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    基于單片機的倉儲貨運車防撞控制與警報系統(tǒng)的設(shè)計

    2015-05-30 10:48:04倪宏杰李虎劉麗君
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2015年16期
    關(guān)鍵詞:警報系統(tǒng)單片機

    倪宏杰 李虎 劉麗君

    摘 要:運貨車在生產(chǎn)線和倉儲系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用,在貨物運輸中,車輛前進和倒退中常發(fā)生碰撞,造成事故和危險。針對此問題,設(shè)計了單片機控制的測距與報警系統(tǒng),在車輛與前后車輛(物體)間距小于規(guī)定距離時,及時發(fā)出控制和報警信號,實現(xiàn)車輛減速、制動和報警。

    關(guān)鍵詞:單片機;運貨車;防撞控制;警報系統(tǒng)

    引言

    隨著社會時代的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高和完善,倉庫運貨車越來越必不可少的工具,車庫行車安全問題變得日趨嚴重。文章結(jié)合了單片機和超聲波系統(tǒng)測距系統(tǒng),主要由單片機控制電路,超聲波發(fā)射模塊和接受模塊三部分組成。系統(tǒng)主要功能是當運貨車運行過程中進行自動測距并對距離做判斷,在運貨車距離障礙物小于安全值時,自動報警,進行減速操作。若因外因?qū)е戮嚯x足夠小,危險系數(shù)過大,則系統(tǒng)自動制動以避免事故的發(fā)生。

    1 系統(tǒng)總體方案

    系統(tǒng)由上位機和顯示系統(tǒng)組成,上位機包括MSP430F149最小系統(tǒng),HC-SR04全套超聲波測距,報警系統(tǒng)。顯示系統(tǒng)由LCD1602進行實時掃描顯示。系統(tǒng)總框圖如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)總框圖

    運貨車防撞控制與警報系統(tǒng)設(shè)有HC-SR04超聲波發(fā)射與接收模塊,通過發(fā)射超聲波,然后通過接收模塊進行接收數(shù)據(jù),通過單片機進行數(shù)據(jù)處理,計算出運貨車與后面的障礙物之間的距離,來判斷是否處于危險狀態(tài),如果介于危險邊緣,發(fā)出警報,進行減速,但如果貨運車處于極度危險狀態(tài),系統(tǒng)會進行自動停車,來避免事故的發(fā)生。

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

    2.1 微處理器選擇

    微處理器選用MSP430F149單片機,該微處理器是16位單片機,有多種尋址方式及強大的數(shù)據(jù)處理及運算能力、運算速度快、超低功耗。外圍模塊非常豐富,具有良好的性能,中斷源較多,串口資源豐富,使用靈活方便。根據(jù)實際需要,單片機的外圍模塊的擴展有所不同。為了方便以后的擴展,以及以后開發(fā)者對此系統(tǒng)進行優(yōu)化升級,本系統(tǒng)的主控電路包含了蜂鳴器報警電路。

    2.2 HC-SR04超聲波發(fā)射接收模塊

    HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測的功能,測距精至少高達3mm;模塊里面包括超聲發(fā)射器,接收器與控電路這幾個方面。

    基本工作原理:(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測距,給出至少10us的高電平信號;(2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波,自動檢測是否有信號返回;(3)有信號返回,通過IO口ECHO輸出一個高電平,高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2。圖2是相應(yīng)的系統(tǒng)框圖。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    超聲波發(fā)送部分在小車運行后不斷發(fā)送超聲波,當接收部分接收到反射回來的信號時,通過單片機對接收與發(fā)送數(shù)據(jù)的時間進行數(shù)據(jù)處理,計算與障礙物之間的距離,并判斷檢測到的障礙是否在危險內(nèi),如果距離異常,發(fā)出報警信號,并做減速操作,同時判斷情況是否屬于緊急狀態(tài),當處于緊急狀態(tài)時,小車自動做出制動動作。

    4 系統(tǒng)測試與分析

    4.1 測試方案設(shè)計

    模擬測試:通過將此系統(tǒng)安裝在一般玩具小車上,來模擬小車在不同環(huán)境下進行行車演示,記錄,分析測得數(shù)據(jù),并進行探討此設(shè)計的系統(tǒng)是否可靠,安全。

    模擬測試結(jié)果:由模擬測試可知,當小車在前進或后退過程中,當檢測到的距離不在安全標準范圍內(nèi)時,聲光模塊可成功報警,為減速起到提醒作用。當把小車置于危險系數(shù)較大距離時,小車制動,停止運動。模擬的效果總體上反應(yīng)小車可以在一定場合實現(xiàn)防撞與報警的功能,達到了預(yù)期的要求。

    4.2 具體設(shè)計方案

    (1)利用測距傳感器,對貨物車輛前進與后退過程中遇到的障礙物進行距離測定;(2)用單片機對測距傳感器等前端檢測信號進行處理與運算;(3)按照安全運行的要求,通過單片機對所測距離進行判斷,若處于警報距離提供報警、減速,當距離過小時采取自動制動控制信號,實現(xiàn)安全控制。

    5 結(jié)束語

    通過在模擬測試,結(jié)果顯示,本系統(tǒng)基于MSP430F149的儲貨運車防撞控制與警報系統(tǒng),能夠有及時發(fā)出控制和報警信號,實現(xiàn)車輛報警、減速、制動和。從而避免在工廠中事故的發(fā)生,說明了此系統(tǒng)設(shè)計合理,達到了我們預(yù)期的效果。

    參考文獻

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    [5]李明峰,馮寶紅,劉三枝.GPS定位技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2006.

    作者簡介:倪宏杰(1992-),男,江蘇南通市人,工作單位:江蘇師范大學,職務(wù):學生,研究方向:自動化。

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