淺談曳引式電梯鋼絲繩的檢驗流程
2015-04-29 18:00:51梁景臣
中國機械 2015年10期
梁景臣
摘要：鋼絲繩是電梯的重要組成部分，連接著轎廂和對重，擔負著電梯的曳引提拉，承受著電梯所有的重量。由于其在運行中圍繞著曳引輪，導向輪，反繩輪等運轉，因此曳引鋼絲繩應當保證具有相當的拉伸強度，疲勞強度，韌性以及耐磨性等。作為重要的電梯部件，在檢驗過程中應當對其充分的把關，以滿足電梯的安全使用要求。
關鍵詞：曳引式;檢驗流程;電梯鋼絲繩
1.鋼絲繩的特性與結構
鋼絲繩是機械中常用的柔性傳力構件，是由若干鋼絲先捻成股，再由若干股捻成繩。一般中心還有用纖維或金屬制成的繩芯，以保持鋼絲繩的斷面形狀和貯存潤滑劑。一般鋼絲繩都是圓形股鋼絲繩，而且按照繩中鋼絲接觸的狀態(tài)分為點接觸鋼絲繩、線接觸鋼絲繩和面接觸鋼絲繩。電梯中廣泛使用的是線接觸鋼絲繩。鋼絲繩根據繩和股的捻制方向分為交互捻和同向捻。交互捻鋼絲繩由于繩和股的扭轉趨勢相反，使用中不易松散和扭轉，所以常用于懸掛的場合。
2.鋼絲繩的檢驗重點及流程
2.1機房。查看鋼絲繩繩端固定情況，固定應當可靠，彈簧、螺母、開口銷等連接部件無缺損，螺母應當緊固。
鋼絲繩繩頭應安裝防護罩以防止意外劃傷。曳引輪應裝設擋繩裝置，并測量間隙，8mm鋼絲繩與擋繩桿距離為2mm，10-13mm鋼絲繩與擋繩桿距離為2-3mm。曳引輪外應裝設護罩防止意外夾切事故。
鋼絲繩防水臺階應高出地面50mm，鋼絲繩外側到圈框內緣的距離應在20-40mm。
限速器鋼絲繩不應有彎折斷絲的情況。
2.2井道。查看鋼絲繩外形，當出現籠狀畸變、繩芯擠出、扭結、部分壓扁、彎折時應當報廢。查看鋼絲繩是否銹蝕，以及銹蝕情況。
用寬鉗口游標卡尺測量鋼絲繩直徑，磨損后的鋼絲繩直徑小于鋼絲繩公稱直徑的90%應當報廢。
鋼絲繩張力應保證均勻，用測力計測量鋼絲繩張力，張力偏差應在5%之內。
將電梯檢修開至頂層，順著鋼絲繩的方向向上檢查，查看鋼絲繩是否與曳引輪、導向輪繩槽對應，以免錯槽。
將電梯檢修運行，用抹布在安全的位置包裹鋼絲繩，看鋼絲繩是否有斷絲，并且查看斷絲情況，當出現以下情況時應當報廢：斷絲分散出現在整條鋼絲繩，任何一個捻距內單股的斷絲數大于4根;或者斷絲集中在鋼絲繩某一部位或一股，一個捻距內斷絲總數大于12根（對于股數為6的鋼絲繩）或者大于16根（對于股數為8的鋼絲繩）。
檢查轎箱頂部鋼絲繩繩頭固定情況，如螺母開口銷是否缺損，螺母是否緊固。用同樣的方法檢查對重框鋼絲繩繩頭固定情況。
查看限速器鋼絲繩的連接處應有三個夾頭夾持鋼絲繩（注意受力測不在主鋼絲繩）。
2.3底坑。查看張緊裝置護罩和限速器繩的距離是否恰當，運行時是否摩擦，檢查擋繩裝置與鋼絲繩的距離是否滿足要求。檢驗轎廂底部反繩輪和鋼絲繩的情況。
3.鋼絲繩檢驗相關試驗的標準與規(guī)定
電梯檢驗時針對鋼絲繩曳引能力是否滿足要求還應當進行以下試驗：
3.1空載曳引能力試驗：當對重壓在緩沖器上而曳引機按電梯上行方向旋轉時，應不可能提升空載轎廂。
3.2空載上行制動試驗：轎廂空載以正常運行速度上行時，切斷電動機與制動器供電，轎廂應當被可靠制停，并且無明顯變形和損壞。
3.3超載下行制動試驗：轎廂裝載1.25倍額定載重量，以正常運行速度下行至行程下部，切斷電動機與制動器供電，曳引機應當停止運轉，轎廂應當完全停止。
3.4?靜態(tài)曵引試驗：對于轎廂面積超過相應規(guī)定的載貨電梯，以轎廂實際面積所對應的1.25倍額定載重量進行靜態(tài)曳引試驗，對于轎廂面積超過相應規(guī)定的非商用汽車電梯，以1.5倍額定載重量做靜態(tài)曳引試驗，歷時10分鐘，曳引機應當沒有打滑現象。
4.檢驗中易忽略的地方
由于安裝失誤，在有些情況下鋼絲繩出現交叉，在機房不易發(fā)現，需要在井道頂部仔細觀察。
鋼絲繩斷絲情況有時不易被發(fā)現，會在日后的運行中擴大疲勞斷絲，需要仔細查看。
鋼絲繩與繩孔洞、擋繩桿等距離過小甚至接觸時會導致鋼絲繩被磨損，久之造成鋼絲繩損壞，需要留意。
鋼絲繩繩端部固定是否良好，防松螺母有無松動，開口銷是否缺失等情況都應當在檢驗時注意。
5.小結
鋼絲繩是電梯的重要組成部分，是驅動、運行系統(tǒng)的主要構件，伴隨著電梯的運行鋼絲繩就不斷的磨損，因此對鋼絲繩的檢驗應當是動態(tài)的，需要及時發(fā)現細微的不良變化，從而采取措施，杜絕隱患，以保障電梯的安全使用。
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e、Kd和Kl分別為比例增益、微分增益和積分增益，其中Ke與誤差量e（t）相關：
;式中k是增益系數，kvff為速度系數（通常由經驗值給定）。
該控制方法稱為平方根算子法。以誤差的開方作為比例控制器的輸入。由于該控制器的比例增益與誤差量的開方成反比，當誤差增大時控制器的增益將自動的減小，當誤差變小時，控制器的增益增大。可以通過選擇適當的增益系統(tǒng)k，使得控制器有大的增益，有利于提高控制器的剛度和精度。
4.結論
本文討論了在超精密加工條件下對機床進給機構控制系統(tǒng)的基本要求，分析了超精密機床伺服控制系統(tǒng)的特點，提出了一種基于誤差的增益自適應控制算法-平方根算子法。該方法具有算法簡單的特點，與標準PID控制算法相比，能夠使控制系統(tǒng)具有更高的穩(wěn)定裕度，當控制誤差較小時可以使控制系統(tǒng)具有更高的控制剛度，彌補進給系統(tǒng)接觸剛度較小的不足，因此能夠更好地適應超精密機床進給系統(tǒng)的控制要求，在機床的實際控制中取得了良好的控制效果。
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