中國航天科工集團(tuán)：航天機(jī)器人點(diǎn)亮中國“智”造

黃忠魁 徐建華

中國航天科工集團(tuán)：航天機(jī)器人點(diǎn)亮中國“智”造

黃忠魁 徐建華

在機(jī)器人與中國“智造”的道路上，航天三院33所智能機(jī)器人研究室的主任張新華和他的團(tuán)隊始終在奔跑

代號為MGT-20K移動機(jī)器人

航天機(jī)器人來了

勇挑中國“智”造重?fù)?dān)

代號為MGT-20K的移動機(jī)器人有個“絕活”：憑借履帶和兩條手臂，可適應(yīng)樓梯、沙灘、瓦礫、街道等多種路面，具有較強(qiáng)的爬坡、越障能力；上面安裝的航姿系統(tǒng)、GPS、激光雷達(dá)等多種傳感器，已用于變電站巡檢、危險環(huán)境偵查。

除了能跑會動的“活力派”，還有針對市場需求研發(fā)的系列臺式工業(yè)機(jī)器人，這些安靜坐在工作臺上的小家伙們，分別將各自拿手的“繞線圈、打螺絲、點(diǎn)膠、焊接、食品裝盒等動作一氣呵成，10余臺機(jī)器人就組成了一條流水線。

盡管這些機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不同，但他們卻有一個相同的標(biāo)簽——航天制造；盡管他們的個頭有大有小，卻來自同一個“母親”——中國航天科工集團(tuán)公司三院33所。正如中國航天科工集團(tuán)公司三院院長李立新所言，該院機(jī)器人的研發(fā)已經(jīng)涵蓋機(jī)器人系統(tǒng)、人工智能、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)器人電氣、伺服電機(jī)5大專業(yè)，初步形成了機(jī)器人核心功能部件及整機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)和裝配調(diào)試的能力，建立了機(jī)器人設(shè)計開發(fā)平臺。

隨著“中國制造2025”的持續(xù)升溫，機(jī)器人制造正成為我國新一輪的熱門話題?！霸谥圃鞓I(yè)智能化升級已成為全球發(fā)展趨勢的背景下，憑借在傳感器、控制技術(shù)、移動技術(shù)、信息處理、人工智能、控制工程等領(lǐng)域的優(yōu)勢，三院積極投身智能制造進(jìn)程，以智能機(jī)器人為切入點(diǎn)，摸索具有航天特色的轉(zhuǎn)型升級之路?！崩盍⑿抡f。

33所的機(jī)器人家族雖然以“小個子”居多，卻也不乏“大塊頭”，該所為礦泉水生產(chǎn)線訂制的自動碼垛機(jī)器人，就是一個名副其實(shí)的“大塊頭”：每分鐘碼30箱礦泉水，碼垛層數(shù)可達(dá)5～8層，在提高了勞動效率的同時，也大大降低了人工成本。此外，該所還開發(fā)了中、小型移動機(jī)器人，面向反恐、偵察、排爆、電站巡檢、煤礦巷道探測等領(lǐng)域和方向。

2014年，在智能機(jī)器人研究室成立第3年，該所又獲批成立北京市首個機(jī)器人伺服與控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心。至此，“政產(chǎn)學(xué)研用”的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺初步搭建完成?！拔覀円貌怀^5年的時間，盡量多掌握不同功能機(jī)器人研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)。同時，還要加強(qiáng)與國內(nèi)外專業(yè)企業(yè)、高校的技術(shù)合作與共享，不能關(guān)門搞研發(fā)?！痹撍L趙連元說。

“機(jī)器人不需要休息，不要加班費(fèi)，不會跳槽?！碑?dāng)被問到為什么搞機(jī)器人研發(fā)時，33所智能機(jī)器人研究室主任張新華幽默地回答。

據(jù)李立新介紹，所謂智能機(jī)器人，是指有發(fā)達(dá)的“大腦”、具有感知能力的機(jī)器人，它們甚至可以模擬人類的思維。在實(shí)施“中國制造2025”、實(shí)現(xiàn)制造業(yè)升級的進(jìn)程中，三院機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)正在于此。

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計，2013年，中國市場共銷售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬臺，成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。預(yù)計到2017年，我國的工業(yè)機(jī)器人市場年需求量將達(dá)10萬臺。

“將來的工廠可以通過智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的‘無人化’，多傳感器技術(shù)、大數(shù)據(jù)、云制造等都將融合到機(jī)器人制造中?！崩盍⑿抡f。

據(jù)悉，中國航天科工集團(tuán)公司三院今后將致力于推進(jìn)智能機(jī)器人及核心功能部件技術(shù)的研發(fā)和國產(chǎn)化，助力國家智能制造裝備工程化進(jìn)程，還將推進(jìn)智能制造技術(shù)和裝備在石油加工、煤炭開采、機(jī)械加工、城市建設(shè)、食品加工等典型領(lǐng)域中的示范應(yīng)用，使航天機(jī)器人在國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)領(lǐng)域大展拳腳。