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    基于物聯(lián)網(wǎng)定位的消防救援系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

    2015-04-27 13:08馮寧李世成蔡東洋何建樑毛文濤
    物聯(lián)網(wǎng)技術 2015年4期
    關鍵詞:物聯(lián)網(wǎng)

    馮寧 李世成 蔡東洋 何建樑 毛文濤

    摘 要:隨著我國城市化與市場經(jīng)濟建設的快速發(fā)展,人們逐漸認識到城市消防規(guī)劃建設的必要性。為實現(xiàn)城市室內火災精確預警,并在滅火搶險救援過程中對消防人員進行實時精確定位,建立一種基于WiFi和ZigBee聯(lián)合定位的物聯(lián)網(wǎng)滅火救援系統(tǒng),該系統(tǒng)集消防預警、火災現(xiàn)場模擬、實時定位追蹤和智能調度為一體,為物聯(lián)網(wǎng)技術在消防救援領域的具體推廣與實施提供借鑒,從而獲得高效率、低成本的解決方案。

    關鍵詞:WiFi;ZigBee;實時定位;智能調度;物聯(lián)網(wǎng);火災預警

    中圖分類號:TP391.4 文獻標識碼:A 文章編號:2095-1302(2015)04-00-03

    0 引 言

    近幾年來,我國火災現(xiàn)象日益嚴峻。特別是城市大型樓宇內部,室內消防由于人員密度大、空間封閉性高、誘因復雜等特點造成災害損失大、傷亡人數(shù)高、救援難度大等問題,滅火救援形勢因此變得更加嚴峻。物聯(lián)網(wǎng)技術目前已經(jīng)成為了國內外的研究熱點,將物聯(lián)網(wǎng)技術應用于室內消防滅火領域的研究也日益增多。

    目前,國內外關于消防滅火救援現(xiàn)場指揮地研究,主要集中在引進最新消防理論與技術,實現(xiàn)對現(xiàn)有滅火救援體系、裝備的技術革新。一種新興的方式是采用基于ZigBee的無線傳感網(wǎng)絡技術,將路由節(jié)點安放在建筑物內關鍵節(jié)點處。救援人員和設備均佩戴或安裝ZigBee模塊,通過ZigBee協(xié)議自組織成無線網(wǎng)絡,系統(tǒng)通過采集到的信號強度進行定位[1-4] 。此外,也有研究[5-6]將GPRS、RFID等無線通信技術引入到消防栓的管理和安檢領域。

    1 系統(tǒng)概述

    從上述分析可以看出,目前消防滅火現(xiàn)場救援系統(tǒng)的研究,多集中在使用某一兩個技術解決單一問題。針對消防復雜環(huán)境下的室內定位,單一技術不僅缺乏系統(tǒng)的、相互支持的體系研究,也缺少將多種技術融為一體的平臺式研究?;诖耍谇捌谘芯康奈锫?lián)網(wǎng)相關技術[7]及現(xiàn)有消防滅火現(xiàn)場救援體系的基礎上,引入多種物聯(lián)網(wǎng)技術聯(lián)合的救援系統(tǒng)。在救援人員實時定位、救援現(xiàn)場信息實時反饋、救援路徑智能調度三個方面展開設計與實現(xiàn)。根據(jù)傳輸信息類型的增多和無線通信需求的增大,以及WiFi無線網(wǎng)絡的普及,同時也為了提出低成本、高效率的滅火現(xiàn)場救援解決方案,為實際消防應用提供參考,系統(tǒng)將采用WiFi作為三方面應用的基礎技術,研究內容具體包括:

    (1)在救援過程中,確定消防人員的位置至關重要,針對滅火救援中實時數(shù)據(jù)采集困難與數(shù)據(jù)實時傳送穩(wěn)定性差的問題, 采用基于WiFi與ZigBee的聯(lián)合定位技術,以滿足救援系統(tǒng)的高精度、高可靠性和低成本的要求。

    (2)對于火場環(huán)境的檢測,采取節(jié)點配置傳感器方式收集并發(fā)送信息。

    (3)研究火災現(xiàn)場救援的人員調度和智能路徑規(guī)劃算法,找到火災救援及消防人員緊急逃生的最優(yōu)方案。

    (4)傳感器及定位信息通過無線網(wǎng)絡匯總至服務器并在上位機處理,最終上傳至指揮中心和消防人員手持端形成火場虛擬環(huán)境。

    2 技術分析

    2.1 WiFi和ZigBee聯(lián)合定位技術

    WiFi技術的優(yōu)勢在于采用經(jīng)驗測試和信號傳播模型相結合的方式,易安裝、所需基站少、系統(tǒng)總精度高;缺點在于穩(wěn)定性差,能耗較高。ZigBee技術在小范圍的室內定位技術中的優(yōu)勢是低功耗和低成本;劣勢是網(wǎng)絡拓展性不強,且由于ZigBee傳輸速度較低,因此只能在定位過程中傳輸簡單信息。因此,本系統(tǒng)定位模塊采用WiFi和ZigBee聯(lián)合定位。

    (1)WiFi網(wǎng)絡作為語音通信、視頻傳輸及人員定位的承載網(wǎng)絡,承擔主要的數(shù)據(jù)傳輸任務。救援現(xiàn)場的救火人員佩戴一個綁定身份信息的AP終端,終端不斷掃描自身RSSI值,通過與已布設的WiFi 路由器進行信息交互。接入WiFi網(wǎng)絡的AP節(jié)點接收檢測數(shù)據(jù),AP節(jié)點將數(shù)據(jù)裝入特定數(shù)據(jù)結構中,并通過無線網(wǎng)發(fā)送至消防監(jiān)控中心服務器。數(shù)據(jù)傳至上位機后與提前采集的數(shù)據(jù)比對,利用指紋定位算法,得出WiFi定位區(qū)域內部精確的地理位置信息。

    (2)下層的ZigBee網(wǎng)絡利用自身成本低、能耗小的特點對檢測樓宇空間進行密集布網(wǎng),為采集模擬量和精確的人員定位提供承載網(wǎng)絡。網(wǎng)絡中的ZigBee節(jié)點與多種采集環(huán)境參數(shù)的傳感器相連,利用WiFi測定的位置信息和ZigBee靜態(tài)節(jié)點的位置信息對消防人員進行定位,并通過無線網(wǎng)絡完成消防人員和服務器之間位置信息的交互。

    2.2 智能調度系統(tǒng)

    智能調度系統(tǒng)能為消防人員提供最優(yōu)滅火救援和緊急撤離的智能路線,以保障人員安全。其次,在指揮中心的虛擬成像給指揮中心提供了可視化指揮,提高救援準確率。

    導航的第一步是要對消防員進行定位。通過服務器,上位機接收到由消防員隨身攜帶的AP終端傳來的信息,建立消防人員位置坐標,對其進行定位。

    第二步是系統(tǒng)通過樓宇內部結構圖,及傳回的人員分布和定位數(shù)據(jù),傳感器數(shù)據(jù)傳入指揮中心進行數(shù)據(jù)分析。由系統(tǒng)計算機計算出最優(yōu)的救援路線。

    第三步是消防員根據(jù)系統(tǒng)提示向目的地行進。在此行進過程中,系統(tǒng)不斷重復“對消防員進行定位,再根據(jù)具體情況不斷修正最優(yōu)路線”的過程。

    子系統(tǒng)由三部分組成:用于消防員定位的定位子系統(tǒng);用于計算最優(yōu)路徑的路徑子系統(tǒng)和給出消防員提示的消防員界面子系統(tǒng)。

    (1)定位子系統(tǒng):導航系統(tǒng)的定位子系統(tǒng)將采用基于WiFi和ZigBee協(xié)議的室內雙重定位技術。 由ZigBee節(jié)點采集數(shù)據(jù),通過WiFi進行信息的交互。

    (2)路徑子系統(tǒng):智能導航系統(tǒng)的路徑子系統(tǒng)采用了智能路徑規(guī)劃中常用的算法,即算出所有節(jié)點的最優(yōu)路徑,并結合人員定位信息和傳感器數(shù)據(jù)在上位機進行數(shù)據(jù)分析并計算出最優(yōu)的路線。

    (3)界面子系統(tǒng):將設計的最優(yōu)路線和定位,火情位置信息發(fā)送給消防員手持端,在電子地圖上呈現(xiàn)。

    3 設計方案

    3.1 總體流程

    基于WiFi定位的物聯(lián)網(wǎng)滅火救援系統(tǒng)包括三部分:聯(lián)合定位模塊、傳感器模塊和智能調度模塊。

    聯(lián)合定位模塊通過ZigBee節(jié)點和傳感器網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)采集,通過WiFi無線通訊進行數(shù)據(jù)傳輸,通過信息在傳感器、解調器和上位機之間的循環(huán)傳輸進行定位。

    傳感器模塊由ZigBee無線網(wǎng)絡輔以溫度傳感器、煙霧傳感器構成。該模塊起到了實時監(jiān)測及數(shù)據(jù)返回的作用。

    智能調度模塊包括定位、路徑和界面三個子系統(tǒng),分別具有定位救援人員、計算最優(yōu)路徑和進行虛擬顯示的功能。

    3.2 基于WiFi與ZigBee的聯(lián)合定位模塊

    火災搶險救援現(xiàn)場的復雜環(huán)境以及電磁干擾會對WiFi定位產(chǎn)生很大的影響。利用ZigBee的穩(wěn)定性、抗干擾性及WiFi覆蓋范圍廣、傳出速率高的優(yōu)點,實現(xiàn)彼此的互補,可達到精確定位。

    3.2.1 WiFi節(jié)點和ZigBee節(jié)點的設置

    以大型商場為例,對其進行精確定位時,WiFi節(jié)點和ZigBee節(jié)點的合理設置是進行室內精確定位的關鍵。首先對該大型商場進行勘測,根據(jù)商場的室內布局采集必要數(shù)據(jù),結合兩類節(jié)點的物理特性,計算出WiFi節(jié)點之間的距離以及ZigBee節(jié)點之間的距離,在適當?shù)奈恢貌贾脙深惞?jié)點。

    3.2.2 數(shù)據(jù)庫建立

    提前繪制出商場的電子地圖并進行坐標劃分,對商場中對應坐標采集數(shù)據(jù)。在商場內一定點處,對一天內各種情況及各個時段的WiFi信號強度和ZigBee信號強度進行檢測,建立WiFi和ZigBee標準數(shù)據(jù)庫,訓練指紋以此作為實時定位的參考值。數(shù)據(jù)庫建立流程如圖2所示。

    3.2.3 定位算法

    該模塊WiFi定位利用RSSI定位算法。終端接到定位命令后,WiFi模塊不斷掃描周圍其RSSI值并將信號通過AP節(jié)點發(fā)送到服務器,數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中提前采集的RSSI值做比較,并以此判斷人員位置坐標,實現(xiàn)對消防人員的精確定位??紤]到信號傳播過程中由于外界因素引發(fā)的信號衰減和信號損耗,節(jié)點的信號衰減采用對數(shù)距離衰減模型的方式[7]:

    ZigBee輔助定位則是通過其自組網(wǎng)狀態(tài)中移動節(jié)點掃描RSSI值,并與事先布置已知坐標位置的靜態(tài)節(jié)點進行對比計算,得出消防人員相對于ZigBee靜態(tài)節(jié)點的準確方位,進而求得盲節(jié)點坐標的位置。

    3.2.4 定位信息傳輸

    定位服務器主要由計算機和相應的數(shù)據(jù)庫軟件組成,接受由無線網(wǎng)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)信息并對數(shù)據(jù)進行相應的處理。即將待定位區(qū)域內固定的參考標簽的位置信息通過定位服務器送入標準數(shù)據(jù)庫中,在數(shù)據(jù)庫中產(chǎn)生對應的位置坐標,不斷對位置信息進行迭代更新,將處理后的信息通過WiFi無線網(wǎng)絡發(fā)送到消防指揮中心及客戶端。

    信息傳輸流程如圖3所示。

    在消防實時定位時,通過WiFi網(wǎng)絡和ZigBee網(wǎng)絡將消防員攜帶的定位終端采集的位置信息實時發(fā)送到服務器,利用最佳定位模塊選擇的最佳定位方式對采集到的實時數(shù)據(jù)進行處理,以實時獲取消防人員所處的精確位置,實現(xiàn)指揮中心對消防人員的準確指導。

    3.3 傳感器模塊

    該模塊主要用來監(jiān)測無線火災探測網(wǎng)絡范圍內各處溫度和煙霧濃度等環(huán)境特征,并將數(shù)據(jù)返回控制中心。

    傳感器載體模塊選用ZigBee無線網(wǎng)絡。ZigBee網(wǎng)絡利用自身成本低、能耗小的特點,對待檢測樓宇空間進行密集布網(wǎng),ZigBee節(jié)點主要與溫濕傳感器、煙霧傳感器、可燃氣體傳感器和火焰?zhèn)鞲衅鞯葌鞲衅鬟B接,每個ZigBee節(jié)點均對各自連接到的傳感器收集到的數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)控和采集。當探測得到的數(shù)據(jù)超過報警閾值時,發(fā)出報警信號,并將所檢測的實時數(shù)據(jù)利用無線發(fā)送模塊通過接入的AP節(jié)點發(fā)送至服務器,服務器將接收到的數(shù)據(jù)進行存儲。

    我們對新鄉(xiāng)市某大型商場實際分布進行了測繪,各功能模塊構成如圖4所示。

    3.4 智能調度模塊

    在智能路線優(yōu)化問題的求解中,粒子群優(yōu)化算法具有設計簡單、所需設置的參數(shù)少、收斂速度快等優(yōu)點,在解決優(yōu)化問題上表現(xiàn)出極大的潛力。因此,在人員調度和智能路徑的設計上,采用粒子群優(yōu)化算法,求得最優(yōu)方案[8]。

    3.5 虛擬現(xiàn)實呈現(xiàn)模塊

    該模塊主要包括服務器和客戶端。服務器負責管理建筑物室內場景素材庫和火災模擬數(shù)據(jù),同時維護與客戶端的連接;客戶端即消防人員手持端,負責顯示消防人員定位信息及最優(yōu)路線,終端場景顯示與實時更新,包括滅火救援動作的交互[9]。

    (1)在服務器一端,首先建立存儲火災現(xiàn)場的三維虛擬現(xiàn)實場景?;馂陌l(fā)生后,服務器接收到無線網(wǎng)絡傳來的火災現(xiàn)場傳感器和人員定位的數(shù)據(jù)信息,將其轉化為具體數(shù)據(jù)并不斷更新火災現(xiàn)場模擬數(shù)據(jù)。在消防人員需定制行為路線或指揮中心進行人員調度時,智能調度模塊制定最優(yōu)路線返回給消防員。

    (2)客戶端分為指揮中心客戶端和消防人員手持客戶端兩部分。指揮中心應用程序顯示火災模擬現(xiàn)場及消防員分布情況,為現(xiàn)場指揮和調度決策提供全局性信息,并為事后的任務分析提供素材。而手持客戶端為模擬現(xiàn)場的簡易電子地圖,匯總主要包括傳感器數(shù)據(jù)及消防人員定位信息。消防員可在此客戶端進行自我定位和路線制定,為安全、高效救援提供保障。

    4 結 語

    本系統(tǒng)利用多種物聯(lián)網(wǎng)技術,實現(xiàn)對基于WiFi定位的物聯(lián)網(wǎng)滅火救援系統(tǒng)的制定。該方案的關鍵之處在于解決基于WiFi定位和ZigBee定位的物聯(lián)網(wǎng)雙重定位模式下的配合問題和火災現(xiàn)場的人員調度及救援路線的設計權重問題。本系統(tǒng)旨在針對消防滅火現(xiàn)場救援對通信效率的需求和特點,利用WiFi、ZigBee技術,從提高救援通信效果入手,在救援現(xiàn)場人員與設備定位、消防設備管理等方面進行預研,提出并設計了針對性強的一體化智能系統(tǒng)。本系統(tǒng)的實現(xiàn)大大提高了指揮決策的準確性和消防工作效率,保障了救援中的人員安全。

    參考文獻

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