是它存在信號(hào)時(shí)滯的問(wèn)題,而時(shí)滯信號(hào)會(huì)大大降低控制器的性能。因此,含有信號(hào)時(shí)滯的PSS分析和研究就有其現(xiàn)實(shí)意義。本文通過(guò)電力勵(lì)磁系統(tǒng)模型,針對(duì)含有信號(hào)時(shí)滯的PSS,使用Pade逼近的方法進(jìn)行了分析,計(jì)算了各次逼近的時(shí)滯穩(wěn)定裕度,并利用MATLAB進(jìn)行仿真分析。

    一、Pade逼近的位置選擇

    Pade逼近的位置選擇很重要,一般比較合適的位置是置于相位補(bǔ)償環(huán)節(jié)之后,如圖1所示:

    通過(guò)經(jīng)典算法對(duì)時(shí)延進(jìn)行處理,表1為計(jì)算的時(shí)滯穩(wěn)定裕度:

    表中∞表明沒(méi)有時(shí)延。通過(guò)表l可以看出,一階逼近計(jì)算的值較大,二階、三階的分子非零次逼近計(jì)算的結(jié)果相近,考慮到階數(shù)越高逼近越精確,因此可以得知一階逼近的效果不好。綜合考慮計(jì)算量和計(jì)算的時(shí)滯裕度,二階、三階逼近結(jié)果相近,因此選擇二階分子非零逼近Pade逼近效果比較好。

    二、MATLAB仿真分析

    采用分子分母均為二階的Pade逼近,對(duì)單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域仿真。表3.2的分析結(jié)果,下面針對(duì)單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)進(jìn)行MATLAB仿真,具體參數(shù)為:

    圖2-5給出了PSS反饋信號(hào)分別在延時(shí)146ms、160ms、166ms、266ms的轉(zhuǎn)子角速度和功角增量動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線不同時(shí)延下系統(tǒng)角速度和功角的零輸入狀態(tài)下響應(yīng)曲線。

    通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果圖2-5的分析,可以得出以下結(jié)論:

    ①反饋信號(hào)時(shí)延對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的影響非常大,隨著時(shí)延的增加,系統(tǒng)的穩(wěn)定性越來(lái)越差,當(dāng)時(shí)延增大到一定程度,系統(tǒng)失穩(wěn),發(fā)生自發(fā)振蕩。

    ②系統(tǒng)能承受的最大時(shí)延在160-165ms之間,表1中計(jì)算出三階內(nèi)Pade各次逼近的最大時(shí)延,從表中可以看出,一階逼近的結(jié)算結(jié)果在200ms以上,而系統(tǒng)在200ms就已經(jīng)失去了穩(wěn)定,證明一階逼近的效果不好。高階逼近在分子為常數(shù)的情況下,計(jì)算結(jié)果偏小,從仿真結(jié)果可以看出系統(tǒng)在150ms時(shí),仍然具備穩(wěn)定特性。二階、三階的Pade逼近效果較好,計(jì)算出的最大時(shí)滯穩(wěn)定裕度與實(shí)際比較接近,而考慮到逼近階數(shù)越高計(jì)算量越大,所以以二階逼近效果最優(yōu)。

    三、結(jié)論

    綜上分析,通過(guò)選擇合適的階次,Pade逼近能夠比較準(zhǔn)確的對(duì)時(shí)延進(jìn)行近似處理,計(jì)算出系統(tǒng)的時(shí)滯穩(wěn)定裕度,并且階次越高,計(jì)算越精確。但同時(shí)可以看出,Pade逼近的階次越高,計(jì)算越復(fù)雜,耗費(fèi)的時(shí)間越多,不同階次的計(jì)算結(jié)果不一樣,如何快速選擇合適的逼近階次需要進(jìn)一步研究。除此之外,Pade逼近只能針對(duì)固定時(shí)延,對(duì)于變時(shí)滯無(wú)法給出保守性證明。

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