讓無人船在水面飛

您是怎么想到制作智能無人船的？

張?jiān)骑w：從兒時起，我便受父親的影響愛上了航模，在香港科技大學(xué)攻讀精密工程研究生階段，我開始漸漸癡迷于艦船模型，逐漸將愛好與專業(yè)知識融合在一起，并認(rèn)識了一些志同道合的朋友。

那時香港科技大學(xué)有個自動化實(shí)驗(yàn)室，有很多人研究無人機(jī)。有一天我突發(fā)奇想，這里有這么多人研究無人機(jī)，卻從未有人涉足無人船，那么我是否可以研究一款無人船呢？這個頗具挑戰(zhàn)性的想法讓我很是興奮。于是我便和朋友們一起開始對無人船的應(yīng)用前景進(jìn)行調(diào)查。通過調(diào)查了解，2008年，全世界做無人船的企業(yè)不到10家，且多數(shù)尚處研發(fā)階段，同時在我們走訪到的云南、廣西、廣東等多地的水質(zhì)監(jiān)測站，他們還在用傳統(tǒng)的人工乘船采樣方式進(jìn)行工作，效率低且耗費(fèi)人力，比如太湖，有20余個用于監(jiān)測水質(zhì)的浮筒，每個浮筒近百萬元。如果我們能有一艘無人船，那么船上只需搭載一個采樣、監(jiān)測儀器，可以在很短的時間內(nèi)到達(dá)太湖的每一個想要到達(dá)的角落——就好像是一個移動浮筒。而這艘無人船的價格，只需一只浮筒的三分之一。在了解了這些情況后，2008年，我們便開始利用船模和傳感器等配件，制作了第一代無人船樣機(jī)。

您能給我們的讀者介紹一下智能無人船嗎？它能做什么？

張?jiān)骑w：一般來講，無人船是指能夠借助衛(wèi)星定位，按照預(yù)設(shè)任務(wù)路線自主航行，代替人們在水面上開展多種工作的水面機(jī)器人。一套無人船系統(tǒng)包含了控制系統(tǒng)、船體以及導(dǎo)航衛(wèi)星三個組成部分，我們可以在控制系統(tǒng)上提前編輯好無人船的任務(wù)內(nèi)容、路徑等信息，然后無人船的船體便能夠借助衛(wèi)星導(dǎo)航自主地在水面上開展任務(wù)。無人船船體會預(yù)留出空間用以搭載功能性設(shè)備，同時能夠?qū)⒏鞣N數(shù)據(jù)甚至視頻畫面實(shí)時地傳輸回控制系統(tǒng)，便于人們監(jiān)控。

無人船作為一種通用化的平臺可以做的事情很多，最早的時候我們研發(fā)無人船是從環(huán)保領(lǐng)域入手，讓無人船幫助人們進(jìn)行水樣采集、水質(zhì)監(jiān)測等工作，后來慢慢地又發(fā)展出了水下地貌測繪、水文測量、水下探測搜索、水面清潔、應(yīng)急救援甚至核輻射監(jiān)測等多種功能的無人船，在未來我們還將會看到無人船被用于海上巡邏、港口安防、海上搜救等更為廣闊的領(lǐng)域中。

您能給我們介紹一下智能無人船現(xiàn)在都在哪里投入應(yīng)用嗎？

張?jiān)骑w：無人船經(jīng)過四年的研發(fā)已經(jīng)是非常成熟的產(chǎn)品。自2013年我們正式向市場推出產(chǎn)品以來，目前已經(jīng)在全國14個省31個城市投入應(yīng)用，主要用于水環(huán)境監(jiān)測、水面清潔和水文測繪等幾個領(lǐng)域，甚至部分省水文系統(tǒng)下轄的各地市水文局都配套了我們的無人船設(shè)備，來幫助他們開展工作。

我們?nèi)卵邪l(fā)的全自動水面保潔無人船，現(xiàn)在也已經(jīng)在蘇州投入了使用。作為江南水鄉(xiāng)，曾備受河道垃圾困擾。人工清理，需要上百位環(huán)衛(wèi)工人、上百條船。傳統(tǒng)河面保潔機(jī)動船耗時耗人耗力，不僅污染水質(zhì)，人員安全還難以保證。我們開發(fā)出全自動水面保潔無人船，使用環(huán)保鋰電池作為動力，替代人工自主完成水面清潔作業(yè)，令城市水面清潔工作進(jìn)入智能城市時代。使用云洲智能的無人船進(jìn)行垃圾清理，1個標(biāo)段的河域只需要2艘無人船。蘇州目前已經(jīng)有計(jì)劃在無人船應(yīng)用的基礎(chǔ)上，建設(shè)自動化的城市河道清潔系統(tǒng)，這在未來可能是一個趨勢。

您能給我們的讀者說兩句嗎？

張?jiān)骑w：公元前500年，古希臘著名的思想家狄米斯托克曾說過一句話：誰控制了海洋，誰就控制了一切。這句話放在今天，依然被人們奉為圭臬。地球的710X，都被水覆蓋著，海洋中蘊(yùn)藏著大量的資源，甚至蘊(yùn)藏著人類未來的生存空間，因此人類始終沒有停下過探索海洋的腳步，從最早的單桅帆船，到現(xiàn)在的萬噸巨輪，再到未來可能遍布世界角落的無人船，都承載著人類對這個廣袤而又神秘海洋的好奇和認(rèn)知渴求。所以每當(dāng)我看著自己所做的無人船，都會感覺到非常的幸運(yùn)和興奮，不僅是因?yàn)槲椰F(xiàn)在在做的事是在延續(xù)我兒時的夢

想，更因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在能用自己的夢想去探索更為偉大的領(lǐng)域，我想，這可能便是無人船的意義所在。親愛的同學(xué)們，如果你有夢想，那就努力去實(shí)現(xiàn)吧。