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    不同支撐下車橋耦合系統(tǒng)的動力學(xué)響應(yīng)分析

    2015-05-14 08:33:18侯培海
    機(jī)械工程師 2015年9期
    關(guān)鍵詞:架橋桁架固有頻率

    侯培海

    (中航工業(yè)安徽開樂專用車輛股份有限公司,安徽 阜陽 236000)

    0 引言

    低架橋和電動平板小車共同構(gòu)成了小車-低架橋系統(tǒng)。在振華港機(jī)的設(shè)計方案中,3個平行的桁架梁結(jié)構(gòu)構(gòu)成了低架橋系統(tǒng)并形成兩條集裝箱運輸線,電動平板小車運行在低架橋軌道上。

    表1 低架橋組件表

    如表1所示,低架橋由桁架梁、軌道、立柱等組成,桁架梁固結(jié)在中間及兩端立柱上,軌道布置在桁架梁上,立柱與立柱之間采用連桿結(jié)構(gòu)。圖1為低架橋結(jié)構(gòu)圖。電動平板小車由車輪、車體以及驅(qū)動電機(jī)等組成,長13.2 m,寬5.9 m,平板小車可并行放置兩個集裝箱,額定載重量為80t。

    圖1 低架橋結(jié)構(gòu)圖

    1 有限元模型

    1.1 有限元模型

    表2 低架橋、平板小車有限元模型

    小車-低架橋系統(tǒng)中,無論低架橋還是小車,均為金屬桁架結(jié)構(gòu),考慮到結(jié)構(gòu)特點和剪力因素,選用BEAM188單元建立小車和低架橋模型,同時計入了剪切效應(yīng)和大變形效應(yīng),如表2、圖 2、圖 3 所示。

    圖2 低架橋的有限元模型

    圖3 平板小車有限元模型圖

    2.2 模態(tài)分析

    分析低架橋和平板小車的固有特性,分別提取前20階固有特性,如表3所示。

    表3 小車、低架橋前20階固有頻率

    由表3和圖4可知,低架橋前幾階固有頻率有很大差異,如剛性支座第一階頻率為2.44 Hz,而柔性支撐只有0.85 Hz。而后幾階的頻率卻相同或相差不大,如第20階的頻率分別為 7.95 Hz、7.29 Hz、7.70 Hz 和 7.34 Hz,最大、最小頻率只相差8.3%。平板小車的第一階固有頻率為0,是因為沿X方向(軌道方向)的自由度沒有約束,存在剛體運動。

    圖4 低架橋固有頻率變化趨勢圖

    1.3 動力學(xué)響應(yīng)分析

    1.3.1 載荷

    當(dāng)平板小車在低架橋上運行時,小車的自重加上其滿載時的重量就是其作用在低架橋上的移動載荷,從資料中可獲知,平板小車的自重為181.2 kN。滿載的重量為80t。計算公式為

    式中:F為移動載荷;G1為小車自重;G2為滿載重量。

    因此,移動載荷F的大小為965.2 kN。

    1.3.2 運行過程

    假設(shè)瞬態(tài)分析的時間增量是0.05 s,小車從低架橋一端運行到另一端所需時間為17.75 s。

    當(dāng)平板小車滿載從低架橋一端運行到另一端時,其間總行程為57.4 m,運行過程經(jīng)歷了勻加速、勻速和勻減速3個階段,其中小車勻加速和勻減速的時間都是3.5 s,加速度為1.143 m/s;勻速階段運行時間為10.75 s,速度4 m/s,如圖 5~圖 7 所示。

    圖5 位移時間曲線

    圖6 速度時間曲線

    圖7 加速度時間曲線

    1.3.3 結(jié)果分析

    表4為不同支撐形式下各方向的最大位移,從表4可以分析得出以下幾點:

    1)柔性支撐位移絕對值在X方向和Y方向上分別為1.17 mm和3.05 mm,均為最大值。其次滑動支撐分別為1.12 mm和2.9 mm。綜上說明采用鉛芯橡膠支座和摩擦滑移支座可以增加低架橋結(jié)構(gòu)的柔性,同時也能降低結(jié)構(gòu)的剛度。

    2)在X方向、Y方向和Z方向,剛性支撐的位移絕對值均為最小,這說明較其它的支撐形式,剛性支撐有更好的剛度,然而其柔性是最差的。

    3)在所有支撐形式下,Y方向的位移絕對值的最大值均分別出現(xiàn)在Y坐標(biāo)的5.8 m處和Z坐標(biāo)的7.1 m處,即平板小車的運行軌道。在平板小車滿載運行過程中,軌道處易產(chǎn)生最大的變形。

    表4 不同支撐形式下各個方向的最大位移

    2 結(jié)語

    本文介紹了平板小車、低架橋結(jié)構(gòu)并建立有限元分析模型。通過模態(tài)分析得出平板小車和不同支撐形式下低架橋的固有頻率,并提取前20階進(jìn)行對比分析;對平板小車滿載時,經(jīng)歷勻加速、勻速和勻減速三種運行狀態(tài)從一端運行到另一端,在不同支撐形式下低架橋結(jié)構(gòu)的動力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行了研究分析,并詳盡比較了不同支撐形式下的響應(yīng)結(jié)果。

    [1] 范立礎(chǔ).橋梁抗震[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1997.

    [2] 蔣建軍.橋梁幾種典型減隔震裝置的減震效果比較與研究[D].上海:同濟(jì)大學(xué),2005.

    [3] 許若育.小車-低架橋機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析[D].上海:同濟(jì)大學(xué),2008.

    [4] CHEN T Y.Minimum Weight Structure Subjected to both Natural Frequency and Frequency Response Constraints[C]//Proc of 10thIMAC,1991.

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