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    某養(yǎng)路車輛動力學(xué)性能仿真

    2015-05-22 15:13:28王帆周文祥劉宇
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2015年6期
    關(guān)鍵詞:平穩(wěn)性

    王帆 周文祥 劉宇

    摘 要:利用多體動力學(xué)軟件SIMPACK,建立養(yǎng)路車輛動力學(xué)仿真模型,分析了養(yǎng)路車輛的非線性臨界速度、直線運行平穩(wěn)性以及曲線通過性能等動力學(xué)指標(biāo)。結(jié)果表明,該養(yǎng)路車輛具有良好的動力學(xué)性能。

    關(guān)鍵詞:養(yǎng)路車輛;臨界速度;平穩(wěn)性;曲線通過性能

    中圖分類號:U273 文獻標(biāo)識碼:A

    大型養(yǎng)路機械在我國鐵路的推廣使用,為鐵路提速擴能、保證運輸安全發(fā)揮了重要作用。這對養(yǎng)路車輛動力學(xué)性能提出了更高的要求,因而有必要對其動力學(xué)性能進行評價。

    1 某養(yǎng)路車輛的動力學(xué)模型

    某養(yǎng)路車輛轉(zhuǎn)向架為焊接H型構(gòu)架,導(dǎo)框式軸箱定位,一系懸掛包括軸箱、雙卷螺旋彈簧、斜鍥減振器、油壓減振器等,車體由常接觸彈性旁承和球面心盤共同承載,坐落在構(gòu)架上,再通過一系懸掛作用在軸箱和輪對上。其最高運行速度為100km/h,構(gòu)造速度為120km/h。

    利用SIMPACK建立某養(yǎng)路車輛動力學(xué)仿真模型。用數(shù)值積分方法求解,充分考慮輪軌接觸幾何和蠕滑關(guān)系的非線性、輪對自由橫動量和軸箱橫向止擋的非線性、一系減振器卸荷特性的非線性。

    2 動力學(xué)性能計算分析

    車輛運行穩(wěn)定性和曲線通過性能往往相互矛盾,二者要同時兼顧,才能保證車輛具有良好的動力學(xué)性能。利用SIMPACK進行動力學(xué)性能分析,主要對養(yǎng)路車輛非線性臨界速度、直線運行平穩(wěn)性和曲線通過性能等進行計算。

    2.1 養(yǎng)路車輛非線性臨界速度

    在SIMPACK中,首先讓車輛在一段有激擾的直線上運行,然后在一段光滑的線路上繼續(xù)運行,觀察各輪對橫向位移的收斂情況來判斷是否失穩(wěn)。利用上述方法得出一位輪對橫向位移時間曲線,如圖1所示。當(dāng)v=185km/h時,輪對橫向位移很快趨向于零,因而該養(yǎng)路車輛的非線性臨界速度為185km/h,能夠滿足100km/h安全運行的要求。

    2.2 養(yǎng)路車輛直線運行平穩(wěn)性

    直線運行平穩(wěn)性,是反映車輛總體綜合動力學(xué)性能的重要指標(biāo),采用最大振動加速度和平穩(wěn)性指標(biāo)進行評定,并按照GB/T17426-1998《鐵道特種車輛和軌行機械動力學(xué)性能評定及試驗方法》規(guī)定進行評價。

    利用變參數(shù)法分析養(yǎng)路車輛以40-140km /h的速度在直線上運行時的動力學(xué)性能。采用秦沈線實測軌道譜激擾,考慮水平、垂向和橫向不平順。

    由圖2、3可知:該養(yǎng)路車輛的橫向、垂向平穩(wěn)性指標(biāo)都隨著速度的增加而增大。且各平穩(wěn)性指標(biāo)在120km/h(構(gòu)造速度)速度范圍內(nèi)均小于標(biāo)準(zhǔn)值3.0,達到GB/T17426-1998的優(yōu)級標(biāo)準(zhǔn);在140km/h速度范圍內(nèi)仍小于3.5,達到良好標(biāo)準(zhǔn)。說明該養(yǎng)路車輛具有良好的運行平穩(wěn)性。

    2.3 養(yǎng)路車輛曲線通過性能分析

    養(yǎng)路車輛曲線通過性能主要以脫軌系數(shù)、輪重減載率和輪軸橫向力等安全性評價指標(biāo)衡量。按照某廠家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求,結(jié)合實際情況,以60km/h速度通過現(xiàn)有R600半徑曲線進行線路試驗。固本文重點分析了養(yǎng)路車輛以不同速度通過R600曲線半徑時的曲線通過性能。

    2.3.1 R600m曲線通過性能

    計算養(yǎng)路車輛以40~90km/h的速度通過R600m曲線的各項動力學(xué)指標(biāo)。曲線組成為:直線100m+緩和曲線120m+圓曲線300m+緩和曲線120m+直線100m,線路超高為120mm,軌道激勵為秦沈軌道譜。

    養(yǎng)路車輛的輪軸橫向力、輪對搖頭角、輪重減載率和脫軌系數(shù)隨速度變化情況如圖4、圖5、圖6、圖7所示。

    分析知:

    (1)40≤V<70km/h時,各項動力學(xué)指標(biāo)隨著速度的增大而減小,曲線通過性能逐漸提高;

    (2)V>80km/h時,動力學(xué)指標(biāo)隨著速度的增大而增大,曲線通過性能逐漸降低;

    (3)70≤V≤80km/h時,未被平衡的離心加速度接近于零,此時動力學(xué)指標(biāo)最低,曲線通過性能達到最優(yōu);

    (4)一位輪對是導(dǎo)向輪對,其各項動力學(xué)指標(biāo)均大于其他三位輪對。

    以不同速度通過R600m半徑曲線時,養(yǎng)路車輛的輪軸橫向力、脫軌系數(shù)、輪重減載率、輪對搖頭角等均滿足GB/T17426-1998相關(guān)要求,說明養(yǎng)路車輛在R600m半徑曲線上,具有良好的曲線通過性能。

    2.3.2 其他曲線工況

    為了更全面的了解該養(yǎng)路車輛的曲線通過性能,又分析了其他曲線工況,曲線采用秦沈軌道譜激擾,緩和曲線為120m,圓曲線為600m。由上節(jié)知一位輪對的動力學(xué)指標(biāo)最為惡劣,因此以一位輪對為研究對象,計算結(jié)果見表1??芍?,其他曲線工況下,各項動力學(xué)指標(biāo)仍滿足GB/T17426-1998相關(guān)要求,該養(yǎng)路車輛的曲線通過性能優(yōu)良。

    結(jié)語

    經(jīng)過以上仿真分析可以可知:

    (1)某養(yǎng)路車輛的非線性臨界速度為185km/h,遠大于其構(gòu)造速度120m/h,能滿足最高運行速度100km/h的運行要求,并具有足夠的安全裕量。

    (2)在規(guī)定的運行速度范圍內(nèi),橫向和垂向平穩(wěn)性指標(biāo)隨著速度的增加而增大,且都小于3.0,符合優(yōu)秀等級要求,具有很好的直線運行平穩(wěn)性。

    (3)以不同速度通過R600曲線半徑以及以單一速度通過不同半徑曲線時,其各項動力學(xué)指標(biāo)都在規(guī)定的限度值內(nèi),說明曲線通過性能良好。

    參考文獻

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