PLC系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用中的抗干擾分析

趙斌

摘要 對PLC控制系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用中常見的干擾類型進(jìn)行了分析，針對不同的干擾，提出了相應(yīng)的抗干擾措施。

關(guān)鍵詞 PLC 干擾 措施

可編程控制器（PLC）在實際應(yīng)用中，南于工業(yè)現(xiàn)場情況復(fù)雜，常常受到很大的電磁干擾。其混入到輸入模塊的干擾或感應(yīng)電壓，容易引起錯誤的輸入信號，使得程序運算出錯誤的結(jié)果，導(dǎo)致輸出模塊錯誤的輸出信號。為了使PLC安全可靠的工作，因此在控制系統(tǒng)設(shè)計中需要采取一些有效的抗干擾措施來提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾性能力，提出以下解決措施和方法。

一、抗電源干擾的措施

南電源引入的干擾在現(xiàn)場較為常見。控制系統(tǒng)一般南電網(wǎng)的低壓電源供電，電網(wǎng)的波動、大功率用電設(shè)備啟停、變頻器及高壓設(shè)備的啟停引起的諧波等，均都通過輸電線路傳到電源的一次端。抑制電源干擾一般可采取如下措施：

（1）PLC電源通常采用隔離變壓器。即在PLC電源輸入端使用隔離變壓器，注意其初級繞組和次級繞組分別加屏蔽層，并將屏蔽層可靠接地，對抑制電網(wǎng)干擾信號有較好效果。同時，二次側(cè)接線使用雙絞線，能有效減少電源線間干擾。

（2）使用濾波器。濾波器在一定頻率范圍內(nèi)具有較強的抗干擾能力，同時可防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源。在干擾嚴(yán)重場合，常常同時使用隔離變壓器和濾波器。通常較好的方法是既使用濾波器同時也使用隔離變壓器，此時應(yīng)先接人濾波器再接隔離變壓器。

（3）采用分離供電方式。將CPU、I/0模塊及儀表變送器等分別由各自的具有隔離功能的直流電源供電，并與主回路電源分開。。

（4）在重要的PLc控制系統(tǒng)中，應(yīng)配置在線UPS供電，UPS供電既可提高電源的供電可靠性，同時具有較強的隔離性能。

二、防1/0模塊干擾的措施

1.從抗干擾角度選擇I/O模塊。I/O模塊的選擇主要要考慮以下因素：輸入輸出信號與內(nèi)部回路隔離的模塊比非隔離的模塊抗干擾的性能好；晶體管型的無觸點輸出的模塊比有觸點輸出的模塊在CPU側(cè)的干擾??；輸入模塊允許的輸入信號ON-OFF電壓差大，抗干擾性能好；輸入信號響應(yīng)時間慢的輸入模塊抗干擾的性能好。

2.防輸入信號干擾的措施。由信號線引入的干擾會引起I/0信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時會將I/O模塊損壞，造成系統(tǒng)故障。抑制信號線引人的干擾可采取如下措施：（1）輸入設(shè)備的輸入信號的線間干擾f差模干擾）用輸入模塊的濾波可以使其衰減，而輸入信號線與大地間的共模干擾在PLC內(nèi)部回路產(chǎn)生較大的電位差，是引起PLC誤動作的主要原因。為了抗共模干擾，控制器須采取良好的接地加以抑制。

（2）在輸入端有感性負(fù)載時，為了防止反沖擊感應(yīng)電動勢損壞模塊，對交流輸入信號，可在負(fù)載兩端并聯(lián)電容C和電阻R，對直流輸入信號，可并聯(lián)續(xù)流二極管v。見圖l。

交流輸入方式時，其中R、G的選擇要適當(dāng)才能起到較好的效果。一般：負(fù)載容量小于10VA時，R可選120歐姆，C可選0.1微法；負(fù)載容量在10VA以上時，宜選47歐姆，c宜選0.47微法。

（3）抑制輸入感應(yīng)電動勢：南于輸入信號線間、輸入信號線和其他線之間存在寄生電容，通過電耦合會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，感應(yīng)電壓的存在也是干擾信號的一個重要原因。為抑制感應(yīng)電動勢，一般采用下面的三種措施：①一般盡量采用直流輸入，在感應(yīng)電壓大的場合改交流輸入為直流輸入。②對于交流輸入，可在輸入端并聯(lián)浪涌吸收器。③如配線距離長、電流大，感應(yīng)電壓大，可用繼電器加以轉(zhuǎn)換。

3.防輸出信號干擾的措施。輸出信號干擾的產(chǎn)生：感性負(fù)載場合，輸出信號南“OFF”變?yōu)椤監(jiān)N”時產(chǎn)生突變的電流；由“ON”變?yōu)椤監(jiān)FF”時產(chǎn)生反向的感應(yīng)電動勢；此外電磁接觸器等接點也會產(chǎn)生電弧。

PLC系統(tǒng)的開關(guān)量輸出模塊有繼電器、晶體管、晶閘管3種輸出形式，防止輸出信號干擾的措施具體選擇要根據(jù)負(fù)載要求來決定有以下幾條：（1）如對于交流感性負(fù)載，在開關(guān)時產(chǎn)生干擾較大的場合，可使用雙向晶閘管輸出模塊。（2）對于直流感性負(fù)載，通常是在線圈兩端并聯(lián)二極管V，二極管應(yīng)盡可能靠近負(fù)載，其反向耐壓應(yīng)是負(fù)載電壓的4倍以上。（3）對于交流感性負(fù)載，應(yīng)在線圈兩端并聯(lián)RC浪涌吸收器，且RC愈靠近負(fù)載，抗干擾效果愈好。具體見圖2。（4）交流接觸器的觸點閉、斷產(chǎn)生的電弧干擾可在觸點兩端連接RC浪涌吸收器。

圖2 感性負(fù)載時輸出端抗干擾措施

從防止輸出干擾的角度選擇輸出模塊掌握在有干擾的場合盡量選用裝有浪涌吸收器的模塊。

4.防止外部接線干擾的措施。（1）集成電路或晶體管設(shè)備的輸入信號線，應(yīng)選用屏蔽電纜傳輸；模擬量信號是連續(xù)變化的信號，容易受干擾，須選用屏蔽電纜。（2）當(dāng)模擬量信號離PLC距離較遠(yuǎn)時，應(yīng)盡量采用4mA～20mA電流傳輸方式；屏蔽電纜的屏蔽線處理須注意在輸入/輸出側(cè)懸空，在PLC側(cè)接地。（3）PLC通信電纜須選擇PLC生產(chǎn)原廠家提供或推薦的專用電纜。（4）交流輸入、輸出信號與直流輸入、輸出應(yīng)分別使用各自的電纜；（5）PLC的輸入、輸出線要與動力線分開。（6）300m以上的長距離場合需考慮使用中繼轉(zhuǎn)接或采用遠(yuǎn)程I/O站就近接人。（7）變頻器到電動機的動力電纜必須要遠(yuǎn)離信號電纜。在變頻器到電動機之問須增加交流電抗器，電抗器盡量和變頻器在同一柜中。（8）PLC的接地線須與電源線或動力線分開。

三、接地系統(tǒng)引入的干擾

良好的接地可抑制內(nèi)部噪聲耦合，防止外部干擾侵入引起的誤動作，也可防止漏電流產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。采用單端接地和兩端接地的方法是PLC控制系統(tǒng)抗干擾的有效手段之一。

（1）單端接地可以有效地避開地環(huán)路電流的干擾，此種方式最好。以屏蔽線的接地為例加以分析。其中Es為信號源，Rs為信號源內(nèi)阻，RL為負(fù)載電阻。見圖3。

單端接地時，假設(shè)信號電流i1從芯線流人屏蔽線，流過負(fù)載電阻RL之后，再通過屏蔽層返回信號源。因i1與i2大小相等方向相反，故產(chǎn)生的磁場干擾相互抵消，抑制磁場干擾同時抵制磁場耦合干擾。也可采用兩端接地時，南于屏蔽層上流過的電流是i2與地環(huán)電流iG的疊加，抑制磁場耦合干擾的能力也比單端接地差。

（2）接地線應(yīng)盡量避開強電回路和主回路的電纜，不能避開時應(yīng)垂直相交，接地線應(yīng)盡量粗不能小于2.5mm2。

（3）接地點應(yīng)盡量靠近控制器，一般接地點與控制器的距離不大于50m。

四、軟件抗干擾

硬件抗干擾措施是盡可能阻止干擾進(jìn)入控制系統(tǒng)，但無法將干擾完全消除，對于模擬量信號常因為現(xiàn)場的瞬時干擾產(chǎn)生較大的波動，使得PLC采集的信號不真實。在信號的采集過程中，可以采用軟件濾波的抗干擾措施來進(jìn)一步消除信號的隨機誤差。

常用數(shù)字濾波方法是慣性濾波法、平均值濾波法、加權(quán)平均值濾波法。

五、結(jié)束語

工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣，各類干擾的存在是不可避免的，應(yīng)綜合考慮以上所列的各種因素，按照現(xiàn)場的具體情況合理選擇有效的措施來抑制干擾，從而確保PLC控制系統(tǒng)安全可靠工作。