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    Morlet復(fù)小波變換的開(kāi)關(guān)電流電路共極點(diǎn)實(shí)現(xiàn)

    2015-05-29 15:03:11童耀南何怡剛尹柏強(qiáng)于文新龍英
    關(guān)鍵詞:小波變換

    童耀南 何怡剛 尹柏強(qiáng) 于文新 龍英

    摘 要: 提出了一種時(shí)頻域混合共極點(diǎn)逼近的開(kāi)關(guān)電流電路Morlet復(fù)小波變換方法.將Morlet復(fù)小波構(gòu)成部件高斯包絡(luò)進(jìn)行分解,設(shè)計(jì)了高斯包絡(luò)時(shí)域逼近優(yōu)化模型,模型可采用常規(guī)優(yōu)化算法求解.利用正弦和余弦信號(hào)的周期性,及其與指數(shù)信號(hào)的乘積在頻率域具有相同極點(diǎn)的特性,簡(jiǎn)化了Morlet復(fù)小波函數(shù)的拉普拉斯變換,實(shí)現(xiàn)了實(shí)部和虛部的共極點(diǎn)有理逼近.基于雙線性變換積分器設(shè)計(jì)了一種開(kāi)關(guān)電流復(fù)二階節(jié)基本電路,繼而綜合了Morlet復(fù)小波變換基本電路.通過(guò)調(diào)節(jié)基本電路的開(kāi)關(guān)時(shí)鐘頻率可實(shí)現(xiàn)其它不同尺度的小波變換功能.對(duì)比分析表明,本文方法的逼近效果和系統(tǒng)穩(wěn)定性均明顯優(yōu)于現(xiàn)有的Padé變換法和Maclaurin級(jí)數(shù)法;與現(xiàn)有方法相比,本文設(shè)計(jì)的復(fù)小波變換電路具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功耗低和體積小等優(yōu)點(diǎn).仿真結(jié)果表明了方法的有效性.

    關(guān)鍵詞: 開(kāi)關(guān)電流電路; Morlet復(fù)小波;小波變換;帶通濾波器;逼近算法

    中圖分類號(hào):TN713 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    小波變換是分析非平穩(wěn)信號(hào)強(qiáng)有力的工具,已有廣泛的工程應(yīng)用[1-2].小波變換通常采用數(shù)字方式實(shí)現(xiàn),但其運(yùn)算量大,且需要進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,不適合功耗要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)合.近年來(lái),為滿足實(shí)時(shí)性和低功耗場(chǎng)合的要求,人們開(kāi)始致力于小波變換模擬電路實(shí)現(xiàn)的研究[3-13].其中文獻(xiàn)[3]提出了基于開(kāi)關(guān)電容電路的連續(xù)小波變換方法,但開(kāi)關(guān)電容是一種電壓模技術(shù),需要線性浮置電容,與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字CMOS工藝不兼容.為克服開(kāi)關(guān)電容的缺陷,開(kāi)關(guān)電流技術(shù)[14-15]應(yīng)運(yùn)而生.開(kāi)關(guān)電流是一種新型的模擬電流數(shù)據(jù)采樣技術(shù),具有高速度、低電壓、低功耗的優(yōu)點(diǎn).文獻(xiàn)[4-5]最早提出開(kāi)關(guān)電流電路實(shí)現(xiàn)小波變換的理論與方法.開(kāi)關(guān)電流小波變換電路有兩種主流的設(shè)計(jì)方法,一種是頻域設(shè)計(jì)法,另一種是時(shí)域設(shè)計(jì)法,均包括兩個(gè)關(guān)鍵的步驟,一是小波函數(shù)(或構(gòu)成部件)的有理逼近,即用一個(gè)頻域有理濾波器函數(shù)代替難以電路實(shí)現(xiàn)的小波函數(shù);二是小波濾波器電路設(shè)計(jì).對(duì)于頻域設(shè)計(jì)法,這兩個(gè)步驟都在頻率域進(jìn)行.例如文獻(xiàn)[5]和[10]分別采用Padé逼近法和Maclaurin級(jí)數(shù)法進(jìn)行小波函數(shù)的頻域逼近,再針對(duì)逼近的小波濾波器傳遞函數(shù)進(jìn)行電路設(shè)計(jì).小波函數(shù)逼近實(shí)質(zhì)上尋找一個(gè)沖激響應(yīng)與待逼近小波函數(shù)波形盡可能相似的濾波器.Padé逼近法基本思想是先采用泰勒級(jí)數(shù)將小波復(fù)頻域函數(shù)展開(kāi)成多項(xiàng)式形式,再根據(jù)逼近有理式的階數(shù)要求保留適量的低階項(xiàng),舍棄其它高階項(xiàng),從而獲得小波復(fù)頻域函數(shù)的近似多項(xiàng)式,最后采用Padé變換將這個(gè)近似多項(xiàng)式轉(zhuǎn)化為有理式,從而獲得逼近的小波濾波器傳遞函數(shù).與Padé逼近法不同的是,Maclaurin級(jí)數(shù)法利用了信號(hào)時(shí)頻變換的時(shí)移特性,分別針對(duì)小波函數(shù)的分子和分母進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi),方法更為簡(jiǎn)單.頻域設(shè)計(jì)法之外,另一種是時(shí)域設(shè)計(jì)法,即基于小波函數(shù)的時(shí)域特點(diǎn)進(jìn)行小波變換電路設(shè)計(jì),方法直接明了,但電路較為復(fù)雜.例如文獻(xiàn)[12]提出了Morlet實(shí)小波變換的開(kāi)關(guān)電流電路模擬實(shí)現(xiàn)方法,采用Padé法在頻域進(jìn)行高斯包絡(luò)的有理逼近,再基于Morlet小波時(shí)域結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)進(jìn)行電路設(shè)計(jì),需要用到正弦信號(hào)發(fā)生器、乘法器、高斯函數(shù)發(fā)生器和積分器等部件.綜上所述,現(xiàn)有開(kāi)關(guān)電流小波變換方法存在以下不足,一是時(shí)域設(shè)計(jì)法導(dǎo)致電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,二是頻域逼近效果不理想且不能自然保證電路的穩(wěn)定性,三是現(xiàn)有方法多關(guān)注于實(shí)小波變換的實(shí)現(xiàn),少有研究復(fù)小波變換的模擬實(shí)現(xiàn),然而復(fù)小波變換比實(shí)小波變換能提供更多的細(xì)節(jié)信息.

    針對(duì)現(xiàn)有方法的不足,本文提出一種時(shí)頻混合共極點(diǎn)逼近的開(kāi)關(guān)電流電路Morlet復(fù)小波變換方法.首先,基于Morlet復(fù)小波函數(shù)的特點(diǎn),對(duì)高斯包絡(luò)單獨(dú)進(jìn)行時(shí)域分解,并利用正弦信號(hào)的周期性,設(shè)計(jì)出一種時(shí)域逼近優(yōu)化模型,可采用現(xiàn)有優(yōu)化算法進(jìn)行逼近優(yōu)化問(wèn)題求解.其后,對(duì)逼近的時(shí)域復(fù)小波進(jìn)行拉普拉斯變換,獲得其實(shí)部和虛部傳遞函數(shù),且實(shí)部和虛部具有相同的極點(diǎn).然后,設(shè)計(jì)一種單輸入雙輸出的開(kāi)關(guān)電流共極點(diǎn)復(fù)二階節(jié)基本電路,繼而綜合Morlet復(fù)小波變換電路.最后,通過(guò)電路仿真驗(yàn)證方法的有效性.

    1 Morlet復(fù)小波濾波器共極點(diǎn)逼近原理

    SymboleB@ f(t)ψ*(t-ba)dt,a≠0.(1)

    式中:*表示共軛,a和b分別是尺度和位移因子,均為連續(xù)變量,因此式(1)被稱為連續(xù)小波變換.若a=2j(j∈Z),上述小波變換稱為二進(jìn)制小波變換,工程應(yīng)用通常采用二進(jìn)制小波變換.根據(jù)模擬濾波器理論可知,在尺度a時(shí)的小波變換可以看成是輸入信號(hào)通過(guò)沖激響應(yīng)為ψa(-t)的濾波器后的輸出.因此,模擬小波變換可通過(guò)構(gòu)造沖激響應(yīng)為小波基函數(shù)及其膨脹函數(shù)的濾波器組來(lái)實(shí)現(xiàn).就開(kāi)關(guān)電流小波變換而言,由于不同尺度下的小波膨脹函數(shù)可通過(guò)調(diào)節(jié)基本小波濾波器的開(kāi)關(guān)時(shí)鐘頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)[15],故采用開(kāi)關(guān)電流電路實(shí)現(xiàn)小波變換的關(guān)鍵在于基本小波濾波器(尺度a=1)的設(shè)計(jì).

    Morlet復(fù)小波基(尺度a=1)時(shí)域表達(dá)式為:

    ψ(t)=π-1/4ejω0te-t2/2=

    π-1/4[cos (ω0t)+jsin (ω0t)]e-t2/2, ω0≥5.(2)

    式中:ω0是中心頻率,在ω0=5和7兩種情況下,時(shí)域波形如圖1所示.可見(jiàn),Morlet復(fù)小波是高斯包絡(luò)下的單頻率復(fù)正弦函數(shù),且對(duì)于不同的中心頻率ω0,其實(shí)部和虛部的高斯包絡(luò)相同.Morlet復(fù)小波時(shí)域支撐區(qū)約為-3~3.

    時(shí)間(a) ω0=5

    時(shí)間(b) ω0=7

    根據(jù)小波變換的濾波器實(shí)現(xiàn)原理,應(yīng)該對(duì)(2)式進(jìn)行共軛和翻轉(zhuǎn)操作.此外,Morlet復(fù)小波是雙邊信號(hào),與濾波器電路的因果性要求不符,因此還應(yīng)對(duì)(2)式進(jìn)行右移處理.處理后的Morlet復(fù)小波基函數(shù)為:

    (t)=ψ*(t0-t)=

    π-1/4{cos [ω0(t-t0)]+jsin [ω0(t-t0)]}e-(t-t0)2/2. (3)

    式中t0表示時(shí)移量,時(shí)移量的選擇是截?cái)嗾`差[8]與濾波器階數(shù)的零和博弈.如果選擇較小的t0則會(huì)產(chǎn)生較大的截?cái)嗾`差(即零時(shí)刻以前的小波波形因?yàn)V波器因果性而忽略),然而較大的t0需要較高的濾波器階數(shù)才能有效逼近小波函數(shù). 根據(jù)Morlet復(fù)小波的時(shí)域支撐區(qū)分布,時(shí)移量t0通常在2.5~3的范圍內(nèi)選擇,以達(dá)到截?cái)嗾`差與電路規(guī)模的折中.

    理論上,式(3)可以通過(guò)單獨(dú)構(gòu)建兩個(gè)沖激響應(yīng)波形分別與其實(shí)部和虛部相似的基本濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn),但這種雙濾波器方法會(huì)導(dǎo)致電路面積與功耗均較大.為簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu),特對(duì)式(3)進(jìn)行共極點(diǎn)有理式逼近.由于Morlet復(fù)小波是高斯包絡(luò)下的單頻率復(fù)正弦函數(shù),通過(guò)對(duì)高斯包絡(luò)進(jìn)行指數(shù)函數(shù)和三角函數(shù)的線性組合近似逼近,再將各組成部分與正弦和余弦相乘,并進(jìn)行拉普拉斯變換, 即可獲得Morlet復(fù)小波濾波器的逼近函數(shù).根據(jù)同頻率正弦信號(hào)和余弦信號(hào)與指數(shù)信號(hào)的乘積在頻域具有相同極點(diǎn)的基本原理,逼近的Morlet復(fù)小波濾波器實(shí)部和虛部具有相同的極點(diǎn).

    先對(duì)高斯包絡(luò)進(jìn)行指數(shù)函數(shù)和三角函數(shù)的線性組合近似分解:

    e-(t-t0)2/2≈aebt+

    ∑ni=1cieσitsin (ωit)+dieσitcos (ωit).(4)

    式中:a,b,ci,di,σi和ωi為待求的參數(shù).

    考慮正弦與余弦信號(hào)的周期性特點(diǎn),即如果滿足t0=m·2π/ω0,m∈Z,則有

    cos (ω0(t-t0))=cos (ω0t),

    sin (ω0(t-t0))=sin (ω0t).(5)

    將式(4)和(5)代入式(3),獲得時(shí)域近似的Morlet復(fù)小波表達(dá)式,然后分別對(duì)其實(shí)部和虛部進(jìn)行拉普拉斯變換(忽略式中常數(shù)π-1/4項(xiàng)),得到實(shí)部和虛部的頻域有理式逼近.

    Hreal(s)=L [cos (ω0(t-t0))e-(t-t0)2/2]≈

    a(s-b)(s-b)2+ω20+

    12∑ni=1di(s-σi)+ci(ωi+ω0)(s-σi)2+(ωi+ω0)2+

    di(s-σi)+ci(ωi-ω0)(s-σi)2+(ωi-ω0)2; (6)

    Himag(s)=L [sin (ω0(t-t0))e-(t-t0)2/2]≈

    aω0(s-b)2+ω20+

    12∑ni=1-ci(s-σi)+di(ωi+ω0)(s-σi)2+(ωi+ω0)2+

    ci(s-σi)-di(ωi-ω0)(s-σi)2+(ωi-ω0)2. (7)

    對(duì)比分析式(6)和(7)可知,實(shí)部和虛部的有理逼近式具有相同的分母項(xiàng),即實(shí)現(xiàn)了Morlet復(fù)小波的共極點(diǎn)有理逼近.如果t0≠m·2π/ω0,m∈Z,上述共極點(diǎn)逼近方法仍然適用,只是式(6)和(7)的表達(dá)式較為復(fù)雜而已.

    2 高斯包絡(luò)時(shí)域逼近

    上述共極點(diǎn)有理逼近的精度完全依賴于高斯包絡(luò)的逼近,即式(4)中未知參數(shù)a,b,ci,di,σi和ωi的求解.為方便起見(jiàn),將式(4)中未知參數(shù)定義為一向量:

    r=[a,b,c0,c1,…,cn,d1,…,dn,σ1,…,σn,ω1,…,ωn]. (8)

    將高斯包絡(luò)的時(shí)域逼近式重寫(xiě)如下:

    h(r,t)=aebt+

    ∑ni=1cieσitsin (ωit)+dieσitcos (ωit). (9)

    我們希望找到一個(gè)合適的參數(shù)向量r,使得h(r,t)與高斯包絡(luò)波形盡可能地相似,因此設(shè)計(jì)如下時(shí)域逼近優(yōu)化模型:

    min e(r)=min ∫

    SymboleB@ 0[h(r,t)-(t)]2dt;

    s.t. b<0, σi<0, 1≤i≤n. (10)

    式中:(t)=e-(t-t0)2/2為處理后的高斯包絡(luò),b<0, σi<0, (1≤i≤n)表示約束條件,保證所求逼近式的穩(wěn)定性.模型(10)是一個(gè)典型的多維度非線性約束優(yōu)化問(wèn)題,解的維度和精度與參數(shù)n有著密切的聯(lián)系.較小的n使得求解計(jì)算量小、優(yōu)化問(wèn)題的維度低,最終逼近的濾波器階數(shù)低,實(shí)現(xiàn)電路的面積小,但濾波器函數(shù)逼近精度較低.反之,如果選擇較大的n,則逼近精度高,但優(yōu)化問(wèn)題維度高,最終濾波器階數(shù)較高,需要較大的電路來(lái)實(shí)現(xiàn).實(shí)驗(yàn)表明,n=2是比較合適的選擇,此時(shí)對(duì)于高斯包絡(luò)是一個(gè)5階有理函數(shù)逼近,最終逼近的基本復(fù)小波濾波器則是10階函數(shù).此外,由于padé變換和Maclaurin級(jí)數(shù)逼近是一種確定的頻域函數(shù)轉(zhuǎn)換方法,需要手工或編程推導(dǎo)變換結(jié)果,而本文方法只需要建模和運(yùn)行優(yōu)化算法即可獲得結(jié)果,因此方法使用更為簡(jiǎn)便.

    3 開(kāi)關(guān)電流共極點(diǎn)復(fù)二階節(jié)電路設(shè)計(jì)

    根據(jù)式(6)和(7), Morlet復(fù)小波變換電路實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵在于開(kāi)關(guān)電流共極點(diǎn)復(fù)二階節(jié)電路模塊設(shè)計(jì).為簡(jiǎn)便起見(jiàn),將式(6)和(7)中單個(gè)二階節(jié)的實(shí)部和虛部傳遞函數(shù)分別定義為:

    Hr(s)=ior(s)i(s)=a1s+a0s2+b1s+b0; (11)

    Hi(s)=ioi(s)i(s)=c1s+c0s2+b1s+b0. (12)

    式中:i(s)表示二階節(jié)的輸入電流,ior(s)和ioi(s)分別表示實(shí)部和虛部的輸出電流.式中分子和分母項(xiàng)的系數(shù)容易從式(6)和(7)推導(dǎo). 根據(jù)系統(tǒng)信號(hào)流圖理論,式(11)和(12)可通過(guò)兩個(gè)共用的積分器s-1,兩個(gè)共享的和4個(gè)獨(dú)立的電流拷貝器來(lái)實(shí)現(xiàn).

    由于開(kāi)關(guān)電流電路采樣保持系統(tǒng),需要對(duì)連續(xù)時(shí)間積分器s-1進(jìn)行離散化,通常是采用雙線性z變換方法,即s→(2/T)(z-1)/(z+1),T表示離散化采樣周期.雙線性z變換法的開(kāi)關(guān)電流雙輸入雙輸出積分器電路[7]如圖2所示,其中圖2(a)為電路原理圖,圖2(b)為簡(jiǎn)化符號(hào)圖.雙線性積分器由同相無(wú)損積分器和反相無(wú)損積分器組合而成.圖中晶體管M1,M2,M4和M5的寬長(zhǎng)比(W/L)為1(歸一化值),M3和M6的寬長(zhǎng)比k=T/2. M2的柵極為正極性輸出拷貝端,通過(guò)M4和M5反相之后,M5的柵極為負(fù)極性輸出拷貝端.

    圖2 開(kāi)關(guān)電流雙線性積分器

    Fig.2 SI bilinear integrator

    對(duì)于式(11)和(12),采用兩個(gè)圖2所示的積分器,并從其正負(fù)極性輸出端分別拷貝電流進(jìn)行前饋或反饋,由MOS管的寬長(zhǎng)比實(shí)現(xiàn)傳遞函數(shù)各節(jié)的系數(shù).據(jù)此原理,構(gòu)建如圖3所示的基本電路模塊,這是一個(gè)單輸入雙輸出的共極點(diǎn)復(fù)二階節(jié)電路,i表示輸入電流,ior和ioi分別表示實(shí)部和虛部輸出電流.根據(jù)開(kāi)關(guān)電流雙線性積分器工作原理,電流拷貝MOS管的寬長(zhǎng)比參數(shù)與采樣周期T及式(11)和(12)的系數(shù)之間的關(guān)系為:

    k=T/2, r1=ka1, r2=ka0,

    r3=kc1, r4=kc0, r5=kb1, r6=kb0.(13)

    在電路設(shè)計(jì)時(shí),如果某個(gè)參數(shù)為負(fù),則實(shí)現(xiàn)該參數(shù)的電流拷貝器應(yīng)該從積分器的另一極性輸出端進(jìn)行取樣.

    圖3 開(kāi)關(guān)電流復(fù)二階節(jié)電路

    Fig.3 SI complex second order section circuit

    4 設(shè)計(jì)實(shí)例

    4.1 高斯包絡(luò)逼近

    根據(jù)Morlet復(fù)小波時(shí)域支撐區(qū)分布,通常在2.5~3之間選擇t0.若采用5階有理函數(shù)進(jìn)行高斯包絡(luò)逼近,即式(8)中的n=2,則式(10)是一個(gè)10維度的優(yōu)化問(wèn)題.當(dāng)ω0=5時(shí),可定m=2,t0=2·2π/ω0=2.513 3,從而按照式(6)和(7)來(lái)計(jì)算復(fù)小波逼近函數(shù).類似地,若ω0=7,可定m=3,則t0=2.692 8;若ω0=9,定m=4,則t0=2.792 5,這樣就可以利用正弦和余弦的周期性來(lái)簡(jiǎn)化計(jì)算.不失一般性,這里以ω0=5為例說(shuō)明方法的具體實(shí)施流程.將相關(guān)參數(shù)代入模型(10),并采用混合粒子群算法[6] 進(jìn)行求解,獲得一組優(yōu)化參數(shù),見(jiàn)表1.

    采用本文方法,以及Padé法[5,12]和Maclaurin級(jí)數(shù)法[10-11]逼近的5階高斯包絡(luò)在時(shí)域和頻域的效果對(duì)比分別如圖4和圖5所示. 由圖可知,通過(guò)本文方法能有效逼近高斯包絡(luò)函數(shù),且逼近效果優(yōu)于現(xiàn)有的兩種方法. 圖中,Maclaurin級(jí)數(shù)逼近是經(jīng)過(guò)極點(diǎn)平移處理后的結(jié)果,說(shuō)明該方法不能自然保證逼近有理式的穩(wěn)定性.事實(shí)上,Padé逼近法亦存在類似的穩(wěn)定性問(wèn)題,例如文獻(xiàn)[13]基于Padé法構(gòu)造了一個(gè)10階的Morlet實(shí)小波函數(shù),其中有6個(gè)極點(diǎn)是不穩(wěn)定的.

    4.2 基本復(fù)小波濾波器共極點(diǎn)逼近

    將表1中的參數(shù),以及ω0=5代入式(6)和(7),求得Morlet復(fù)小波基實(shí)部和虛部傳遞函數(shù),分別為:

    Hreal(s)=8.144s+7.783s2+1.911s+25.91+

    -3.26s-58.68s2+2.157s+40.89+-3.26s+28.84s2+2.157s+14.83+

    -0.776s+42.46s2+2.652s+45.24+-0.776s-23.49s2+2.652s+13.36; (16)

    Himag(s)=40.72s2+1.911s+25.91+

    8.752s-11.11s2+2.157s+40.89+-8.752s-21.49s2+2.157s+14.83+

    -6.595s-13.86s2+2.652s+45.24+6.595s+6.101s2+2.652s+13.36 (17)

    可見(jiàn),逼近的實(shí)部和虛部函數(shù)均由5個(gè)基本二階節(jié)并聯(lián)組成,且具有相同的極點(diǎn).至此,實(shí)現(xiàn)了Morlet復(fù)小波濾波器的時(shí)頻域混合共極點(diǎn)有理逼近.

    4.3 Morlet復(fù)小波變換開(kāi)關(guān)電流電路實(shí)現(xiàn)

    基于圖3所示的開(kāi)關(guān)電流復(fù)二階節(jié)電路,可以綜合出Morlet復(fù)小波傳遞函數(shù)式(16)和(17).按照式(13)進(jìn)行電路參數(shù)計(jì)算時(shí),考慮Morlet復(fù)小波基頻率支撐域在0~2 Hz范圍內(nèi),依照奈奎斯特采樣定理,定義采樣周期T=0.05 s.計(jì)算獲得5節(jié)電路的相關(guān)參數(shù)見(jiàn)表3.表中參數(shù)是MOS管寬長(zhǎng)比歸一化‘1的相對(duì)值,在晶體管級(jí)電路設(shè)計(jì)時(shí)需要根據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)際寬長(zhǎng)比進(jìn)行去歸一化.

    將表3中的參數(shù)分別代入圖3所示的電路模塊,即可設(shè)計(jì)出基本的Morlet復(fù)小波變換電路.分析可知, 電路由5個(gè)復(fù)二階節(jié)模塊并聯(lián)組成,共包括64J基本偏置電流;需要精確調(diào)試39個(gè)MOS寬長(zhǎng)比參數(shù),其中有15個(gè)參數(shù)是相同的,即差異參數(shù)為24個(gè);需要兩相非重疊時(shí)鐘; 最終電路規(guī)模是含40個(gè)開(kāi)關(guān)(通常由單個(gè)MOS管實(shí)現(xiàn))和113個(gè)MOS管(不含開(kāi)關(guān)管).

    4]和高斯包絡(luò)發(fā)生器的最簡(jiǎn)方案,實(shí)現(xiàn)電路的相關(guān)參數(shù)見(jiàn)表4.共需要4個(gè)乘法器,其中2個(gè)分別完成實(shí)部和虛部電路的小波函數(shù)發(fā)生功能,另2個(gè)則分別完成實(shí)部和虛部輸入信號(hào)與小波函數(shù)的乘積運(yùn)算.此外,還需要3個(gè)積分器,根據(jù)小波變換原理,實(shí)部和虛部電路輸出端需要2個(gè)積分器, 剩余的1個(gè)積分器通過(guò)復(fù)制振蕩器輸出信號(hào)并完成正弦至余弦的轉(zhuǎn)換,作為實(shí)部電路的輸入.基于上述方案實(shí)現(xiàn)Morlet復(fù)小波變換電路,由9個(gè)電路模塊和78J基本偏置電流源組成.共有25個(gè)參數(shù)(其中差異參數(shù)16個(gè))需要精確調(diào)試.電路需要4相時(shí)鐘系統(tǒng).最終實(shí)現(xiàn)電路含60個(gè)開(kāi)關(guān)和166個(gè)MOS管(不含開(kāi)關(guān)管).

    由此可見(jiàn),與文獻(xiàn)[12]相比,本文基于共極點(diǎn)濾波器方案設(shè)計(jì)的Morlet復(fù)小波變換電路具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功耗低和體積小等優(yōu)點(diǎn).

    kHz(對(duì)應(yīng)小波基電路,尺度為a=1),采用開(kāi)關(guān)電流電路仿真軟件ASIZ[16]進(jìn)行功能仿真,獲得基本電路的沖激響應(yīng)波形如圖6所示.圖中,連續(xù)的實(shí)線表示理想波形,鋸齒狀曲線表示電路仿真輸出.分析可見(jiàn),實(shí)部和虛部電路沖激響應(yīng)的波峰分別出現(xiàn)在2.52 ms和2.82 ms,大小分別為1.003 mA和0.946 mA,時(shí)域支撐區(qū)約為0~5.9 ms.對(duì)比時(shí)移2.513個(gè)時(shí)間單位的Morlet復(fù)小波的理想情況:實(shí)部與虛部波峰位置分別出現(xiàn)是2.513和2.81,幅值大小分別是1和0.95,時(shí)域支撐區(qū)約為0~6.可見(jiàn),所設(shè)計(jì)的復(fù)小波電路的沖激響應(yīng)有效地逼近了Morlet復(fù)小波的理想波形.

    根據(jù)開(kāi)關(guān)電流電路的特性,通過(guò)調(diào)節(jié)上述基本復(fù)小波電路的開(kāi)關(guān)時(shí)鐘頻率,可以獲得其他不同尺度下的小波函數(shù),從而可實(shí)現(xiàn)不同尺度的小波變換.若電路開(kāi)關(guān)時(shí)鐘頻率按照二進(jìn)制比例增加,電路沖激響應(yīng)波形則相應(yīng)地按照二進(jìn)制比例壓縮,即可實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制小波(即a=2j(j∈Z)).例如,以20 kHz為基礎(chǔ),針對(duì)上述電路分別設(shè)定開(kāi)關(guān)時(shí)鐘頻率為40 kHz和80 kHz,則相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)了尺度為a=2-1和a=2-2的Morlet復(fù)小波變換功能,其沖激響應(yīng)波形分別如圖7(a)和(b)所示,時(shí)域支撐區(qū)分別處在(0,3 ms)和(0,1.5 ms)的范圍內(nèi),分別是小波基時(shí)域?qū)挾龋?,6ms)的1/2和1/4.即時(shí)域支撐區(qū)寬度呈二進(jìn)制規(guī)律壓縮.

    圖8為該復(fù)小波電路的頻域仿真結(jié)果.圖中,a=1,a=0.5和a=0.25曲線分別表示相應(yīng)尺度下的二進(jìn)制復(fù)小波電路的頻率響應(yīng).3種尺度下的中心頻率分別約為0.78 kHz,1.58 kHz和3.12 kHz,通帶寬度分別約為(0.6 kHz,30.96 kHz),(1.18 kHz,1.92 kHz)和(2.38 kHz,3.84 kHz),可見(jiàn)通帶寬度基本按照二進(jìn)制規(guī)律遞增.對(duì)比分析圖6~圖8可知,隨著尺度a的二進(jìn)制遞減,電路沖激響應(yīng)的時(shí)域?qū)挾劝炊M(jìn)制規(guī)律壓縮,而頻域?qū)挾葎t按二進(jìn)制規(guī)律擴(kuò)展.由此可見(jiàn)所設(shè)計(jì)的開(kāi)關(guān)電流Morlet復(fù)小波電路仿真結(jié)果與小波時(shí)頻特性相符.

    5 結(jié) 論

    本文提出了一種時(shí)頻域混合共極點(diǎn)逼近的開(kāi)關(guān)電流電路Morlet復(fù)小波變換方法.針對(duì)頻域逼近方法的不足,將Morlet復(fù)小波構(gòu)成部件(高斯包絡(luò))進(jìn)行時(shí)域分解,并設(shè)計(jì)了高斯包絡(luò)的時(shí)域逼近優(yōu)化模型,采用優(yōu)化算法求得了一組逼近參數(shù).結(jié)合Morlet復(fù)小波函數(shù)特點(diǎn),利用正弦與余弦信號(hào)的周期性,簡(jiǎn)化了時(shí)域逼近式的拉普拉斯變換.利用正弦信號(hào)及余弦信號(hào)與指數(shù)信號(hào)的乘積在頻域具有相同極點(diǎn)的特性,實(shí)現(xiàn)了Morlet復(fù)小波實(shí)部和虛部的共極點(diǎn)逼近.基于雙線性變換積分器設(shè)計(jì)了一種開(kāi)關(guān)電流復(fù)二階節(jié)基本電路,繼而綜合了基本Morlet復(fù)小波電路.通過(guò)調(diào)節(jié)電路開(kāi)關(guān)時(shí)鐘頻率獲得了不同尺度下的小波函數(shù).對(duì)比分析表明,本文逼近方法能有效提高高斯包絡(luò)的逼近精度,逼近效果明顯優(yōu)于現(xiàn)有的Padé逼近法和Maclaurin級(jí)數(shù)法,且能確保逼近式的穩(wěn)定性. 與現(xiàn)有時(shí)域設(shè)計(jì)方法相比,本文方法具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功耗低和體積小等優(yōu)點(diǎn).電路仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的Morlet復(fù)小波變換電路具有逼近效果好、小波尺度可調(diào)諧的特點(diǎn).根據(jù)本文研究,可進(jìn)行晶體管級(jí)電路仿真和版圖設(shè)計(jì),最終制成復(fù)小波變換芯片.

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