用心做最好的室內(nèi)導航工具

陳醫(yī)生

室內(nèi)導航，巨頭留下的機會

相信對室外地圖導航產(chǎn)業(yè)稍有了解的人都知道，這個行業(yè)已經(jīng)處在一種巨頭壟斷的狀態(tài)之下，用戶量最大的產(chǎn)品（例如《高德導航》和《百度地圖》），地圖數(shù)據(jù)提供商（例如四維圖新）的背后都有著BAT（百度、阿里巴巴和騰訊）三巨頭的身影。這些產(chǎn)品和提供商憑著近乎無限的資源幾乎將整個蛋糕瓜分殆盡，對于創(chuàng)業(yè)團隊，可以說連渣都撿不到。

但就在這樣嚴峻的市場環(huán)境下，還是有聰明人發(fā)現(xiàn)了別樣的商機，那就是室內(nèi)定位導航。這是個啥？應該是個什么樣子？簡單地說，室內(nèi)定位可以定點到室內(nèi)具體的某個位置，導航則是一個點到點的過程。舉個例，用戶要到某商場的某店鋪購物，那導航應該從他踏出家門開始，直到進入店鋪結(jié)束。這個過程，其實包含了好幾個部分：從家門到停車場，從家中停車場驅(qū)車到達某商場停車場，從商場停車場到店鋪門口。可是，由于目前GPS信號在室內(nèi)的精確度非常低，偏移距離遠，導致室外GPS地圖定位功能在室內(nèi)近乎失效，于是目前的導航類產(chǎn)品就只包含了前兩個步驟，室內(nèi)定位這個難題就算是巨頭也沒有最佳的解決方案。沒有好的解決方案，這就意味著這是一片市場的真空，是巨頭留下的機會，創(chuàng)業(yè)的好地方。而當時正在微軟任職的楊曦就看中了這個商機，決定自己創(chuàng)業(yè)。

創(chuàng)業(yè)，技術(shù)難題是攔路虎

楊曦，畢業(yè)于卡耐基梅隆大學計算機系，畢業(yè)之后先后就職于北美的VMWare和微軟公司，從事技術(shù)和產(chǎn)品的相關(guān)工作，在商業(yè)地產(chǎn)和室內(nèi)導航技術(shù)方面有著豐富的資源和經(jīng)驗積累。

在工作期間，他通過長期觀察發(fā)現(xiàn)，雖然巨頭在細分的室內(nèi)導航領(lǐng)域布局，但他們更加偏向于接入而不是落地。而且，雖然巨頭在室外定位導航這一塊占據(jù)壓倒性的優(yōu)勢，但是室內(nèi)定位的技術(shù)和基于GPS等技術(shù)的室外定位導航不一樣，在精度偏低以及室內(nèi)大型遮蔽物使得GPS不可用的情況下，室外定位導航技術(shù)不適合直接復制到室內(nèi)來使用。楊曦認為，這所有的因素結(jié)合起來，就給了他一個很好的做室內(nèi)定位導航的機會。于是在2014年，他帶著多年積累的技術(shù)和經(jīng)驗回國，回國后很短時間內(nèi)獲得了曾李青先生的數(shù)百萬美元的天使投資。2014年9月，志展云圖正式成立，楊曦開始了自己的創(chuàng)業(yè)。

要在室內(nèi)定位導航這個領(lǐng)域中創(chuàng)業(yè)，首先要面對的就是技術(shù)難題。關(guān)于這一點，巨頭和創(chuàng)業(yè)者都在不停的嘗試，可用成熟的GPS技術(shù)始終無法得到解決，需要使用其他的方案。可雖然目前的室內(nèi)定位技術(shù)，在業(yè)界看來有三種較為成熟的方案：Wi-Fi、藍牙和慣性導航，但它們也有著各自的缺點。由于iOS 6之后，蘋果屏蔽了Wi-Fi掃描的接口，就沒法在iPhone上基于Wi-Fi做室內(nèi)定位。如果使用路由器進行，又會造成定位精度下降。藍牙定位則依賴于用戶到藍牙信標的距離進行測量，通過多個信標來確定用戶的位置?？蛇@種測量方式偏差較大，很不穩(wěn)定，定位延時也比較大。那換成慣性導航呢？慣性導航的累計誤差比較大，而且每個人的步長不同，也很難長距離精確定位。

面對這樣的問題，楊曦和團隊都認識到，如果只用單一技術(shù)幾乎不可能達到在室內(nèi)進行精準定位的效果。于是，在經(jīng)過長期的討論和反復研究之后，他們決定采用藍牙和慣性導航融合的方式進行定位。通過慣性導航技術(shù)快速更新位置，并通過機器學習的方法學習每個人的步長，用于推導慣性導航的結(jié)果。之后，再通過藍牙定位的結(jié)果進行矯正，避免累計誤差。最后再運用卡爾曼濾波（一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程）的方法減少位置的跳變。此外，定位的結(jié)果還和地圖信息相結(jié)合，進一步減少位置估計的誤差。

確定了技術(shù)細節(jié)之后，產(chǎn)品的開發(fā)就開始了。由于楊曦和他的團隊成員都有著豐富的相關(guān)經(jīng)驗，產(chǎn)品很快就開發(fā)了出來。2014年11月，《蝦逛》正式登上App Store，次年4月，Android版本也開始公測并發(fā)布了正式版。由于《蝦逛》的定位結(jié)果能快速跟蹤變化，樓層切換延時很小，在商場的主要區(qū)域定位精度在3～5m左右，能滿足絕大部分LBS的需求。在近半年的時間里，《蝦逛》在好評聲中收獲了第一批種子用戶，產(chǎn)品的知名度也在穩(wěn)步提高。

商業(yè)模式，要有自己的想法

創(chuàng)業(yè)，是為了自己的夢想?？墒牵瑒?chuàng)業(yè)是一門生意，生意就需要掙錢，這也意味著無論怎么創(chuàng)業(yè)，一個靠譜的商業(yè)模式必不可少。

在創(chuàng)業(yè)之前的長期觀察中，楊曦就發(fā)現(xiàn)室內(nèi)定位導航對用戶和商家來說都是一個需求，基于LBS需求所衍生出來的商場信息精準推送服務和其他服務有著巨大的商業(yè)潛力和價值，這也意味著服務提供商有著天然的商業(yè)模式?？墒?，這只是一個模糊的方向，到底要如何做，誰的心中也沒底。

在團隊的不斷討論中，他們發(fā)現(xiàn)相對于室外導航，用戶在室內(nèi)定位導航這個不同的場景中有著不同的需求：前者更適合提前規(guī)劃，而后者更多是一種即時的需要。也就是說，用戶很難在出門前就決定好自己要將車?？吭谀囊粋€車位，或是首先要去逛哪一家店。用戶可以在出門前就規(guī)劃好前往商場的路徑，而對于在商場中的導航更多是用戶在商場內(nèi)部根據(jù)當時的實際情況實時產(chǎn)生的需求。這樣就導致其中存在太多的不確定性，也正是難點所在，眾多創(chuàng)業(yè)者、巨頭公司都還處在探索階段，因此清晰的商業(yè)模式尚未浮現(xiàn)。即便如此，團隊也有一些自己的想法，大體來說就是憑借位置信息和用戶數(shù)據(jù)來變現(xiàn)，后續(xù)O2O的計劃必然是將用戶導購、商鋪導流和用戶互動結(jié)合在一起。

為了能更好的探索室內(nèi)導航的商業(yè)模式，團隊決定將導航的室外部分交給成熟的室外導航服務提供商，而自己則專注于滿足用戶在商場內(nèi)部的導航需求。同時也在尋找一種合適的方式，以開放的心態(tài)積極加入現(xiàn)有的O2O生活閉環(huán)。

未來，充滿期待

截至目前，《蝦逛》上線已經(jīng)有半年的時間，雖然取得了一些小成績，但楊曦仍然希望能走得更遠。而面對未來，楊曦坦言已經(jīng)做好了準備。

雖然目前沒有巨頭摻合，但說不定哪天巨頭就會轟轟烈烈地入局，而在這之前，室內(nèi)導航無疑是創(chuàng)業(yè)者們的金礦，未來市場競爭一定會十分慘烈。對此，《蝦逛》團隊有著很清醒的認識：首先，互聯(lián)網(wǎng)巨頭在這個領(lǐng)域里更傾向于做接入而不是做落地，最近推出的“微信搖周邊”功能便是很好的例子?！段⑿拧愤x擇了只做功能和接口，而把地推等落地實施交給了服務商。其次，商業(yè)地產(chǎn)公司自己做購物中心APP并不現(xiàn)實，消費者不會愿意下載太多不同商城的APP，而《蝦逛》則可以打通不同購物中心。作為一個小團隊，他們有靈活應變的優(yōu)勢，可以迅速抓住市場的新熱點。

目前，他們更專注于發(fā)現(xiàn)并解決人們?nèi)粘Ｉ钪械男枨?，室?nèi)定位導航只是滿足用戶痛點的技術(shù)手段。在不同的場景里用戶也有不同的需求，所以團隊認為商業(yè)地產(chǎn)里的需求在未來幾年會形成主流。但是過程也許不是一帆風順的，《蝦逛》在這段時間里要做的就是快速試錯，然后敏感地捕捉不局限于室內(nèi)導航的用戶剛需和市場潮流。

而在楊曦的想象中，他希望在將來的某一天，可以和好友約上去某一商場“血拼”，過程如下：在家中通過手機獲取到自己喜愛品牌的促銷信息，使用打車軟件叫車或依靠室外導航工具駕車前往，進入商場后再通過《蝦逛》尋找到目標地點與好友碰頭。這一切的服務都只依靠一部小小的手機，這就是《蝦逛》的愿景。