• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    液晶顯示屏背光源模組表面缺陷自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

    2015-05-10 08:20:35史艷瓊盧榮勝張騰達(dá)
    傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2015年5期
    關(guān)鍵詞:背光源模組顯示屏

    史艷瓊,盧榮勝,張騰達(dá)

    (1.淮南聯(lián)合大學(xué)機(jī)電系,安徽 淮南 232001;2.合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,合肥 230009)

    ?

    液晶顯示屏背光源模組表面缺陷自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

    史艷瓊1,盧榮勝2*,張騰達(dá)2

    (1.淮南聯(lián)合大學(xué)機(jī)電系,安徽 淮南 232001;2.合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,合肥 230009)

    詳細(xì)介紹了自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)在液晶顯示屏背光源模組表面缺陷在線檢測(cè)中的應(yīng)用,分析并比較了背光源模組缺陷自動(dòng)光學(xué)在線檢測(cè)中的成像技術(shù)、檢測(cè)系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)方法,闡述了檢測(cè)結(jié)果為不良品的返修方法。給出了背光源模組表面缺陷常見(jiàn)缺陷的種類和缺陷分類判斷準(zhǔn)則,把種類繁多的背光源模組表面缺陷分為畫面缺陷、外觀缺陷與異常缺陷;根據(jù)背光源模組缺陷形成的原因、種類,設(shè)計(jì)了背光源模組缺陷點(diǎn)燈檢測(cè)和非點(diǎn)燈檢測(cè)兩種自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方案,所設(shè)計(jì)的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方案對(duì)背光源模組組裝產(chǎn)業(yè)開發(fā)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)具有有益的參考價(jià)值。

    自動(dòng)光學(xué)檢測(cè);背光源模組;表面缺陷

    TFT-LCD液晶顯示屏已廣泛應(yīng)用于電腦、手機(jī)等電子產(chǎn)品的文本與圖像顯示,其中的背光源模組是液晶顯示屏中的關(guān)鍵元件之一,功能在于供應(yīng)充足的亮度與分布均勻的光源,使液晶面板能正常顯示影像。背光源類型按光源類型劃分主要有EL、CCFL及LED 3種,依光源分布位置不同可分為側(cè)光式和直下式(底背光式)。其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示,由燈管、燈管反射片、導(dǎo)光板、底反射板、擴(kuò)散片、交叉棱鏡膜、上保護(hù)膜等薄片型光學(xué)零件組成。背光源模組在生產(chǎn)過(guò)程中由于原材料和生產(chǎn)過(guò)程的技術(shù)原因,會(huì)產(chǎn)生多種缺陷,如各光學(xué)膜片上的外來(lái)雜質(zhì)和表面劃傷等,這些缺陷的產(chǎn)生將對(duì)液晶顯示屏的使用性能帶來(lái)嚴(yán)重的影響。為了降低生產(chǎn)成本,提高零件制造與部件組裝過(guò)程中的成品率,生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)背光源模組各光學(xué)膜片的微觀和宏觀缺陷,進(jìn)行100%實(shí)時(shí)在線自動(dòng)檢測(cè)。

    基于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)的表面缺陷檢測(cè)方法,由于不需要或較少需要人工干預(yù),是一種自動(dòng)化、高性能的檢測(cè)方法,是實(shí)現(xiàn)100%實(shí)時(shí)在線自動(dòng)檢測(cè)的一種有效手段,也是當(dāng)前發(fā)展最快的表面缺陷檢測(cè)方法之一[1-2],已經(jīng)在液晶顯示屏[3]、鋼板軋制[4]、紡織品[5]等生產(chǎn)過(guò)程中得到逐步應(yīng)用。但目前國(guó)內(nèi)背光源模組的在線檢測(cè),不少?gòu)S家還是采用人工目視檢測(cè),不僅難以降低生產(chǎn)成本,也難以保證液晶顯示屏的制造質(zhì)量。隨著表面缺陷檢測(cè)技術(shù)的研究發(fā)展,采用自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)背光源模組的表面缺陷,是當(dāng)前背光源模組器件制造與部件組裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),本論文結(jié)合工程應(yīng)用需要分析比較了背光源模組表面缺陷自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方案。

    圖1 TFT-LCD液晶顯示屏背光源模組結(jié)構(gòu)示意圖

    1 背光源模組表面缺陷的分類與檢測(cè)技術(shù)要求

    物體表面上的缺陷種類繁多[6],背光源模組表面缺陷按照在產(chǎn)品上的位置可分為畫面缺陷、外觀缺陷與異常缺陷;按照形狀可分為:①點(diǎn)狀缺陷:黑點(diǎn)、點(diǎn)狀異物、白點(diǎn)、亮點(diǎn)(含發(fā)亮異物和殘/液膠),②劃痕:刮傷、線狀刮傷、擦傷,③線狀異物,④污跡:油跡、臟污、指紋,⑤點(diǎn)燈不亮、燈管閃爍、暗帶/暗影/亮斑,⑥裝配不良:燈管離型紙脫落,漏光,Film材漏(多)裝、組裝不良,FPC折痕、劃傷、錫點(diǎn)氧化、氣泡、錫點(diǎn)多錫少錫等。在背光源模組裝配過(guò)程中,人工檢測(cè)目前仍然是有些組裝廠的主要檢測(cè)方法,根據(jù)背光源模組缺陷形成的原因、種類,檢測(cè)方式通常有兩種:點(diǎn)燈檢測(cè)和非點(diǎn)燈檢測(cè)。表1和表2列出了某手機(jī)液晶顯示屏背光源模組表面缺陷人工目視檢測(cè)方法、缺陷大小和形狀的判斷準(zhǔn)則。

    表1 背光源模組表面缺陷人工目測(cè)檢測(cè)方法

    表2 背光源缺陷判斷標(biāo)準(zhǔn)

    2 表面缺陷自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)

    自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)將光學(xué)傳感技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與信號(hào)處理技術(shù)集成運(yùn)用,執(zhí)行工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別和引導(dǎo)等任務(wù)。目前在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用的是基于機(jī)器視覺(jué)成像原理的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù),它是采用高分辨率與高靈敏度的成像技術(shù)(通常使用攝像機(jī))獲取被測(cè)目標(biāo)的圖像,再經(jīng)過(guò)快速圖像處理與圖形識(shí)別算法,從圖像中獲取目標(biāo)的尺寸、位置、方向和缺陷等信息,從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)產(chǎn)品檢驗(yàn)、裝配線上的目標(biāo)的識(shí)別與鑒定、目標(biāo)定位與裝配機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)等任務(wù)。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)的基本原理如圖2所示。

    圖2 自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)基本原理

    圖3 表面缺陷檢測(cè)中的照明與成像技術(shù)

    在表面缺陷自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)中,關(guān)鍵技術(shù)之一是照明與成像技術(shù)。根據(jù)照明光源與相機(jī)之間的角度關(guān)系,可以得到明場(chǎng)照明、暗場(chǎng)照明與背光成像方式。如圖3所示,在暗場(chǎng)照明成像方式中,若光均勻照射在被測(cè)物體表面上,光在物體表面上向四周空間均勻散射,進(jìn)入到相機(jī)的光線較少,照度均勻,照相機(jī)接收到的圖像是一個(gè)均勻的暗灰色背景。在圖3中,如果物體表面上有一個(gè)缺陷,光在缺陷處的散射規(guī)律會(huì)發(fā)生變化,導(dǎo)致大量的光線進(jìn)入相機(jī)視場(chǎng),相機(jī)采集到的圖像中會(huì)有一個(gè)亮斑,這個(gè)量斑的大小和形狀反應(yīng)了表面缺陷狀態(tài)。對(duì)于明場(chǎng)照明,其情形與暗場(chǎng)照明相反,若待測(cè)物體上沒(méi)有缺陷,相機(jī)獲得均勻的明亮背景,如果表面上某處出現(xiàn)缺陷,明亮的背景中會(huì)產(chǎn)生暗點(diǎn)。暗場(chǎng)照明適用于光滑的表面(如平板玻璃表面)缺陷檢測(cè),而明場(chǎng)照明主要適用于非光滑的表面;背光照明是在被測(cè)表面的背面進(jìn)行照明,適用于透明物體的內(nèi)部缺陷(如氣泡、雜質(zhì)異物等)的檢測(cè)[7-8]。

    在表面缺陷自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)中,相機(jī)能夠檢測(cè)到的缺陷信息與缺陷檢測(cè)的分辨率,除了成像鏡頭與相機(jī)本身的景深[9]和光學(xué)分辨率外,一個(gè)重要的因素是取決于缺陷的本身與光作用的散射特性和相機(jī)相對(duì)于光線方向的角度,特定角度的相機(jī)只能感受到特定的缺陷。為了同時(shí)檢測(cè)到多種表面缺陷,需要采用角度分辨成像技術(shù),也就是在不同的角度布置幾臺(tái)相機(jī),對(duì)被測(cè)表面同時(shí)成像,不同相機(jī)拍攝到的圖像含有不同的表面缺陷。一般情況下,沿著3個(gè)角度方向布置相機(jī),就可以滿足絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合的需求。

    如第2節(jié)所述,對(duì)于液晶顯示屏的背光源表面缺陷的檢測(cè),采取自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方案時(shí)分為點(diǎn)燈檢測(cè)與非點(diǎn)燈檢測(cè)。點(diǎn)燈檢測(cè)可以檢測(cè)出背光源模組中的內(nèi)部表面缺陷,點(diǎn)燈檢測(cè)不需要外加光源,利用背光源本身發(fā)出的均勻散射光,實(shí)現(xiàn)瑕疵檢測(cè)。

    在背光源缺陷檢測(cè)中,對(duì)于點(diǎn)狀缺陷、劃痕、線狀異物等缺陷比較容易檢測(cè),檢測(cè)圖像直觀,容易判斷。對(duì)于誤裝配,如表面Film材有可能安裝不只一片,判斷相對(duì)較難,其檢測(cè)方式是:拍攝光散射時(shí)產(chǎn)生的周期性條紋圖案,如果有傾斜的周期性條紋圖案,表明表面Film材多裝了一片。利用該種方案,也可以檢測(cè)背光模組發(fā)光二極管漏光現(xiàn)象,但是該種方法的檢測(cè)比缺陷檢測(cè)復(fù)雜,因?yàn)樾枰獙?duì)相機(jī)進(jìn)行光照度標(biāo)定。

    對(duì)于背光源模組上面的油漬、臟污、指紋、FPC折痕、劃傷、錫點(diǎn)氧化、氣泡、錫點(diǎn)多錫和少錫等情況,需要進(jìn)行非點(diǎn)燈檢測(cè)。非點(diǎn)燈檢測(cè)時(shí),相機(jī)布置在背光模組的正上方,需要外加條形光源進(jìn)行傾斜照明,采用暗場(chǎng)成像的方法進(jìn)行檢測(cè)。

    為了能同時(shí)檢測(cè)不同種類的缺陷,可以用2至3個(gè)相機(jī)分別布置在不同的角度進(jìn)行多角度分辨掃描檢測(cè),如圖4(a)所示。當(dāng)檢測(cè)到缺陷時(shí),在下個(gè)工位用氣浮吸盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)把有缺陷的背光源搬運(yùn)到次品傳輸線上。如果產(chǎn)品表面缺陷較少,有可能用一個(gè)相機(jī)就可以實(shí)現(xiàn),對(duì)于大尺寸的背光源模組,需要采用多相機(jī)掃描拼接的技術(shù),如圖4(b)所示。

    圖4 背光源表面瑕疵檢測(cè)成像方案

    3 數(shù)據(jù)處理和控制方案設(shè)計(jì)

    圖6 背光源模組在線自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)

    在現(xiàn)代化的背光源制造與組裝線上,背光源的表面缺陷檢測(cè)不僅需要100%全檢,還需要做到在線實(shí)時(shí),滿足生產(chǎn)線的節(jié)拍對(duì)檢測(cè)速度的要求。如前述可知,被光源的檢測(cè)需要多個(gè)攝像機(jī)協(xié)同掃描成像才能完成任務(wù),圖像的數(shù)據(jù)量非常大,甚至達(dá)到每秒幾個(gè)Gigabyte的數(shù)據(jù)量,這么大的圖像數(shù)量對(duì)采集、傳輸、處理與系統(tǒng)控制技術(shù)提出了非常高的要求。目前通用PC機(jī)CPU的處理能力越來(lái)越強(qiáng),鑒于通用工控CPU可靠性好,成本低,構(gòu)建系統(tǒng)的研發(fā)周期短,可以把掃描圖像分塊交給多個(gè)工控多核CPU與圖像處理卡去并行高速處理,滿足裝配線的節(jié)拍要求。

    圖5表示了高速圖像采集、傳輸、處理與控制的架構(gòu)方式,在這種處理架構(gòu)中,相機(jī)采用CameraLink接口的高速掃描數(shù)碼相機(jī),每個(gè)相機(jī)輸出的圖像通過(guò)CameraLink接口卡分配給一臺(tái)甚至4臺(tái)工控CPU+圖像處理卡去處理,計(jì)算機(jī)之間可以進(jìn)行信息交換,各個(gè)處理結(jié)果由一臺(tái)主控機(jī)合成,這樣就可以大幅度地提高圖像預(yù)處理速度,解決高速處理難題[10-11]。

    圖5 高速圖像采集、傳輸、處理與控制的架構(gòu)方案

    4 全自動(dòng)在線檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    背光源模組缺陷在線自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)包括自動(dòng)上料、編碼、對(duì)準(zhǔn)、檢測(cè)、分選、返修識(shí)別等幾個(gè)部分,檢測(cè)方案布局與工作原理參見(jiàn)圖6所示。

    4.1 自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

    自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括裝配線上傳輸來(lái)的背光源模組探測(cè)、電動(dòng)與氣動(dòng)機(jī)構(gòu)抓取、位置校正、送料等部分組成。工作原理如下:

    ①在裝配線傳輸帶工位(1)的上方放入一個(gè)監(jiān)視相機(jī),當(dāng)前道工序組裝系統(tǒng)裝配好背光源模組,把背光源模組放入到傳輸帶上傳輸?shù)焦の?1)后,監(jiān)視相機(jī)拾取到有待測(cè)模組時(shí),計(jì)算模組在工位(1)處的位置與模組姿態(tài)信息,并發(fā)出工作同步指令給后續(xù)上料與檢測(cè)系統(tǒng)。

    ②監(jiān)視相機(jī)發(fā)出工作同步指令后,氣動(dòng)與電動(dòng)缸組成的送料系統(tǒng)把工位(1)處的背光源模組從傳輸帶上吸起來(lái),然后在氣動(dòng)滑臺(tái)的帶動(dòng)下,把工位(1)處的背光源模組搬運(yùn)到工位(2)處。在放到工位(2)上之前,計(jì)算機(jī)根據(jù)工位(1)上方的相機(jī)拍攝到的模組位置與姿態(tài),發(fā)出指令給真空抓取吸盤角度校正電缸,初步校正背光源模組在空間的角度。當(dāng)背光源模組運(yùn)送到工位(2)處后,模組在工位(2)處由4個(gè)氣動(dòng)滑缸從四邊向中間對(duì)中運(yùn)動(dòng),校正模組的位置,然后背光源模組下方的相機(jī),對(duì)模組成像,識(shí)別待檢背光源模組噴碼序列號(hào),作為有缺陷模組在返修過(guò)程中,從缺陷數(shù)據(jù)庫(kù)中自動(dòng)調(diào)出缺陷信息,指導(dǎo)返修任務(wù)。

    ③在工位(1)處吸盤抓取背光源模組的同時(shí),右邊的吸盤在工位(2)處把已經(jīng)校正好的模組吸起來(lái),然后在氣動(dòng)滑臺(tái)的帶動(dòng)下,把校正后的模組輸送檢測(cè)轉(zhuǎn)盤工位(3)處。至此,一個(gè)上料循環(huán)完成。

    4.2 檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    檢測(cè)機(jī)構(gòu)由間隙轉(zhuǎn)動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤、上料位置對(duì)準(zhǔn)探測(cè)、異常檢測(cè)、畫面檢測(cè)和外觀檢測(cè)工位組成。工作原理如下:

    ①背光源模組被自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)傳輸?shù)焦の?3)后,轉(zhuǎn)盤在控制系統(tǒng)的控制下,轉(zhuǎn)到工位(4)。在工位(4)的上方安裝一個(gè)相機(jī),檢測(cè)背光源模組定位是否正常,模組LED燈工作是否正常,并把信息傳給主控計(jì)算機(jī)。如果一切正常,則后續(xù)檢測(cè)工位按預(yù)定的方案進(jìn)行檢測(cè);如果不正常,后續(xù)檢測(cè)對(duì)該模組不檢測(cè),然后傳送到工位(9),由分選機(jī)構(gòu)抓取,傳送到不良品傳輸帶上。

    ②當(dāng)模組轉(zhuǎn)到工位(5)~(8)處后,缺陷掃描成像系統(tǒng)對(duì)畫面缺陷進(jìn)行掃描檢測(cè),缺陷掃描成像系統(tǒng)由高速掃描相機(jī)、一維滑動(dòng)臺(tái)、光柵、伺服系統(tǒng)、調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。由于外觀檢測(cè)項(xiàng)目較多,一個(gè)工位難以不夠,故把工位(7)和(8)兩個(gè)工位作為外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

    4.3 分選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    分選機(jī)構(gòu)由良品與不良品氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)、間隙運(yùn)動(dòng)傳輸帶組成。結(jié)構(gòu)布局參看圖6所示,其工作原理如下:

    ①如圖6所示,畫面(外觀、異常等)缺陷檢測(cè)完畢后,模組繼續(xù)向下到工位轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)模組運(yùn)動(dòng)到工位(9)后:分選機(jī)構(gòu)左邊的氣動(dòng)吸盤抓取工位(9)上的模組,傳輸?shù)焦の?11)處。

    ②如果該模組是不良品,在分選機(jī)構(gòu)向工位(9)移動(dòng)的過(guò)程中,不良品傳輸帶向前移動(dòng)一個(gè)工位,把工位(11)清空,等待放置下個(gè)模組。

    ③如果是良品,在下一個(gè)時(shí)刻分選機(jī)構(gòu)抓取工位(9)上的模組時(shí),右邊的吸盤同時(shí)抓取工位(11)上的模組,在分選機(jī)構(gòu)左吸盤把模組放到工位(11)處時(shí),右吸盤把良品模組放置到良品傳輸帶上工位(12)處,然后良品傳輸帶向前移動(dòng)一個(gè)工位,清空工位(12)等待放置下個(gè)模組。

    傳輸帶之所以作間隙運(yùn)動(dòng),一方面可以節(jié)省空間,即傳輸帶的長(zhǎng)度,另一方面考慮到不良品只是少數(shù),這樣可以讓不良品按順序一個(gè)一個(gè)緊湊地排列在傳輸帶上,不需要有人監(jiān)視,返修人員只要傳輸帶上放滿了不良品后取走返修。

    圖7 人工復(fù)檢與不良品人工返修機(jī)構(gòu)

    4.4 不良人工目視復(fù)檢與不良品返修

    對(duì)于檢測(cè)到的不良品,再采用人工目視復(fù)檢,并對(duì)不良品進(jìn)行返修,系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的布局如圖7所示。在返修工作臺(tái)上放置一個(gè)電腦,并安裝一臺(tái)成像系統(tǒng),拾取不良品背面的編碼。返修顯示電腦通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與缺陷數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器相連,相機(jī)在電腦的控制下,獲得帶返修的不良品編碼后,根據(jù)編碼從服務(wù)器中調(diào)用缺陷信息,顯示在屏幕上,導(dǎo)引返修人員對(duì)不良品進(jìn)行合理的返修。

    5 關(guān)鍵器件的選型與性能參數(shù)計(jì)算

    下面以表1和2所示的某手機(jī)液晶顯示屏背光源模組為例,舉例介紹檢測(cè)系統(tǒng)主要器件選型。

    ①相機(jī)參數(shù)確定與選擇:根據(jù)表2可知,測(cè)量系統(tǒng)需要能夠識(shí)別黑點(diǎn)、白點(diǎn)和點(diǎn)狀異物的大小為0.1 mm。我們可以選擇分辨率為0.01 mm的相機(jī)與鏡頭組合成像,則0.1 mm的點(diǎn)狀物可以用10 pixel×10 pixel來(lái)表示,這樣可以確保0.1 mm點(diǎn)狀物能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)出來(lái)。因此,對(duì)于寬為55 mm的背光源模組,相機(jī)的點(diǎn)陣數(shù)為:55/0.01=5 500像素。考慮到暗場(chǎng)成像需要高靈敏度的相機(jī),我們可以選擇Dalsa ES-80-08K80相機(jī)[12]。

    ②鏡頭的選擇:Dalsa ES-80-08K80相機(jī)的像元大小為7 μm,因此可以選擇放大倍數(shù)為1左右的光學(xué)鏡頭,接口M72x0.5,生產(chǎn)此類鏡頭的廠商有:日本Nikon、myutron、德國(guó)Schneider的鏡頭。

    ③圖像采集卡與處理卡:相機(jī)的圖像掃描采集卡可以選擇Matrox公司的RadientPro CL和GiDEL公司的PROCStar實(shí)時(shí)圖像處理卡,也可以選擇Dalsa的Xcelera-CL PX4 Full采集卡和GPU組合[11]。

    ④測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)速度:相機(jī)掃描速度為在8 k~68 k之間,則檢測(cè)掃描速度為:v=(8 k~68 k)*0.01 mm=(80 mm/s~680 mm/s),對(duì)于3.5 inch的背光源掃描成像時(shí)間大約為:t=75/(80-680)=1 s~0.1 s,圖像處理時(shí)間小于1 s,分選與掃描可以同時(shí)進(jìn)行,不占用檢測(cè)時(shí)間;所以檢測(cè)速度為:<1~2 s/每件。

    6 小結(jié)

    自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)是基于光學(xué)成像與高速圖像處理技術(shù)的一種新興的檢測(cè)技術(shù),它從獲取的圖像中可以提取出被測(cè)目標(biāo)的尺寸、位置、方向和缺陷等信息,能夠執(zhí)行產(chǎn)品檢驗(yàn)、裝配線上的目標(biāo)的識(shí)別與鑒定、目標(biāo)定位與裝配機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)等任務(wù),是當(dāng)前精密零件制造與部件組裝產(chǎn)業(yè)中保證產(chǎn)品質(zhì)量的一種重要在線檢測(cè)手段。本文詳細(xì)介紹了自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)在液晶顯示屏背光源模組表面缺陷在線檢測(cè)中的應(yīng)用技術(shù),對(duì)背光模組中的缺陷進(jìn)行了歸納整理,給出了常見(jiàn)的缺陷的種類和缺陷分類判斷準(zhǔn)則。系統(tǒng)地闡述了背光源模組缺陷自動(dòng)光學(xué)在線檢測(cè)中的成像技術(shù)、檢測(cè)系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)方法,并給出了檢測(cè)結(jié)果為不良品的返修方法,對(duì)液晶顯示屏背光源模組組裝產(chǎn)業(yè)開發(fā)背光源模組缺陷檢測(cè)系統(tǒng)具有有益的參考價(jià)值。

    [1] Lu R S,Shi Y Q,Li Q,et al. AOI Techniques for Surface Defect Inspection[J]. Applied Mechanics and Materials,2010,36:297-302.

    [2]http://en.wikipedia.org/wiki/Automated_optical_inspection.

    [3]Du-Ming Tsai,Hsin-Yang Tsai. Low-Contrast Surface Inspection of Mura Defects in Liquid Crystal Displays Using Optical Flow-Based Motion Analysis[J]. Machine Vision and Applications,2011,22:629-649.

    [4]張洪濤,段發(fā)階,丁克勤,等. 鋼板表面缺陷在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)研究[J]. 傳感器技術(shù)學(xué)報(bào),2007,20(8):1989-1902.

    [5]Henry Y T,Ngan a,Grantham K H Pang,et al. Automated Fabric Defect Detection—A Review[J]. Image and Vision Computing,2011,29:442-458.

    [6]Whitehouse D J. Handbook of Surface and Nanometrology[M]. 2nd Ed. CRC Press Inc,2010.

    [7]Jahr I. Lighting in Machine Vision,Handbook of Machine Vision[M]. 2007:73-203.

    [8]Liu Yan,Yu Feihong. Automatic Inspection System of Surface Defects on Optical IR-CUT Filter Based on Machine Vision[J]. Optics and Lasers in Engineering,2014,55:243-257.

    [9]韓芳芳,段發(fā)階,王凱,等. 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中相機(jī)景深問(wèn)題的研究與建模[J]. 傳感器技術(shù)學(xué)報(bào),2010,23(12):1744-1747.

    [10]李琪. 平板類材料表面缺陷自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)架構(gòu)[D]. 合肥工業(yè)大學(xué),2012.

    [11]王成順. 表面缺陷檢測(cè)GPU并行圖像處理技術(shù)[D]. 合肥工業(yè)大學(xué),2012.

    [12]https://www.teledynedalsa.com/imaging/products/cameras/hs-line-scan/piranha-es/ES-80-08K80/.

    Defect Inspection System Design Based on the Automated Optical Inspection Technique for LCD Backlight Modules*

    SHIYanqiong1,LURongsheng2*,ZHANGTengda2

    (1.Electromechanical department,Huainan Union University,Huainan Anhui 232001,China;2.School of Instrument Science and Opto-Electronics Engineering,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China)

    An automated optical inspection method and application for the surface defect inspection of LCD backlight module is presented. The imaging techniques,inspection system composition,mechanical and electric control system principle,and design methods are systematically illustrated. The review inspection method of non-conforming parts and repair strategy are also given. The typical types of the LCD backlight module defects and the defect classification criterions are listed. The wide variety of backlight module surface defects are categorized into three types:the picture defects,the appearance of defects and abnormalities defects. Two AOI detection methods,lighting method and non-lighting method,are introduced according to the causes and types of the defects. The AOI technique given is expected to have a beneficial reference value for the industrial development of the defect detection system for LCD backlight modules.

    automated optical inspection;LCD backlight module;surface defects

    史艷瓊(1977-),女,淮南聯(lián)合大學(xué)機(jī)電系,博士,副教授,合肥工業(yè)大學(xué)博士畢業(yè)生,研究方向?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)與精密測(cè)量技術(shù),shiyanqiong1105@aliyun.com;

    盧榮勝(1963-),男,合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)及其應(yīng)用、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)、變形應(yīng)變光學(xué)全場(chǎng)測(cè)量技術(shù)、光學(xué)微納測(cè)量技術(shù)、數(shù)字圖像處理及應(yīng)用等,rslu@hfut.edu.cn;

    張騰達(dá)(1974-),男,合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,講師,在讀博士研究生,研究方向?yàn)樽詣?dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù),tdzhang@126.com。

    項(xiàng)目來(lái)源:安徽省高校自然科學(xué)研究項(xiàng)目(KJ2013B255);國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)(2013YQ220749)

    2014-12-02 修改日期:2015-02-12

    C:7120;7210A;7260F

    10.3969/j.issn.1004-1699.2015.05.026

    TH702

    A

    1004-1699(2015)05-0768-06

    猜你喜歡
    背光源模組顯示屏
    一塊布就是一個(gè)顯示屏?
    軍事文摘(2022年10期)2022-06-15 02:29:30
    濕度對(duì)液晶顯示器背光源光學(xué)亮度的影響
    電子制作(2019年12期)2019-07-16 08:45:44
    光學(xué)薄膜技術(shù)及在背光模組中的應(yīng)用研究
    電子制作(2019年12期)2019-07-16 08:45:20
    蒼蠅迷戀顯示屏
    淺談石墨烯材料在LED路燈模組中的應(yīng)用及該模組的設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年8期)2018-06-26 06:43:10
    淺談大尺寸液晶電視LED背光源的研制
    電子制作(2017年14期)2017-12-18 07:07:55
    關(guān)于超薄LED背光模組設(shè)計(jì)探討
    新型LED背光源技術(shù)與應(yīng)用實(shí)踐研究
    未來(lái)五年LED顯示屏出貨將保持16%增長(zhǎng)
    背光源前工序組裝機(jī)的組裝工藝及傳輸系統(tǒng)
    亚洲性久久影院| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲av国产av综合av卡| 一级毛片我不卡| 国内精品宾馆在线| 亚洲国产日韩一区二区| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产精品人妻久久久久久| 九色成人免费人妻av| 新久久久久国产一级毛片| 观看av在线不卡| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 国产成人a∨麻豆精品| 精品酒店卫生间| 嫩草影院入口| 大陆偷拍与自拍| 久久久久久久精品精品| 内射极品少妇av片p| 免费观看性生交大片5| 大香蕉久久网| 日日爽夜夜爽网站| h日本视频在线播放| 欧美日韩av久久| 韩国av在线不卡| 中文字幕av电影在线播放| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| a级毛片在线看网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| 热re99久久国产66热| 国产成人精品久久久久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 最新的欧美精品一区二区| 一级av片app| 日日撸夜夜添| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 在线观看国产h片| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲美女视频黄频| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲综合色惰| 亚洲三级黄色毛片| 久久ye,这里只有精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 亚洲av.av天堂| h日本视频在线播放| 美女cb高潮喷水在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 99热全是精品| 最黄视频免费看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品久久久久久久久av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 在线 av 中文字幕| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 纯流量卡能插随身wifi吗| 桃花免费在线播放| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久久久久久精品精品| 插逼视频在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲av成人精品一区久久| 一级二级三级毛片免费看| 女人久久www免费人成看片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 蜜臀久久99精品久久宅男| 丝瓜视频免费看黄片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 麻豆成人av视频| 亚洲国产最新在线播放| 婷婷色麻豆天堂久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 精品久久久久久久久av| 五月开心婷婷网| 久久久国产欧美日韩av| a级片在线免费高清观看视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲精品aⅴ在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 在线观看国产h片| 国产免费福利视频在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品三级大全| 女性生殖器流出的白浆| 国产中年淑女户外野战色| 最近最新中文字幕免费大全7| 午夜福利,免费看| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 在线观看美女被高潮喷水网站| 777米奇影视久久| www.色视频.com| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 欧美高清成人免费视频www| 在现免费观看毛片| 日本wwww免费看| 久久久久久久久久成人| 国产淫片久久久久久久久| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲精品久久午夜乱码| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品久久久久久久久av| 国产有黄有色有爽视频| 中文字幕亚洲精品专区| 久久影院123| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 内地一区二区视频在线| 久久ye,这里只有精品| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产精品一区二区性色av| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 综合色丁香网| 亚洲精品视频女| 成人美女网站在线观看视频| 在线观看免费高清a一片| 2022亚洲国产成人精品| 免费人成在线观看视频色| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产毛片在线视频| 国产中年淑女户外野战色| 2018国产大陆天天弄谢| 99精国产麻豆久久婷婷| 99热这里只有精品一区| 青青草视频在线视频观看| 久久久午夜欧美精品| 国产淫语在线视频| 国产在视频线精品| 亚洲av.av天堂| 免费av不卡在线播放| 特大巨黑吊av在线直播| av天堂久久9| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产免费又黄又爽又色| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲av.av天堂| 久久国产精品大桥未久av | 男的添女的下面高潮视频| 国产日韩欧美在线精品| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 色网站视频免费| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲高清免费不卡视频| 人人妻人人澡人人看| 岛国毛片在线播放| 国产一级毛片在线| 观看美女的网站| 国产 一区精品| 国产成人一区二区在线| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲三级黄色毛片| 欧美日韩av久久| 黑人猛操日本美女一级片| 久久热精品热| 亚洲欧美成人精品一区二区| 99热全是精品| 9色porny在线观看| av播播在线观看一区| 国产精品99久久久久久久久| 成人二区视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产欧美亚洲国产| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 99热网站在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| tube8黄色片| 一本一本综合久久| 一级片'在线观看视频| av网站免费在线观看视频| 日韩一区二区视频免费看| 最近中文字幕2019免费版| 久久热精品热| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 免费人妻精品一区二区三区视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 午夜av观看不卡| 精品久久久久久电影网| 日韩欧美 国产精品| 欧美+日韩+精品| 老熟女久久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久午夜综合久久蜜桃| 观看av在线不卡| 国产av码专区亚洲av| 美女中出高潮动态图| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲,一卡二卡三卡| 最近最新中文字幕免费大全7| 9色porny在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 大香蕉久久网| 国产成人91sexporn| 一区二区三区乱码不卡18| 99热全是精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲人成网站在线播| 久久女婷五月综合色啪小说| 搡女人真爽免费视频火全软件| 成人无遮挡网站| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产免费一级a男人的天堂| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲成人手机| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 在线天堂最新版资源| 女人精品久久久久毛片| 亚洲国产最新在线播放| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 我的老师免费观看完整版| 2018国产大陆天天弄谢| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 另类精品久久| 内射极品少妇av片p| 又大又黄又爽视频免费| 99久久精品国产国产毛片| 日韩电影二区| 22中文网久久字幕| 日韩大片免费观看网站| 久久久久精品性色| 久久久久久久久久成人| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 日本欧美国产在线视频| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 少妇高潮的动态图| 亚洲国产精品专区欧美| 女性被躁到高潮视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品福利在线免费观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 97超碰精品成人国产| 亚洲天堂av无毛| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 中文字幕亚洲精品专区| 免费观看在线日韩| 午夜激情久久久久久久| 青春草国产在线视频| 黄色一级大片看看| 成人国产av品久久久| 十八禁网站网址无遮挡 | av在线播放精品| 午夜精品国产一区二区电影| 老司机影院毛片| 亚洲av福利一区| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品无大码| 国产av国产精品国产| 久久久久久久国产电影| 色94色欧美一区二区| 99热网站在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲国产精品999| 69精品国产乱码久久久| 热re99久久国产66热| 欧美一级a爱片免费观看看| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 少妇 在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 如何舔出高潮| 三级经典国产精品| 日本wwww免费看| 国内精品宾馆在线| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 黄色毛片三级朝国网站 | 人人妻人人澡人人看| 我要看黄色一级片免费的| 少妇的逼水好多| 日本色播在线视频| 精品久久久精品久久久| 久久这里有精品视频免费| 观看av在线不卡| 国产精品久久久久成人av| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 午夜影院在线不卡| 男女边摸边吃奶| 精品少妇久久久久久888优播| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲电影在线观看av| 能在线免费看毛片的网站| 日日啪夜夜爽| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 老司机影院成人| kizo精华| 视频区图区小说| 最近手机中文字幕大全| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲美女黄色视频免费看| 插阴视频在线观看视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产熟女午夜一区二区三区 | 精品一区二区三区视频在线| 国产成人午夜福利电影在线观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 国模一区二区三区四区视频| 精品视频人人做人人爽| 街头女战士在线观看网站| av女优亚洲男人天堂| 免费观看av网站的网址| 国产在视频线精品| 熟女电影av网| 精品久久久精品久久久| 亚洲成人av在线免费| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久狼人影院| 国产精品人妻久久久影院| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 搡女人真爽免费视频火全软件| 如何舔出高潮| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品蜜桃在线观看| 免费观看a级毛片全部| 人妻系列 视频| 男人舔奶头视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 伊人亚洲综合成人网| 成年人午夜在线观看视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 大香蕉97超碰在线| 大话2 男鬼变身卡| 日本欧美国产在线视频| 制服丝袜香蕉在线| av不卡在线播放| 最近中文字幕2019免费版| 好男人视频免费观看在线| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美最新免费一区二区三区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久久国产精品麻豆| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 高清不卡的av网站| 亚洲中文av在线| 亚洲色图综合在线观看| 岛国毛片在线播放| 亚洲成人手机| 欧美区成人在线视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲国产最新在线播放| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 婷婷色综合www| 中文字幕人妻丝袜制服| 99久久精品国产国产毛片| 欧美三级亚洲精品| 在线 av 中文字幕| 精品人妻偷拍中文字幕| 免费在线观看成人毛片| 国产精品无大码| 丝袜在线中文字幕| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲怡红院男人天堂| 九九爱精品视频在线观看| 一区二区av电影网| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 高清在线视频一区二区三区| 最近最新中文字幕免费大全7| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日韩中文字幕视频在线看片| h视频一区二区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 免费看不卡的av| 18禁在线播放成人免费| 看免费成人av毛片| 一区二区三区免费毛片| 制服丝袜香蕉在线| 国产成人aa在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 如何舔出高潮| 日本wwww免费看| videos熟女内射| 久久久久视频综合| 日韩欧美一区视频在线观看 | av有码第一页| 一区二区三区免费毛片| 日本黄大片高清| 麻豆成人午夜福利视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 另类精品久久| 精品国产一区二区久久| 在线观看人妻少妇| 国产精品三级大全| 高清视频免费观看一区二区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 三级经典国产精品| 大香蕉97超碰在线| 亚洲精品自拍成人| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲怡红院男人天堂| 丁香六月天网| 一边亲一边摸免费视频| 国产伦理片在线播放av一区| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲成人av在线免费| 亚洲四区av| 在线观看av片永久免费下载| 成人二区视频| 亚洲国产精品专区欧美| 精品视频人人做人人爽| 人人澡人人妻人| 五月开心婷婷网| 亚洲综合精品二区| 日韩av不卡免费在线播放| 国产亚洲一区二区精品| 精品国产一区二区久久| 欧美97在线视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 午夜福利,免费看| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久久久久久久久人人人人人人| 大香蕉97超碰在线| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 极品教师在线视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 在线观看免费视频网站a站| 欧美性感艳星| 性高湖久久久久久久久免费观看| 99久国产av精品国产电影| 男人舔奶头视频| 极品教师在线视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久狼人影院| 日韩成人av中文字幕在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 综合色丁香网| 久久久国产精品麻豆| 亚洲四区av| 这个男人来自地球电影免费观看 | av福利片在线观看| a 毛片基地| 国产真实伦视频高清在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲国产欧美在线一区| 熟女av电影| 91精品伊人久久大香线蕉| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久久久国产精品人妻一区二区| 26uuu在线亚洲综合色| 日本91视频免费播放| 久久久精品94久久精品| www.av在线官网国产| 精品久久久精品久久久| 午夜日本视频在线| 成年av动漫网址| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 日韩在线高清观看一区二区三区| 男男h啪啪无遮挡| 我的老师免费观看完整版| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲av男天堂| 国产精品人妻久久久久久| 在线观看免费高清a一片| 在线看a的网站| 久久99热6这里只有精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产av一区二区精品久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 免费在线观看成人毛片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 成年女人在线观看亚洲视频| 久久久久久久精品精品| 欧美xxⅹ黑人| 婷婷色av中文字幕| 十分钟在线观看高清视频www | 国产精品人妻久久久影院| 日韩成人伦理影院| 一级毛片我不卡| 亚洲av中文av极速乱| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 大码成人一级视频| 一个人看视频在线观看www免费| av卡一久久| 美女大奶头黄色视频| 免费看日本二区| av免费在线看不卡| 中国美白少妇内射xxxbb| 99九九在线精品视频 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产男人的电影天堂91| 伊人久久精品亚洲午夜| 在现免费观看毛片| 日本午夜av视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 伦理电影免费视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 99热国产这里只有精品6| 日韩电影二区| 国产成人免费无遮挡视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 一级av片app| 精品午夜福利在线看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲天堂av无毛| 欧美一级a爱片免费观看看| 嫩草影院新地址| 亚洲av日韩在线播放| 如何舔出高潮| 国产男女内射视频| 大香蕉久久网| 欧美xxxx性猛交bbbb| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| av视频免费观看在线观看| 免费观看无遮挡的男女| a级毛片在线看网站| 老熟女久久久| 久久影院123| 国产精品久久久久久久电影| 另类精品久久| 午夜激情久久久久久久| 伦理电影大哥的女人| 欧美xxxx性猛交bbbb| www.色视频.com| 久久亚洲国产成人精品v| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品视频女| av在线app专区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 寂寞人妻少妇视频99o| 嘟嘟电影网在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产在线免费精品| 最近的中文字幕免费完整| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产精品人妻久久久久久| 国产在视频线精品| 日本色播在线视频| 午夜免费观看性视频| 男男h啪啪无遮挡| 最新的欧美精品一区二区| 观看免费一级毛片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲图色成人| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美三级亚洲精品| 中文字幕亚洲精品专区| 一级毛片电影观看| 国产熟女欧美一区二区| 妹子高潮喷水视频| 一级片'在线观看视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 免费在线观看成人毛片| 亚洲精品色激情综合| 岛国毛片在线播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲精品乱久久久久久| 黄色配什么色好看| 18禁在线播放成人免费| 久久人妻熟女aⅴ| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 久久精品夜色国产| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲久久久国产精品| 下体分泌物呈黄色| 久久久久久久久大av| 欧美人与善性xxx| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日韩成人伦理影院| 亚洲国产色片| 色婷婷av一区二区三区视频| 高清视频免费观看一区二区| 简卡轻食公司| 七月丁香在线播放| 九草在线视频观看| 国产日韩欧美视频二区| 国产成人精品婷婷| 国产黄片美女视频| 韩国高清视频一区二区三区| 少妇的逼好多水| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 一级av片app| 一级毛片电影观看| 精品熟女少妇av免费看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 我要看日韩黄色一级片| 天堂中文最新版在线下载| 丝瓜视频免费看黄片|