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    淺談MCS—51單片機中斷系統(tǒng)邏輯控制圖

    2015-05-30 18:01:23袁芬余成路
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2015年17期
    關(guān)鍵詞:單片機

    袁芬 余成路

    摘 要:單片機所具有的復(fù)雜實時控制功能與中斷技術(shù)密不可分,面對控制對象隨機發(fā)出的中斷請求,單片機必須做出快速響應(yīng)并及時處理,以使被控制對象保持在最佳工作狀態(tài),達到預(yù)定的控制效果。中斷技術(shù)對單片機來說顯得尤為重要,正確掌握中斷技術(shù)對于后期單片機的學習有很大意義。

    關(guān)鍵詞:單片機;中斷系統(tǒng)邏輯控制圖;特殊功能寄存器

    單片機所具有的復(fù)雜實時控制功能與中斷技術(shù)密不可分,面對控制對象隨機發(fā)出的中斷請求,單片機必須做出快速響應(yīng)并及時處理,以使被控制對象保持在最佳工作狀態(tài)。下面針對單片機的中斷系統(tǒng)進行詳細分析,以便讀者對該部分內(nèi)容能有更透徹地了解。

    1 現(xiàn)實生活中的“中斷”現(xiàn)象(圖1)

    2 計算機的中斷概念

    是指計算機在按序執(zhí)行某程序時,為處理來自機內(nèi)外的隨機事件,CPU隨機暫停正在執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)子程序,執(zhí)行完后自動返回原處。

    2.1 中斷嵌套

    計算機正在執(zhí)行一個中斷服務(wù)子程序時,如出現(xiàn)另一個更緊急的中斷請求, CPU暫停執(zhí)行當前的中斷服務(wù)程序,轉(zhuǎn)向處理新的中斷服務(wù),等到這個任務(wù)完成后再返回原中斷服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行,這個過程稱為中斷嵌套。

    2.2 現(xiàn)場保護和現(xiàn)場恢復(fù)

    (1)現(xiàn)場——中斷時刻單片機中有關(guān)存儲單元內(nèi)的數(shù)據(jù)或狀態(tài)。

    (2)現(xiàn)場保護——為了防止因執(zhí)行中斷服務(wù)程序,而修改原存儲單元內(nèi)的數(shù)據(jù)或狀態(tài),將相關(guān)數(shù)據(jù)送入堆棧中保存起來,以便在中斷返回后不改變主程序的運行數(shù)據(jù)。

    (3)現(xiàn)場恢復(fù)——中斷服務(wù)結(jié)束后,在返回主程序之前,把保存的現(xiàn)場內(nèi)容從堆棧中彈出,以恢復(fù)相關(guān)存儲單元的原有內(nèi)容。

    2.3 關(guān)中斷和開中斷

    2.4 中斷的作用

    使一臺計算機能“同時”處理多項事務(wù);完全消除了內(nèi)外信息交換時的等待時間,極大地提高了工作效率;實現(xiàn)了現(xiàn)場實時控制。

    3 MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)概述

    3.1 中斷系統(tǒng)邏輯控制圖(圖3)

    該圖能夠讓讀者形成較清晰的邏輯思路。

    3.2 中斷源和中斷矢量地址

    所謂中斷源,是指引起CPU中斷的根源,或能向CPU發(fā)出中斷請求的來源。

    中斷矢量地址也稱中斷向量,它是指相應(yīng)中斷請求被響應(yīng)后,CPU應(yīng)將程序引向何處——PC地址。這個地址是該中斷服務(wù)子程序的起始地址(也稱入口地址或首址)。

    3.3 外中斷、定時中斷

    外中斷作用:緊急處理外部事件或因外部事件引發(fā)的問題;外中斷請求信號0和外中斷請求信號1分別由12#和13#引腳輸入;有電平和脈沖兩種請求方式,用戶采用軟件選擇,低電平或下降沿有效;外部請求信號的高、低電平至少要維持1個機器周期。

    定時中斷作用:滿足定時和計數(shù)的需要;任一個內(nèi)部定時器/計數(shù)器,當定時時間到或計數(shù)值滿時計數(shù)機構(gòu)溢出,它可作為中斷請求信號從單片機內(nèi)部向中斷系統(tǒng)發(fā)出中斷請求;計數(shù)器/定時器的計數(shù)、定時信號分別從外部和內(nèi)部輸入。

    3.4 串行中斷

    作用:進行串行數(shù)據(jù)的傳送;在串行口接收或發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后,單片機內(nèi)部自動向中斷系統(tǒng)發(fā)出一個中斷請求信號。

    3.5 中斷請求標志位

    每一個中斷源對應(yīng)一個中斷請求標志位,它們設(shè)置在兩個特殊功能寄存器——定時器控制寄存器(TCON)、串行口控制寄存器(SCON)中,當有中斷源請求中斷時,由它們的相應(yīng)位作標志。

    3.6 中斷允許與優(yōu)先級控制

    中斷的允許與否、優(yōu)先級別則分別由中斷允許控制寄存器(IE)和中斷優(yōu)先級控制寄存器(IP)經(jīng)軟件方式設(shè)定。

    限于篇幅跟中斷有密切關(guān)系的其他四個特殊功能的寄存器:定時器控制寄存器(TCON)、串行口控制寄存器(SCON)、中斷允許控制寄存器(IE)、中斷優(yōu)先級控制寄存器(IP)功能在此就不再詳細講解。

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