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    CAN總線技術在組合機床通信系統(tǒng)中的應用

    2015-05-30 15:30:13李忠唐
    科技創(chuàng)新與應用 2015年31期
    關鍵詞:電磁干擾通信系統(tǒng)

    摘 要:文章結合組合機床數控技術的發(fā)展,較為全面地分析了CAN總線技術在組合機床通信系統(tǒng)中的軟硬件設計,并針對組合機床在實際操作中電磁干擾問題,給出了CAN總線抗干擾能力的硬件設計圖,較好地突出了CAN總線的高實時性、可靠性高、傳輸速率高、傳輸距離遠等優(yōu)點。

    關鍵詞:CAN總線技術;組合機床;通信系統(tǒng);電磁干擾

    引言

    隨著數控技術的發(fā)展,現代組合機床裝備了大量的電控系統(tǒng)來滿足加工精度、加工速度等要求,而這些電控單元需要通過通信系統(tǒng)來配合進行復雜的決策運算,完成加工任務。機床監(jiān)控技術的出現更是使得組合機床朝著遠程網絡化的方向發(fā)展[3]。因此,為組合機床電控系統(tǒng)添加通信和控制功能的總線技術顯得尤為關鍵。目前傳統(tǒng)的通信方式有RS-232、RS-485、CAN總線技術等。而RS-232傳輸速率偏低,傳輸距離偏短,抗干擾能力差且只適合點對點的連接方式;RS-485可以實現半雙工的總線型網絡,總線上需要連接多收發(fā)器,通信速率和通信距離同樣偏低,實時性不高[2]。而CAN總線技術可以很好地克服以上幾種方式的缺點。

    1 CAN總線技術簡介

    CAN(Controller Area Network)即控制器局域網,由德國Bosch公司1993年為解決汽車電控單元之間通信而推出的一種現場總線通信技術。

    相比之下,CAN總線技術具有多工作方式、高實時性、非破壞性的基于優(yōu)先權的仲裁技術、報文濾波技術、系統(tǒng)容量大、短幀結構、數據出錯率低、可靠性高、通信介質選擇靈活以及底層協議固化等優(yōu)點[5]。當然,較為重要的特點是傳輸速率高、傳輸距離遠。表1為位速率與最大通信距離的關系。

    表1 位速率與最大通信距離的關系

    2 CAN主控制器的硬件設計

    CAN總線通信接口由CAN協議控制芯片和收發(fā)器組成。一般來說,一個CAN節(jié)點就是一個獨立的具有CAN總線通信功能的單片機。常見的CAN總線節(jié)點實現方式有三種:微處理器+獨立CAN協議控制器+CAN收發(fā)器、自帶CAN控制器的微處理器+CAN收發(fā)器、串行I/O器件+CAN收發(fā)器[3]。文章采用第一種方式實現,基本的電路模塊包含微處理器、CAN總線控制器SJA1000、CAN收發(fā)器PCA82C250和光耦隔離電路[1]。它主要實現組合機床電控單元間基本的通信功能,比如CAN總線協議格式的數據接收和發(fā)送。同時,還可以在其上擴展一些其他模塊,進而構成所需的功能模塊,基本電路組成框圖如圖1所示。

    圖1 基本電路模塊框圖

    CAN總線控制器內部集成了CAN協議的大部分內容,是CAN總線的核心。CAN總線控制器有兩種:SJA1000獨立控制器、微處理器自帶CAN控制器[3]。組合機床中的電控單位由很多微處理器組成,這些微處理器中集成了CAN總線控制器,這些控制器可以與其他PC、ARM、DSP以及單片機等各種類型標準總線組合進行接口,形成CAN總線上每個單獨的節(jié)點,通信速率快,誤碼率低。為防止單個節(jié)點故障影響整個CAN總線通信,設計CAN節(jié)點時加設總線保護器件來隔離CAN控制器和收發(fā)器[5]。CAN收發(fā)器采用PHILIPS公司的PCA82C250收發(fā)器,提供對CAN總線的差動發(fā)送和接收能力。

    3 系統(tǒng)抗干擾技術分析與設計

    在組合機床實際操作中,由于內部封閉且空間小,電控單元復雜,布線較多等因素,難免會造成電磁干擾。CAN總線系統(tǒng)抗干擾技術主要可以從通信介質、電源電路、光電隔離等方面設計[5]。

    3.1 通信介質

    CAN總線的傳輸介質可以采用屏蔽干擾能力較強的屏蔽雙絞線、同軸電纜或者光釬。CAN總線兩端還要并聯一個120歐姆的終端電阻,即是為了避免收發(fā)信號的反射、減小共模干擾。另外可加設共模扼流圈進一步消弱電磁干擾。

    3.2 電源電路設計

    CAN總線硬件電路的供電電源可由帶隔離功能的DC-DC電源模塊以及穩(wěn)壓器穩(wěn)壓電路構成。為防止浪涌、過電流以及過電壓,在電路中加了瞬變二極管和自恢復保險絲,如圖2所示。

    3.3 光電隔離

    信號進入主控制器之前可以加一級光電隔離,文章采用的是高速光耦TLP521來實現CAN總線收發(fā)器與主控制器之間的電氣隔離,如圖3所示。

    圖2 電源電路

    圖3 光電隔離電路

    圖4 CAN總線通信流程圖

    4 CAN總線通信軟件設計

    每個節(jié)點的CAN總線通信軟件程序包含三部分:初始化、數據接收、數據發(fā)送。此外完整的CAN總線應用程序還包含信息判斷、中斷處理等功能部分[4]。

    初始化包含設置波特率、各寄存器、過濾器以及屏蔽器位、選擇工作方式等數據幀的設計。數據接收可進入接收子程序,發(fā)送可借助先存入緩存,再讀取緩存的方式。

    為了充分利用網絡資源,提高CAN總線的高實時性,可設置不同傳輸波特率的高低速網關,不同網關除了必要的通信外,其余各網絡的報文是相互獨立傳輸的,這就需要對報文進行過濾、屏蔽等處理[6]。整個程序流程如圖4所示。

    5 結束語

    文章分析了CAN總線技術在組合機床數據通信系統(tǒng)的設計與實現,通過靈活的通信協議、接口設計以及抗電磁干擾設計,充分體現了系統(tǒng)CAN總線短突發(fā)、高實時性、高數據率等優(yōu)點。此外,該系統(tǒng)還可以應用到其他工業(yè)控制領域,具有廣泛的應用前景。

    參考文獻

    [1]劉家磊,等.CAN總線技術在車床企業(yè)智能節(jié)能控制系統(tǒng)中的應用[M].機床與液壓,2015(2).

    [2]姜江,等.CAN總線在組合機床電控系統(tǒng)通信中的應用[M].今日電子,2004(4).

    [3]王彥華.CAN總線機床數控系統(tǒng)通信技術的設計應用[M].煤礦機械,2013(7).

    [4]鄔寬明.CAN總線原理和應用系統(tǒng)設計[M].北京:北京航空航天大學出版社,2002.

    [5]徐澤華.一種基于CAN接口的數字式控制手柄研制及其功能測試軟件設計[D].2003.

    [6]KONG Hui-fang, WEI Yang. The Research of AMT Communication System Based on CAN Bus[D].Hefei: Hefei University of Technology, 2008.

    作者簡介:李忠唐(1985-),男,漢,碩士研究生,畢業(yè)于同濟大學,控制工程專業(yè)。

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