運(yùn)載火箭通用發(fā)射軟件測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)*

丁芳頤，劉江

(北京航天自動(dòng)控制研究所，北京 100854)

運(yùn)載火箭通用發(fā)射軟件測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)*

丁芳頤，劉江

(北京航天自動(dòng)控制研究所，北京 100854)

詳述了一種基于外設(shè)組件互連標(biāo)準(zhǔn)(PCI)總線技術(shù)和可編程邏輯控制器(PLC)技術(shù)的運(yùn)載火箭通用發(fā)射軟件測(cè)試平臺(tái)，利用它可以脫離發(fā)射控制系統(tǒng)實(shí)物對(duì)發(fā)射軟件以及其發(fā)出的點(diǎn)火、緊急關(guān)機(jī)等時(shí)串進(jìn)行全面測(cè)試，模擬各種硬件故障和軟件故障，從而提高測(cè)試覆蓋性，保證發(fā)射的可靠性和安全性。

運(yùn)載火箭；通用；發(fā)射軟件；測(cè)試平臺(tái)；精確定時(shí)；可編程邏輯控制器

0 引言

點(diǎn)火控制組合是運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)地面測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)的重要組成部分。它的主要功能為在收到點(diǎn)火指令后，發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)點(diǎn)火指令和緊急關(guān)機(jī)指令。而發(fā)射軟件則是點(diǎn)火控制組合的核心程序，發(fā)射軟件在收到“轉(zhuǎn)電”指令后，自主計(jì)時(shí)按照順序發(fā)出“點(diǎn)火”、“緊急關(guān)機(jī)”等一系列點(diǎn)火指令信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)完成點(diǎn)火動(dòng)作從而實(shí)施自動(dòng)點(diǎn)火。因此，發(fā)射軟件的時(shí)序精度、脈沖寬度和順序都需要進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)試[1]。

由于發(fā)射軟件的可靠與否直接關(guān)系著火箭發(fā)射的成敗和人員的生命安全，因此它的可靠性和安全性要求尤為重要。如果沒有通用平臺(tái)則對(duì)發(fā)射軟件進(jìn)行測(cè)試時(shí)，必須啟動(dòng)整套地面測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)，這樣既造成了因受系統(tǒng)硬件環(huán)境的影響而不能盡快開展測(cè)試工作，又不能經(jīng)常不斷的對(duì)發(fā)射軟件進(jìn)行測(cè)試。因此必須開發(fā)脫離地面測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)的獨(dú)立通用發(fā)射軟件測(cè)試平臺(tái)，以便能隨時(shí)對(duì)發(fā)射軟件進(jìn)行測(cè)試，從而達(dá)到暴露問題、改進(jìn)設(shè)計(jì)、提高發(fā)射軟件的可靠性、提高發(fā)射系統(tǒng)的綜合保障效率的目的。另外利用它通用發(fā)射軟件測(cè)試平臺(tái)還可以模擬各種硬件故障和軟件故障，進(jìn)行故障注入測(cè)試，從而考察在冗余系統(tǒng)環(huán)境中，發(fā)射軟件在各種故障情況下能否協(xié)調(diào)工作，輸出正確的點(diǎn)火時(shí)序和緊急關(guān)機(jī)時(shí)序，從而保證發(fā)射的可靠性和安全性[2-3]。

1 總體設(shè)計(jì)技術(shù)

1.1 總體要求

測(cè)試平臺(tái)總體的設(shè)計(jì)首先應(yīng)滿足完全模擬被測(cè)設(shè)備的測(cè)試需求。因此模擬地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)的真實(shí)設(shè)備將測(cè)試平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)為3套PLC冗余結(jié)構(gòu)，因此不但需要測(cè)量經(jīng)3取2表決電路產(chǎn)生的時(shí)串信號(hào)還需要單獨(dú)測(cè)量每個(gè)PLC分支輸出的點(diǎn)火時(shí)串信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)冗余分支的測(cè)試。輸出除了考慮模擬地面測(cè)發(fā)控的母線加電、地面轉(zhuǎn)電、點(diǎn)火發(fā)射等正常的測(cè)發(fā)控流程以外還需要模擬緊急關(guān)機(jī)和不同運(yùn)載型號(hào)切換等復(fù)雜的流程控制信號(hào)[4-5]。

另外由于點(diǎn)火時(shí)串的重要性，因此對(duì)點(diǎn)火時(shí)串的測(cè)量精度要求非常高，需要測(cè)量時(shí)串的輸出時(shí)間，脈沖寬度，時(shí)間記錄需要精確到1 ms,單次誤差要小于等于10 ms。測(cè)試結(jié)果還需要進(jìn)行實(shí)時(shí)的自動(dòng)記錄、存儲(chǔ)、顯示，并可以通過第三方軟件對(duì)結(jié)果編輯、打印、查詢等；另外，系統(tǒng)還提供了彩燈顯示系統(tǒng)和筆錄儀外接系統(tǒng)，為軟件記錄的結(jié)果提供參照依據(jù)。

另外系統(tǒng)還設(shè)置了故障注入模式，可以人為設(shè)定單PLC或多個(gè)PLC故障，還可以設(shè)定某幾路輸入信號(hào)故障等故障模式，全面模擬在火箭發(fā)射過程中遇到的各種類型的故障，考核系統(tǒng)的可靠性。

1.2 整體架構(gòu)[6]

通用點(diǎn)火組合軟件測(cè)試平臺(tái)是由PLC測(cè)試箱，自研測(cè)試箱，控制機(jī)、專用測(cè)試電纜組成的，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示[7]。

PLC測(cè)試箱由3套PLC組成，運(yùn)行發(fā)射軟件，其軟件環(huán)境為GE公司提供的Versapro編程軟件，以循環(huán)掃描的方式執(zhí)行，其硬件環(huán)境為GE公司的PLC(可編程控制器)。該軟件的功能是當(dāng)發(fā)控臺(tái)檢測(cè)到PLC工作正常并具備轉(zhuǎn)電、點(diǎn)火條件時(shí)，按下轉(zhuǎn)電按鈕，使PLC發(fā)出轉(zhuǎn)電信號(hào)，牽動(dòng)等信號(hào)；當(dāng)點(diǎn)火按鈕按下后，PLC按設(shè)定的時(shí)間發(fā)出點(diǎn)火時(shí)序信號(hào)和緊急關(guān)機(jī)信號(hào)，發(fā)射軟件為三重復(fù)冗余系統(tǒng)，采用3取2表決工作方式。3套PLC中可運(yùn)行相同或不同版本的發(fā)射軟件，更換PLC中的軟件版本就可輕松實(shí)現(xiàn)不同火箭系統(tǒng)的測(cè)試轉(zhuǎn)換[8]。

自研測(cè)試箱由穩(wěn)壓電源、開關(guān)和指示燈組成的，其主要功能是接收PLC信號(hào)進(jìn)行彩燈顯示筆錄儀記錄，提供供電和開關(guān)量控制信號(hào)。

圖1 通用發(fā)射軟件測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)原理框圖Fig.1 General launching software test platform system theory diagram

控制機(jī)一方面可以通過軟件程序?qū)LC的每路輸入信號(hào)的時(shí)間，順序等加以控制。從而實(shí)現(xiàn)不同方式的故障注入，另一方面，可對(duì)接收到的時(shí)串?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行采集，記錄，保存，編輯。并通過顯示器實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)火時(shí)序的實(shí)時(shí)監(jiān)視，最后通過打印機(jī)打印結(jié)果?？刂茩C(jī)采用PCI板卡，包括I/O卡和2塊數(shù)字量接口卡，I/O卡將控制信號(hào)輸出到PLC點(diǎn)火時(shí)序中去，控制PLC的輸入，并且實(shí)時(shí)將PLC輸出的時(shí)串隔離輸入到工控機(jī)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)串的采集和監(jiān)控。這樣軟件在編程時(shí)采用不同的輸入組合就可以模擬正常和各種異常狀態(tài)。數(shù)據(jù)采集卡使用的是研華公司的PCI-1756 32通道隔離輸入/輸出卡和PCI-1754 64通道隔離輸入輸出卡，用以采集記錄時(shí)串時(shí)間并進(jìn)行測(cè)試，可以實(shí)現(xiàn)每路PLC的測(cè)試和三冗余后的信號(hào)測(cè)試，從而對(duì)冗余的分支以及數(shù)據(jù)差異性做出比較。軟件具有良好的人機(jī)交互軟界面來操作測(cè)試[9]。

2 軟件關(guān)鍵技術(shù)

由于運(yùn)載型號(hào)的測(cè)發(fā)控系統(tǒng)比較復(fù)雜，對(duì)人機(jī)交互圖像界面的要求非常高，并且同時(shí)還要運(yùn)行殺毒軟件、Office軟件、數(shù)據(jù)處理軟件等軟件。因此如果采用VXWork實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，則在圖形界面開發(fā)方面等方面難度較大，對(duì)其他軟件的安裝支持相對(duì)于Windows也較弱，因此測(cè)發(fā)控系統(tǒng)采用的Windows98操作系統(tǒng)。根據(jù)繼承性原則和盡量與實(shí)物一致的原則，發(fā)射軟件測(cè)試平臺(tái)也采用了Windows98操作系統(tǒng)。由于Windows98系統(tǒng)是一種實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng),用戶可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)任務(wù),在集成化的操作環(huán)境中完成多任務(wù)需求;同時(shí)Windows98系統(tǒng)還是一種真正的32位操作系統(tǒng),提高了內(nèi)存管理能力和高速緩沖存儲(chǔ)器(Cache)的效率,有利于充分利用微機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)存資源,并使操作更為迅速與有效。同時(shí)Windows 98的運(yùn)行環(huán)境要求相對(duì)較低,在64 Mbit的內(nèi)存、較低端Pentium級(jí)CPU就可以使Windows 98正常運(yùn)行大型的應(yīng)用程序,而且對(duì)系統(tǒng)的整體開銷比較小,特別適合于需要精確定時(shí)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。程序采用VC編寫程序和界面，由于測(cè)試要求的時(shí)間精度精確到±1 ms，因此在Windows操作平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)精確軟件定時(shí)是該軟件需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。

2.1 Windows下秒級(jí)定時(shí)的一般方法[10]

在Windows下解決定時(shí)問題的最簡(jiǎn)單方法是使用其提供的計(jì)時(shí)函數(shù)KillTimer()，SetTimer()和TimerProc()。首先在程序中通過調(diào)用SetTimer函數(shù)向系統(tǒng)申請(qǐng)定時(shí)器消息，同時(shí)設(shè)定消息發(fā)送的時(shí)間間隔，Windows系統(tǒng)就會(huì)每隔一定時(shí)間向窗口發(fā)出一個(gè)WM_TIMER消息，不需要再定時(shí)處理時(shí)則調(diào)用KillTimer通知Windows系統(tǒng)停發(fā)消息，采用則種方法可以方便的在應(yīng)用程序中設(shè)置一個(gè)或多個(gè)定時(shí)時(shí)鐘，但是由于受系統(tǒng)時(shí)鐘的限制，定時(shí)器的最小間隔不能低于55 ms，所以不能解決精確定時(shí)的問題。

2.2 利用多媒體定時(shí)器實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)精確定時(shí)[11]

由于多媒體的需要,微軟公司在其多媒體Windows中提供了精確定時(shí)器的底層API支持。在它的多媒體擴(kuò)展庫MMSYSTEM. DLL中,提供了更高的定時(shí)器服務(wù)。利用多媒體定時(shí)器可以很精確地讀出當(dāng)前時(shí)間,并能在非常精確的時(shí)間間隔內(nèi)完成一個(gè)事件、函數(shù)、或?qū)^程的調(diào)用,該定時(shí)器的定時(shí)精度可以達(dá)到1 ms。在VC++中,對(duì)多媒體定時(shí)器的應(yīng)用主要通過以下函數(shù)來實(shí)現(xiàn):

(1) timeBeginPeriod()———建立應(yīng)用程序使用的定時(shí)器分辨率;

(2) timeEndPeriod()———清除前面用time-BeginPeriod()函數(shù)建立的最小定時(shí)器分辨率;

(3) timeSetEvent()———產(chǎn)生一個(gè)在指定的或時(shí)間周期間隔內(nèi)執(zhí)行的定時(shí)器事件;

(4) timeKillEvent( )———?jiǎng)h除前面用time-SetEvent()產(chǎn)生的定時(shí)器事件;

(5) timeGetDevCaps()———返回關(guān)于定時(shí)器服務(wù)能力的信息。

多媒體定時(shí)器對(duì)實(shí)現(xiàn)較高精度定時(shí)是比較理想的工具,其精度也十分可靠。但是,多媒體定時(shí)器的可靠精度是建立在對(duì)系統(tǒng)資源的消耗之上的,因此在利用多媒體定時(shí)器時(shí)必須注意在使用完定時(shí)器后一定要?jiǎng)h除定時(shí)器及其分辨率,否則系統(tǒng)會(huì)越來越慢。由于該方法采樣的最高分辨率為1 ms，因此誤差較大，在本系統(tǒng)中同樣不適用。

2.3 利用線程達(dá)到微秒級(jí)高精度定時(shí)的方法[12]

對(duì)于要求更高的計(jì)時(shí)系統(tǒng),VC++為Windows95及其后續(xù)版本提供了更精確的時(shí)間函數(shù),本程序在線程中采用了該時(shí)間函數(shù)的計(jì)數(shù)器作為定時(shí)使用，具體WIN32 API相關(guān)函數(shù)為QueryPerformanceFrequency()和QueryPerformanceCount()。

BOOL QueryPerformanceFrequency(LARGE_INTERGER * IpFrequency)。

該函數(shù)取得高分辨率新能計(jì)數(shù)器的頻率，IpFrequency表示變量指針，該變量值的每秒的計(jì)數(shù)被函數(shù)設(shè)置為當(dāng)前性能計(jì)數(shù)器的頻率[13]；

BOOL QueryPerformanceCount(LARGE_INTERGER * IpPerformanceCount)。

該函數(shù)取得高分辨率性能計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值；IpPerformanceCount表示變量指針，該變量的值被函數(shù)設(shè)置為當(dāng)前性能計(jì)數(shù)器值；

函數(shù)的運(yùn)行原理是在進(jìn)行定時(shí)之前,先調(diào)用QueryPerformanceFrequency( )函數(shù)獲得機(jī)器內(nèi)部定時(shí)器的時(shí)鐘頻率,然后在需要嚴(yán)格定時(shí)的事件發(fā)生之前和之后分別調(diào)用QueryPer-formanceCounter()函數(shù),利用2次獲得的計(jì)數(shù)之差及時(shí)鐘頻率,計(jì)算出事件經(jīng)歷的精確時(shí)間。

由于本軟件要求定時(shí)間隔<1 ms ,而Windows系統(tǒng)是基于消息機(jī)制的系統(tǒng),任何事件的執(zhí)行都是通過發(fā)送和接收消息來完成的,在VC++中直接運(yùn)用Windows高精度定時(shí)器會(huì)導(dǎo)致在運(yùn)行時(shí)程序大量占用CPU時(shí)間和系統(tǒng)資源,出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象。因此把調(diào)用Windows高精度定時(shí)器的控制程序放在線程中執(zhí)行,從而防止死機(jī)。

在這2個(gè)操作函數(shù)的基礎(chǔ)上筆者完成了計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)，程序示例如下[14-15]：

myThread = CreateThread(NULL,0,(LPTHREAD_START_ROUTINE)Data_Timer, &TParam,CREATE_SUSPENDED,&thread_ID);//產(chǎn)生線程

if(myThread==NULL)

{MessageBox("產(chǎn)生線程錯(cuò)誤！", "提示信息框",MB_OK);}

else

{

SetThreadPriority(myThread,THREAD_PRIORITY_NORMAL); //設(shè)置線程優(yōu)先級(jí)

ResumeThread(myThread); //開始線程

}

if( !( QueryPerformanceFrequency(&frequency) ) )

{::MessageBox(NULL,"硬件不支持此高精度記數(shù)器!","錯(cuò)誤信息",MB_OK);}

intervel = ( 50*(frequency.QuadPart) )/1000000; //這里可以設(shè)置基礎(chǔ)的計(jì)數(shù)值，如這里為50 μs

QueryPerformanceCounter( &begin ); //獲得當(dāng)前記數(shù)器值

while( TRUE )

{

QueryPerformanceCounter( &end ); //不斷獲得當(dāng)前新的記數(shù)器值

temp.QuadPart = end.QuadPart - begin.QuadPart; //新的記數(shù)器值-BEGIN記數(shù)器值

if( temp.QuadPart<0 )

{temp.QuadPart = temp.QuadPart + frequency.QuadPart;} //記數(shù)器值溢出處理

if( temp.QuadPart>=intervel )

{

begin.QuadPart = begin.QuadPart + intervel; //更新BEGIN記數(shù)器值

// 以下為數(shù)據(jù)采集及分析程序，每隔50 μs進(jìn)入一次

ptDioReadPortByte.port = 0;

ptDioReadPortByte.value = (USHORT far *)&gwValue0;

}

}

在本測(cè)試平臺(tái)中通過該定時(shí)方法成功地每隔50 μs從通道采集一次數(shù)據(jù)，滿足系統(tǒng)要求的1 ms精度。

3 故障注入

故障注入是人為在目標(biāo)系統(tǒng)中引入故障來加速系統(tǒng)失效，然后通過觀察系統(tǒng)在出現(xiàn)故障之后的行為反應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行評(píng)價(jià)的方法。運(yùn)載火箭通用發(fā)射軟件測(cè)試平臺(tái)的主要作用是驗(yàn)證發(fā)射系統(tǒng)的軟硬件可靠性，點(diǎn)火組合平臺(tái)硬件采用硬邏輯3取2冗余設(shè)計(jì)，本身可抵消一度故障的影響。因此模擬各種故障并進(jìn)行注入，從而驗(yàn)證系統(tǒng)及其各冗余分支的可靠性是其必不可少的功能之一。

一般來說，故障注入有基于硬件的故障注入和基于軟件的故障注入2種方式，本設(shè)備采用的是軟硬件結(jié)合的故障注入方式。模擬故障類型和方式如表1所示。

在實(shí)際測(cè)試中，系統(tǒng)參照上表模擬了一度故障和幾度故障相結(jié)合的方式，考核系統(tǒng)軟硬件的健壯性。在使用中驗(yàn)證了系統(tǒng)一度故障無影響的設(shè)計(jì)，并對(duì)各硬件冗余分支進(jìn)行了測(cè)試，故障注入用于軟件應(yīng)例設(shè)置環(huán)節(jié)，達(dá)到軟件各分支測(cè)試覆蓋率100%，與原始設(shè)計(jì)期望值相符合，達(dá)到了故障注入的設(shè)計(jì)目的。

4 結(jié)束語

該通用發(fā)射軟件測(cè)試平臺(tái)簡(jiǎn)便易用，僅更換PLC中的軟件就可實(shí)現(xiàn)不同火箭系統(tǒng)的測(cè)試轉(zhuǎn)換。目前已在某系列火箭測(cè)試中應(yīng)用，在實(shí)踐中取得了很好的效果。

[1] 張毅，肖龍旭，王順宏.彈道導(dǎo)彈彈道學(xué)[M].長(zhǎng)沙:國防科技大學(xué)出版社，1999． ZHANG Yi，XIAO Long-xu，WANG Shun-hong．The Ballistics of Ballistic Missile[M]．Changsha:Defence Science University Press，1999．

[2] 孫凝生.運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)[M].北京：中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院，1998. SUN Ning-sheng.Carrier Rocket Control System Comprehensive Design[M].Beijing:China Carrier Rocket Academe, 1998.

[3] 姜家緯.地(艦)空導(dǎo)彈測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想與原則[J].現(xiàn)代防御技術(shù),2006，34(5)：45-49. JIANG Jia-wei. Thinking and Principle of Design on the Surface (Ship)-to-Air Missile Comprehensive Test System[J].Modern Defence Technology, 2006, 34(5): 45-49.

[4] 郭希維, 張茹, 王竹林.某型導(dǎo)彈擊發(fā)點(diǎn)火信號(hào)檢測(cè)電路設(shè)計(jì)與仿真[J].儀表技術(shù)，2010(6)：38-40. GUO Xi-wei,ZHANG Ru, WANG Zhu-lin.Design and Simulation on Testing Circuis for Firing Signal of Some Missile[J].Instrumentation Techonology,2010(6):38-40.

[5] 朱巖. 導(dǎo)彈發(fā)射裝置測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電光與控制,2008，15(4):74-77. ZHU Yan.Design and Realization of a Testing System for Missile Launcher[J].Electronics Optics & Control，2008,15(4):74-77.

[6] 何鑫，尉廣軍，邢婭浪，等.基于虛擬儀器的某型導(dǎo)彈控制設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2003，24(z2)：188-189. HE Xin, WEI Guang-jun,XING Ya-lang，et al. A Test System About the Control Device of a Missile Based on Virtual Instrument Technology [J].Chinese Journal of Science Instrument,2003，24(z2)：188-189.

[7] 祖先鋒, 潘孟春,羅飛路,等.基于虛擬儀器技術(shù)的多型號(hào)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2005，13(9)：960-963. ZU Xian-feng, PAN Meng-chun，LUO Fei-lu，et al. Automatic Test System of Various Tactical Missiles Based on Virtual Instrument Technology [J]. Computer Automated Measurement & Control，2005，13(9)：960-963.

[8] 周萬珍，高鴻斌.PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004：1-41. ZHOU Wan-Zhen，GAO Hong-Bin.PLC Analysis and Design Application[M]. Beijing: Publishing House of Electronics Industry, 2004：1-41.

[9] 胡吉銘，張曉林，馮文全.可編程誤碼儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子測(cè)量技術(shù)，2006，29(5):112-114. HU Ji-ming，ZHANG Xiao-lin，F(xiàn)ENG Wen-quan．Design and Realization of Programming Bit Error Rate Tester[J]．Electric Measurement Technology，2006，29(5):112-114．

[10] Saxna,David E.Y.Windows快速應(yīng)用開發(fā)[M].北京:電子工業(yè)出版社,1995. Saxna,David E.Y.Windows Apace Application Development[M]. Beijing: Publishing House of Electronics Industry,1995.

[11] 網(wǎng)冠科技. Visual C++6.0時(shí)尚編程百例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2001. Wangguan Technology. Visual C++6.0 Fashion Programme Hundred Examples[M].Beijing: Machinery Industry Press,2001.

[12] David J Kruglinski.Visual C++6.0技術(shù)內(nèi)幕[M].希望圖書創(chuàng)作室，譯.北京:希望電子出版社,2002。 David J Kruglinski.Visual C++6.0 Inside Technology[M].Hope Book Produce House,Translated.Beijing: Hope Electric Press,2000.

[13] 王宏，李東，付新苗.Windows API常用技巧匯編[M].北京: 清華大學(xué)出版社，2000. WANG Hong,LI Dong，F(xiàn)U Xin-miao.Windows API Useful Technique Collection[M].Beijing:Qinghua University Press,2000.

[14] 孫鑫，余安萍.VC++深入詳解[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006. SUN Xin,YU An-ping. VC++ Deep Particular Resolution[M].Beijing: Publishing House of Electronics Industry, 2006.

[15] Jeffrey Richter.Windows核心編程[M].王建華,譯.北京:機(jī)械工業(yè)出社,2000. Jeffrey Richter.Windows Kernel Program[M].WANG Jian-hua, translated. Beijing: Machinery Industry Press,2000.

Design of General Launching Software Test Platform for Carrier Rocket

DING Fang-yi,LIU Jiang

(Beijing Aerospace Automatic Control Institute，Beijing 100854,China)

A general launching software test platform for carrier rocket based on peripheral component interconnection (PCI) bus and programmable logic controller (PLC) technology is introduced. It can be used comprehensively to test launching software and ignition time bunches, emergency cutoff time bunches, etc. without launch control System. It can also simulate a lot of software and hardware fault to improve testing coverage and ensure launching reliability and security.

carrier rocket; general; launching software; test platform; accurate timing; programmable logic controller(PLC)

2014-11-02；

2015-02-02

丁芳頤(1978-)，女，北京人。工程師， 碩士，主要從事運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)電氣綜合研究工作。

通信地址：100854 北京142信箱402分箱四室 E-mail：dbbei_2002@sina.com

10.3969/j.issn.1009-086x.2015.04.030

V448.25+3

A

1009-086X(2015)-04-0178-06