基于USB 2.0／MAC協(xié)議變換的延長(zhǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

曹 楊，金君瀟，虞致國(guó)，顧曉峰

（江南大學(xué) 電子工程系 輕工過(guò)程先進(jìn)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，江蘇 無(wú)錫214122）

0 引 言

通用串行總線 （USB）接口作為計(jì)算機(jī)及許多外設(shè)的必備接口，它的最大傳輸距離一般僅5m，通過(guò)加入信號(hào)放大器可延長(zhǎng)至50m，但很多情況下信號(hào)并不穩(wěn)定，而且常常不能滿足實(shí)際需求［1］。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議具有良好的穩(wěn)定性和較短的傳輸延時(shí)，可以通過(guò)不同類型的電纜線將傳輸距離進(jìn)一步延長(zhǎng)，從而拓展USB延長(zhǎng)系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離通信領(lǐng)域的應(yīng)用［2，3］。

本文提出一種修改和自定義的以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制（MAC）協(xié)議，并采用該協(xié)議與USB 2.0協(xié)議之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)，基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 （FPGA）平臺(tái)設(shè)計(jì)了一種延長(zhǎng)系統(tǒng)，不僅可實(shí)現(xiàn)USB 2.0接口與網(wǎng)絡(luò)接口的相互轉(zhuǎn)換，而且可利用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)將USB 2.0接口的傳輸距離延長(zhǎng)至100m以上，在大規(guī)模高速數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程控制等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

1 協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

1.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

設(shè)計(jì)的延長(zhǎng)系統(tǒng)具有設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)間的雙向通信功能，即數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)和從網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)［4］。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包含兩個(gè)完全相同的延長(zhǎng)單元，彼此之間可根據(jù)需求選用不同類型的電纜線連接。延長(zhǎng)單元包括miniusb和minimac兩個(gè)主要模塊，實(shí)現(xiàn)USB 2.0和以太網(wǎng)接口間的轉(zhuǎn)換。miniusb模塊功能較簡(jiǎn)單，僅負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳遞，不對(duì)數(shù)據(jù)作任何處理。minimac模塊負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)按協(xié)議規(guī)定的格式封裝或解封，再進(jìn)行傳輸。

圖1 USB 2.0延長(zhǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

1.2 修改和自定義的以太網(wǎng)MAC協(xié)議

本文選用兼容性強(qiáng)、可靠性高且易于管理的千兆以太網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3，該協(xié)議采用基于共享介質(zhì)信道的載波監(jiān)聽多路訪問(wèn)／沖突檢測(cè) （carrier sense multiple access／collision detection，CSMA／CD）媒體訪問(wèn)機(jī)制，其傳輸速率最高達(dá)1000Mbps［5，6］。MAC子層是體現(xiàn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)性能的核心，分為媒體訪問(wèn)控制和幀的封裝／解封兩個(gè)部分。文中將minimac設(shè)計(jì)為全雙工通信，允許數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收同時(shí)進(jìn)行且不共享信道，因此，修改后的以太網(wǎng)MAC協(xié)議將忽略CSMA／CD機(jī)制，僅負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)幀的封裝／解封。全雙工通信中的數(shù)據(jù)、命令和狀態(tài)的接收或發(fā)送可同時(shí)進(jìn)行，因此需要一個(gè)選擇器mac＿sel來(lái)選擇傳遞數(shù)據(jù)還是命令。

另外由于千兆以太網(wǎng)與USB 2.0的傳輸速率 （最高達(dá)480Mbps）不相符，如果僅以一次完整的事務(wù)來(lái)傳輸，勢(shì)必造成較長(zhǎng)的等待時(shí)間引起總線浪費(fèi)。因此，為提高總線利用率，自定義了一種支持 “分離傳輸”的以太網(wǎng)MAC協(xié)議，就是在一個(gè)數(shù)據(jù)包分成多個(gè)子數(shù)據(jù)包在介質(zhì)中傳輸時(shí)，能夠識(shí)別每個(gè)子數(shù)據(jù)包并將這些子數(shù)據(jù)包全部以以太網(wǎng)幀格式進(jìn)行封裝／解封后再傳輸至網(wǎng)絡(luò)中。

1.3 速率解耦

由于USB與以太網(wǎng)之間傳輸速率的差異，需要設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)緩存區(qū)進(jìn)行速率解耦。另外，在miniusb、minimac的控制機(jī)制中，需要首先判斷數(shù)據(jù)是否需發(fā)送或接收，而此過(guò)程也需要一個(gè)暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的地方。文中采用雙fifo（first input first output）作為緩沖區(qū)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)［7］。由于讀寫速率不同，將fifo設(shè)置成雙口的RAM。

對(duì)于高速USB，其數(shù)據(jù)包中有3字節(jié)的前導(dǎo)碼，而以太網(wǎng)幀數(shù)據(jù)則有7字節(jié)的前導(dǎo)碼和1字節(jié)的命令識(shí)別碼。要保證fifo兩端的傳輸速率一致，則至少需要有6個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)存在fifo中。

minimac的發(fā)送條件設(shè)置為當(dāng)fifo中有大于1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)或聲明已存一個(gè)完整的數(shù)據(jù)包，即：

miniusb的發(fā)送條件設(shè)置為只要fifo不為空則開始發(fā)送數(shù)據(jù)，即：

對(duì)于低速／全速USB，其最大容忍的延時(shí)為18ns，如果采用與高速USB相同的速率解耦方式，則至少延時(shí)32 ns，留給傳輸介質(zhì)的延時(shí)就為負(fù)值。因此，這里我們采用異步傳遞方式，設(shè)置低速／全速USB數(shù)據(jù)的采樣頻率分別為12M／96M，這樣基本能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。發(fā)送的觸發(fā)條件設(shè)置為USB的差分輸入Dm和Dp不為J狀態(tài)，即：assign start＿rx＿rl＝～j state。

2 主要功能模塊設(shè)計(jì)

2.1 fifo緩存區(qū)

以由主機(jī)到設(shè)備的下行通信為例，延長(zhǎng)單元的寫速率為480Mbps，讀速率為1000Mbps；由設(shè)備到主機(jī)的上行通信正好相反。因此，上下行通信過(guò)程中都必須有獨(dú)立的數(shù)據(jù)緩存區(qū)。為了提高數(shù)據(jù)吞吐率，保證miniusb和minimac模塊在發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的同時(shí)可接收來(lái)自主機(jī)或設(shè)備端的數(shù)據(jù)，為miniusb和minimac模塊分別設(shè)置了兩個(gè)緩沖區(qū)（即雙fifo）。通過(guò)自定義發(fā)送和接收的觸發(fā)條件，可達(dá)到兩者同步傳輸?shù)哪康模⑵鋵懟蜃x數(shù)據(jù)的狀態(tài)全部反映到相應(yīng)的寄存器中［8］。

2.2 miniusb模塊

miniusb模塊的結(jié)構(gòu)如圖2所示，其基本工作流程可分為兩個(gè)部分：從 UTMI （USB 2.0Transcceiver Macrocell Interface）接口接收USB信息包，并完整地存入rxfifo中；usbctrl根據(jù)minireg和fifo中的空、滿狀況，選擇寫rxfifo中某個(gè)fifo的數(shù)據(jù)，再發(fā)送至UTMI接口［9，10］。

usbctrl是miniusb模塊設(shè)計(jì)的核心，其作用是接收數(shù)據(jù)至rxfifo中和發(fā)送txfifo中的數(shù)據(jù)。USB協(xié)議規(guī)定同一時(shí)刻只能傳輸一個(gè)信息包，因此接收及發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程存在優(yōu)先級(jí)且不可間斷，接收數(shù)據(jù)過(guò)程的實(shí)時(shí)性使其優(yōu)先級(jí)大于發(fā)送數(shù)據(jù)過(guò)程［11］。此外，對(duì)于雙fifo結(jié)構(gòu)，fifo0的優(yōu)先級(jí)大于fifo1，即當(dāng)fifo0在使用時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)選擇使用fifo1。

圖2 miniusb模塊的結(jié)構(gòu)

modectrl主要用于對(duì)主機(jī)和設(shè)備的UTMI接口進(jìn)行控制及信息獲取。在主機(jī)端，modectrl負(fù)責(zé)監(jiān)控設(shè)備的復(fù)位信號(hào)se0和處理主機(jī)端的上下拉電阻。當(dāng)se0狀態(tài)保持超過(guò)1μs，則認(rèn)為設(shè)備需接入主機(jī)并將其復(fù)位；根據(jù)對(duì)設(shè)備端的判斷及接收到的命令，設(shè)置上下拉電阻，判斷設(shè)備需發(fā)送何種速度的標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求。在設(shè)備端，根據(jù)主機(jī)發(fā)送的命令，將設(shè)備復(fù)位、連接并識(shí)別其速度模式。當(dāng)設(shè)備連接狀態(tài)保持超過(guò)2μs，認(rèn)為設(shè)備連接成功；否則發(fā)送信號(hào)se0，當(dāng)se0狀態(tài)保持超過(guò)2ms，認(rèn)為設(shè)備掉線。

usbtx和usbrx是一種膠合邏輯 （glue logic），前者負(fù)責(zé)傳遞txfifo中的數(shù)據(jù)包到UTMI接口并計(jì)數(shù)，后者僅負(fù)責(zé)將UTMI接口的數(shù)據(jù)包傳遞至rxfifo中，不對(duì)數(shù)據(jù)作任何處理。

2.3 minimac模塊

minimac模塊的結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 minimac模塊的結(jié)構(gòu)

mactx是數(shù)據(jù)發(fā)送邏輯，用于將USB接口的數(shù)據(jù)按規(guī)定的格式封裝并發(fā)送至物理層 （PHY），或把PHY層發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)解封再轉(zhuǎn)送至上層協(xié)議處理。為避免低速和全速模式下的發(fā)送過(guò)程出現(xiàn)underrun的情況，在未檢測(cè)到miniusb端發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)，首先發(fā)送填充包，直至檢測(cè)到數(shù)據(jù)。填充包字段為 （dd，55，f0，f，55，dd）。txctrl用于控制mactx邏輯，具體控制機(jī)制為：檢測(cè)兩個(gè)fifo中的數(shù)據(jù)，若fifo中數(shù)據(jù)深度大于n（n為自行設(shè)置，本文定義n＝8）時(shí)，開始發(fā)送數(shù)據(jù)。

macrx是數(shù)據(jù)接收邏輯，用于將PHY層傳來(lái)的信息解封再繼續(xù)傳輸。與mactx的工作過(guò)程相反，它需要把數(shù)據(jù)包中的前導(dǎo)包和填充包刪除。rxctrl的主要功能是把從macrx接收的有效數(shù)據(jù)放入fifo，以及在接收完成后設(shè)置相應(yīng)的寄存器。

comm＿send和comm＿rcv用于發(fā)送兩邊的USB狀態(tài)。首先，主機(jī)端和設(shè)備端互發(fā)握手包，隨即相應(yīng)的控制寄存器都設(shè)置為1，表示握手成功；若握手失敗，將每隔16’hffff個(gè)時(shí)間位重發(fā)一次握手包，直至成功。其次，對(duì)于普通命令，如果一方發(fā)起普通命令，另一方必須回應(yīng)；若沒(méi)有回應(yīng)，則每隔4×210個(gè)時(shí)間位重發(fā)一次。comm＿send中發(fā)送命令的狀態(tài)機(jī)比較簡(jiǎn)單，首先發(fā)起發(fā)送，然后按命令順序逐個(gè)發(fā)送。comm＿rcv的主要作用是解析由macrx接收到的命令并輸出。

3 仿真結(jié)果

采用Candence Ncverilog在LINUX環(huán)境下對(duì)設(shè)計(jì)的延長(zhǎng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，利用Verilog HDL進(jìn)行硬件模塊編程，根據(jù)芯片的控制時(shí)序及每個(gè)模塊的具體功能編寫程序。

3.1 miniusb模塊仿真

圖4給出了miniusb模塊發(fā)送和接收過(guò)程的仿真波形。由主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)DATA ［7：0］，此時(shí)模式狀態(tài)機(jī) mode［7：0］的值為8c，表示當(dāng)前狀態(tài)為下行通信模式，并且連接有高速USB設(shè)備。當(dāng)start＿rx跳變?yōu)楦唠娖?，開始接收數(shù)據(jù)，miniusb＿rxfifo0＿used有效時(shí)，將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至fifo0緩存中；當(dāng)TxValid跳變?yōu)楦唠娖?，開始發(fā)送數(shù)據(jù)，類似地，該過(guò)程選擇發(fā)送fifo0中的數(shù)據(jù)。仿真結(jié)果表明，miniusb模塊僅負(fù)責(zé)傳輸數(shù)據(jù)而不對(duì)數(shù)據(jù)作任何處理。

圖4 miniusb模塊發(fā)送和接收過(guò)程的仿真波形

3.2 minimac模塊仿真

圖5給出了minimac模塊的仿真波形。在圖5（a）所示的發(fā)送過(guò)程中，tx＿comm＿sel為高電平，標(biāo)志一個(gè)命令字段的發(fā)送過(guò)程，tx＿start置為高電平，tx＿valid、fillbytecnt＿start被拉高，開始發(fā)送前導(dǎo)包 （7個(gè)連續(xù)的55）并計(jì)數(shù)；之后，fillbytecnt＿start被拉低，填充結(jié)束，根據(jù)信號(hào)tx＿start的變化情況，命令字段 （11，22，33，55）被發(fā)送至fifo＿data［7：0］中；發(fā)送完畢后tx＿done拉高，信號(hào)fifo＿done聲明，繼續(xù)發(fā)送填充字段 （dd，55，f0，f，55，dd）并計(jì)數(shù)，直至tx＿valid被拉至低電平，表示整個(gè)發(fā)送過(guò)程完成，該過(guò)程中的各個(gè)狀態(tài)可由信號(hào)tx＿state［4：0］體現(xiàn)。如圖5（b）所示，數(shù)據(jù)接收過(guò)程以信號(hào)startframe跳變開始，由commandsel聲明該過(guò)程為命令接收過(guò)程，數(shù)據(jù)phy＿data［7：0］經(jīng)minimac模塊處理，去除前導(dǎo)字段和填充字段，最終將命令發(fā)送至rx＿data中。rx＿done跳變表明整個(gè)接收過(guò)程完成。類似地，該過(guò)程中的各個(gè)狀態(tài)可由信號(hào)state［6：0］體現(xiàn)。

圖5 minimac模塊發(fā)送和接收過(guò)程的仿真波形

4 FPGA驗(yàn)證

最后，基于FPGA平臺(tái)對(duì)USB2.0延長(zhǎng)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。其中用于連接延長(zhǎng)單元的電纜線作為傳輸介質(zhì)只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸，驗(yàn)證時(shí)由FPGA內(nèi)部的數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)［12］。

根據(jù)設(shè)計(jì)需求，選用Corecommander II嵌入式開發(fā)平臺(tái)，其FPGA芯片為Altera公司的Cyclone III FPGA系列的EP3C25F256C8芯片，低成本、低功耗、并自帶USB 2.0物理層接口 （USB 2.0PHY），符合本設(shè)計(jì)的需求?；贏ltera公司的Quartus II 11.0軟件平臺(tái)，完成功能仿真后的系統(tǒng)綜合、布局布線和時(shí)序驗(yàn)證。

驗(yàn)證中將開發(fā)板的USB A接口連至主機(jī)，主機(jī)通過(guò)該接口向FPGA發(fā)送數(shù)據(jù)；將USB Mini AB接口連至USB高速設(shè)備 （選用USB 2.0Hub）。為進(jìn)一步考察該系統(tǒng)的兼容性，在 USB 2.0Hub上同時(shí)連接一個(gè) USB低速設(shè)備（鍵盤）。

系統(tǒng)連接并配置完成后，復(fù)位開發(fā)板，再將連接在USB A接口的電纜接入主機(jī)。同時(shí)利用Quartus II自帶的邏輯分析儀SignalTap II實(shí)時(shí)地采集并顯示延長(zhǎng)系統(tǒng)中的數(shù)字信號(hào)，完成系統(tǒng)的時(shí)序測(cè)試。SignalTap II記錄了采樣過(guò)程的所有數(shù)據(jù)，捕獲結(jié)果如圖6所示，其中過(guò)程A是主機(jī)識(shí)別設(shè)備的過(guò)程；過(guò)程B和C是主機(jī)端和設(shè)備端之間的數(shù)據(jù)或命令交換過(guò)程。

圖6 邏輯分析儀SignalTap II記錄的測(cè)試結(jié)果

圖6可以看出，復(fù)位后，當(dāng)設(shè)備接入系統(tǒng)時(shí)，由主機(jī)首先發(fā)出請(qǐng)求，并識(shí)別出設(shè)備的傳輸模式為高速傳輸，如過(guò)程A所示。一次完整的數(shù)據(jù)或命令交換過(guò)程如B或C所示，系統(tǒng)對(duì)不同的有效數(shù)據(jù)或命令字段的處理過(guò)程都是一樣的。測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，過(guò)程B和C均選用具有較高優(yōu)先級(jí)的fifo0作為緩存區(qū)。miniusb和minimac對(duì)數(shù)據(jù)或命令的識(shí)別、填充等處理準(zhǔn)確無(wú)誤，未發(fā)生丟包、延時(shí)導(dǎo)致的錯(cuò)誤，傳輸性能優(yōu)良。此外，主機(jī)通過(guò)FPGA開發(fā)板可同時(shí)識(shí)別高速 （USB2.0Hub）和低速USB設(shè)備 （鍵盤），表明該系統(tǒng)具有良好的兼容性。最后，鍵盤通過(guò)FPGA開發(fā)板后能被快速、準(zhǔn)確地識(shí)別并保持正常工作，證明了該系統(tǒng)的可行性和穩(wěn)定性。

5 結(jié)束語(yǔ)

利用網(wǎng)絡(luò)通信的優(yōu)勢(shì)，并基于修改和自定義以太網(wǎng)MAC與USB 2.0協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)設(shè)計(jì)了延長(zhǎng)系統(tǒng)，不僅實(shí)現(xiàn)了設(shè)備在通過(guò)100m甚至更長(zhǎng)距離的電纜線時(shí)仍能正常運(yùn)行，還實(shí)現(xiàn)了USB 2.0接口和以太網(wǎng)接口間的轉(zhuǎn)換。

FPGA驗(yàn)證結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的可行性、穩(wěn)定性和兼容性。

協(xié)議轉(zhuǎn)換原理不僅適用于文中USB 2.0延長(zhǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，還可以拓展到USB與其他網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 （如無(wú)線 WIFI、藍(lán)牙等）之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，甚至可以拓展到不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，以更靈活方便地實(shí)現(xiàn)接口轉(zhuǎn)換或傳輸延長(zhǎng)等功能。在未來(lái)高速數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程控制等應(yīng)用領(lǐng)域具有極大的市場(chǎng)價(jià)值。

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