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    粒子鉆井中液壓動(dòng)力控制裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

    2015-04-27 02:46:34蔡春雷成向陽(yáng)邢雪陽(yáng)李建波唐振
    機(jī)床與液壓 2015年16期
    關(guān)鍵詞:柱塞泵馬達(dá)輸送機(jī)

    蔡春雷,成向陽(yáng),邢雪陽(yáng),李建波,唐振

    (1.中國(guó)石油大學(xué)(華東) 石油工程學(xué)院,山東東營(yíng)257061;2.中海油能源發(fā)展股份有限公司天津人力資源服務(wù)分公司,天津300452)

    粒子沖擊鉆井技術(shù)是在常規(guī)鉆頭旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)機(jī)械破巖的同時(shí),結(jié)合鉆井液中的硬質(zhì)鋼顆粒對(duì)地層高頻沖蝕,輔助機(jī)械鉆進(jìn),大幅度提高機(jī)械鉆速,是一種提高硬地層勘探開(kāi)發(fā)效率的高效破巖鉆井方法[1-2]。

    粒子沖擊鉆井系統(tǒng)主要包括3 個(gè)組成部分: 粒子注入系統(tǒng)、粒子回收系統(tǒng)和PID 鉆頭。

    注入系統(tǒng)是安裝在泥漿泵和立管之間的獨(dú)立單元,通過(guò)三通連接到兩者之間的高壓管線上,其功能是將粒子注入到高壓鉆井液中。由于鉆井過(guò)程的連續(xù)性,如何實(shí)現(xiàn)粒子鉆井過(guò)程中粒子穩(wěn)定、均勻、連續(xù)、可控的注入對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)至關(guān)重要[3]。

    粒子注入系統(tǒng)通過(guò)螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將粒子注入至高壓鉆井液管線中,實(shí)現(xiàn)粒子的持續(xù)、穩(wěn)定注入?,F(xiàn)有的傳動(dòng)和控制螺旋輸送機(jī)的方法多為電機(jī)驅(qū)動(dòng),基本可以滿足注入功能,但是由于高壓罐和螺旋輸送機(jī)之間結(jié)構(gòu)連接緊湊,空間狹小,電機(jī)的安裝比較復(fù)雜、易產(chǎn)生振動(dòng)及功耗較大等問(wèn)題,均會(huì)影響螺桿轉(zhuǎn)速及輸送量的精確控制。為了解決上述問(wèn)題,文中提出采用液壓動(dòng)力系統(tǒng)控制螺旋輸送機(jī),液壓控制機(jī)構(gòu)比較輕便,具有體積小、安裝簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能實(shí)現(xiàn)粒子均勻、穩(wěn)定、可控輸出。

    1 粒子沖擊鉆井液壓動(dòng)力控制系統(tǒng)工藝設(shè)計(jì)

    1.1 液壓驅(qū)動(dòng)粒子注入工藝流程

    粒子注入裝置采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋輸送機(jī)螺旋推進(jìn)的方式注入鋼粒,工作原理如圖1 所示。

    圖1 注入裝置工作原理圖

    工作原理: 液壓動(dòng)力控制系統(tǒng)通過(guò)控制液壓馬達(dá)帶動(dòng)螺旋輸送機(jī)6 旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)鋼粒在自重條件下從高壓罐5 底部落入螺旋槽,隨著螺旋轉(zhuǎn)子繞水平軸穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng),粒子在螺旋的推動(dòng)下向前移動(dòng),到達(dá)出料口7 時(shí)鋼粒在自重條件下排出。螺旋注入裝置可以均勻、連續(xù)地向高壓鉆井液中注入鋼粒,并且可通過(guò)改變轉(zhuǎn)速的方式來(lái)調(diào)節(jié)注入量。

    1.2 液壓系統(tǒng)的組成

    設(shè)計(jì)采用開(kāi)式液壓系統(tǒng),柱塞泵通過(guò)電機(jī)將油箱中的液壓油吸出,具有一定壓力和流量的液壓油沿著油路管線輸送至液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn),液壓馬達(dá)的液壓油沿著回路管線返回至油箱內(nèi)。比例控制閥通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)液壓油的流量來(lái)調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,當(dāng)檢測(cè)的粒子注入量不符合要求時(shí),根據(jù)需要來(lái)增大或減小螺桿的轉(zhuǎn)速。其特點(diǎn)是泵從油箱吸油進(jìn)入油路,液壓油完成工作后返回油箱,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,具有良好的散熱、潤(rùn)滑性能,成本低[4]。

    2 液壓動(dòng)力控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)

    2.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1.1 油源系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    該液壓系統(tǒng)用于給螺旋輸送機(jī)提供源動(dòng)力,主要由防爆電機(jī)、柱塞泵、液壓馬達(dá)、電磁溢流閥、單向閥、壓力補(bǔ)償器,非標(biāo)油路塊、風(fēng)冷卻器、過(guò)濾器及電控制柜等元器件組成。

    液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖2 所示: 柱塞泵6 由防爆電機(jī)7 驅(qū)動(dòng),從油箱1 中吸去的液壓油經(jīng)過(guò)吸油濾清器5過(guò)濾后進(jìn)入柱塞泵6,泵出口壓力可通過(guò)電磁溢流閥21 調(diào)定,并由壓力表11 顯示,回油直接流入油箱1中; 油泵輸出的高壓液壓油通過(guò)高壓管路過(guò)濾器10與非標(biāo)油路塊15 相連,調(diào)節(jié)壓力補(bǔ)償器12 和比例換向閥13 確保系統(tǒng)內(nèi)壓力和流量的穩(wěn)定,通過(guò)電磁換向閥14 和疊加式制動(dòng)閥16 可實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)17 的正反轉(zhuǎn),同時(shí)可減少馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的慣性作用; 回油系統(tǒng)的液壓油經(jīng)過(guò)疊加式制動(dòng)閥16 和電磁換向閥14,匯聚到非標(biāo)油路塊15,然后經(jīng)風(fēng)冷卻器18 降溫,最后回流到油箱1,完成工作循環(huán)。

    圖2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖

    2.1.2 主要技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)

    液壓系統(tǒng)的流量決定馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速,系統(tǒng)壓力決定馬達(dá)輸出扭矩。因此,為滿足工況,需對(duì)系統(tǒng)的流量、壓力進(jìn)行計(jì)算設(shè)計(jì)[5-6]。

    (1) 油路系統(tǒng)額定壓力pn設(shè)計(jì)

    液壓泵工作的最大壓力pMax為:

    式中: p1為液壓馬達(dá)的最大工作壓力,25 MPa;

    ∑Δp 為液壓泵出口到液壓馬達(dá)入口間總的管路損失。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),管路進(jìn)出口有調(diào)節(jié)閥,取∑Δp= 0.2 MPa。

    則可得液壓泵的最大工作壓力為pMax= 25.2 MPa??紤]到系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)波動(dòng)及壓力貯備,確保泵的壽命,因此選泵的額定壓力應(yīng)滿足pn≥1.25pMax,因此選泵的額定壓力pn=31.5 MPa。

    (2) 油路系統(tǒng)額定流量Qn設(shè)計(jì)

    式中: Nn為液壓馬達(dá)的最大輸出轉(zhuǎn)速,100 r/min;

    Vn為液壓馬達(dá)的額定排量,594 mL/r。

    計(jì)算得油路系統(tǒng)額定流量Qn=59.4 L/min,綜合考慮,選泵的額定流量Qn=60 L/min。

    2.2 液壓動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    該液壓動(dòng)力系統(tǒng)作用于機(jī)筒內(nèi)壓力達(dá)25 MPa 的螺旋輸送機(jī),要求能平穩(wěn)地輸出轉(zhuǎn)速和扭矩。正常工作時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)定性很大程度上取決于防爆電機(jī)和柱塞泵等動(dòng)力設(shè)備以及控制閥門(mén)開(kāi)關(guān)的穩(wěn)定性與連續(xù)性[7]。

    (1) 確定供油方式

    因?yàn)橄到y(tǒng)為中高壓系統(tǒng),一般型號(hào)的齒輪泵壓力不足,且效率低??紤]到液壓馬達(dá)工作時(shí)負(fù)載較大,扭矩、速度可調(diào)節(jié),從節(jié)能角度減少發(fā)熱考慮,泵源系統(tǒng)宜選用效率高的軸向柱塞泵供油。

    (2) 調(diào)速方式

    根據(jù)馬達(dá)工作時(shí)對(duì)低速性能和速度負(fù)載的特性有一定要求的特點(diǎn),采用軸向柱塞泵和調(diào)節(jié)閥組成的容積塞泵節(jié)流調(diào)速。這種調(diào)速回路具有效率高、發(fā)熱小的特點(diǎn)。

    (3) 方向控制

    此系統(tǒng)采用單向閥和電磁換向閥來(lái)控制馬達(dá)輸出正、反轉(zhuǎn),回路上安裝疊加式制動(dòng)閥,能緩解馬達(dá)啟動(dòng)或停止時(shí)的慣性,減小振動(dòng)。

    整套系統(tǒng)共有3 條管路,進(jìn)、出油的2 條主油管和泄油管1 條,通過(guò)改變油路方向來(lái)控制馬達(dá)輸出的正、反轉(zhuǎn),泄油管路將多余的油流回油箱。防爆電機(jī)作為此系統(tǒng)直接動(dòng)力源,功率選用18.5 kW,柱塞泵作為直接壓力源,選用額定排量40 mL/r,額定壓力31.5 MPa; 液壓馬達(dá)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),選用最大輸出轉(zhuǎn)速100 r/min,額定轉(zhuǎn)矩1 500 N·m; 電磁換向閥、電磁溢流閥、壓力補(bǔ)償器等控制閥門(mén)可用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)的各類(lèi)壓力、流量、方向等,也用于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)[8]。

    2.3 冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    液壓系統(tǒng)中功率損失大部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃浚瑢?dǎo)致油溫上升使效率下降,同時(shí)也將加速惡化油的性能,容易引起泄漏,使系統(tǒng)難以正常工作,故應(yīng)對(duì)液壓系統(tǒng)的熱平衡進(jìn)行核算和分析,并設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)睦鋮s方式。

    此液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量,一部分通過(guò)油箱和管路、元件表面散發(fā)到大氣中,另一部分由冷卻裝置冷卻回流到油箱。綜合分析和核算熱平衡,冷卻方式易采用溫控冷卻和電動(dòng)機(jī)自帶風(fēng)扇冷卻,此冷卻系統(tǒng)采用額定轉(zhuǎn)速為1 360 r/min、功率為80 W 的風(fēng)扇。由于溫控冷卻系統(tǒng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速隨著液壓系統(tǒng)的油溫升高而加快,當(dāng)油溫降低到某一值時(shí),風(fēng)扇可以不轉(zhuǎn)或低速運(yùn)轉(zhuǎn),故達(dá)到了節(jié)能和降噪的目的。

    3 液壓動(dòng)力控制系統(tǒng)室內(nèi)實(shí)驗(yàn)與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)研究

    3.1 室內(nèi)實(shí)驗(yàn)

    3.1.1 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、目的

    此次室內(nèi)試驗(yàn)于2013年7月在中國(guó)石油大學(xué)(華東) 高壓水射流實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,主要進(jìn)行液壓系統(tǒng)在工作條件下的單項(xiàng)調(diào)整實(shí)驗(yàn)(輸出扭矩、轉(zhuǎn)速等)和負(fù)載實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證液壓動(dòng)力系統(tǒng)裝置的可靠性、可控性以及驅(qū)動(dòng)注入裝置能否實(shí)現(xiàn)粒子連續(xù)、均勻、穩(wěn)定的輸出。

    3.1.2 實(shí)驗(yàn)儀器、材料

    實(shí)驗(yàn)選用如圖3 所示的液壓動(dòng)力工作站1 臺(tái),螺旋輸送機(jī)1 臺(tái),支架1 臺(tái),進(jìn)、出料口堵頭各1 個(gè),水泵1 個(gè),水箱1 個(gè),打壓機(jī)1 個(gè),清水,壓力傳感器1 臺(tái),壓力顯示儀表1 臺(tái),轉(zhuǎn)速傳感器1 臺(tái),轉(zhuǎn)速顯示儀表1 臺(tái),扭矩傳感器1 臺(tái),扭矩顯示儀表1臺(tái)等。

    圖3 液壓動(dòng)力控制系統(tǒng)室內(nèi)實(shí)驗(yàn)

    3.1.3 實(shí)驗(yàn)方法步驟

    (1) 檢查液壓動(dòng)力系統(tǒng),確定裝置完好;

    (2) 設(shè)備連接,安裝傳感器,進(jìn)料口堵頭上的加壓孔、卸壓孔均敞開(kāi)。從加壓孔加水,至兩孔都有水溢出,加壓孔連接加壓管線,用手壓泵打壓至卸壓孔有水溢出,關(guān)手壓泵保壓閥門(mén),再安裝卸壓孔堵頭;

    (3) 打開(kāi)手壓泵保壓閥,用手壓泵開(kāi)始加壓,以5 MPa 梯度加壓,各壓力值下保壓運(yùn)轉(zhuǎn)10 min,至30 MPa;

    (4) 開(kāi)啟液壓泵站,緩慢調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速至50 r/min,運(yùn)轉(zhuǎn)10 min; 記錄各機(jī)筒壓力下的液壓泵站輸出扭矩值,并觀察液壓部件和連接處滲漏狀況及有無(wú)異響;

    (5) 卸壓至25 MPa,保持機(jī)筒內(nèi)壓力恒定,以10 r/min 梯度調(diào)節(jié)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速,各轉(zhuǎn)速值下保速運(yùn)轉(zhuǎn)10 min 至100 r/min,記錄各轉(zhuǎn)速值下的液壓泵站輸出扭矩值,并觀察液壓部件和連接處滲漏狀況及有無(wú)異響;

    (6) 實(shí)驗(yàn)結(jié)束,停機(jī),打開(kāi)保壓閥,拆卸壓孔堵頭卸壓。

    3.1.4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果分析

    如圖4、5 所示: 在轉(zhuǎn)速恒定條件下,隨著機(jī)筒內(nèi)工作介質(zhì)壓力的提高,液壓馬達(dá)的輸出扭矩和輸出功率都增加。這是由于隨著壓力的增加,旋轉(zhuǎn)密封圈的收縮量增大,其抱緊螺桿軸的力也增大,導(dǎo)致螺桿的工作扭矩和功率增大。

    圖4 輸出扭矩與機(jī)筒壓力關(guān)系圖(50 r/min)

    圖5 輸出功率與機(jī)筒壓力關(guān)系圖(50 r/min)

    如圖6、7 所示: 在介質(zhì)壓力恒定時(shí),隨著螺桿轉(zhuǎn)速的增加,液壓馬達(dá)的輸出功率增加,但其輸出扭矩保持不變,說(shuō)明在恒定介質(zhì)壓力時(shí),輸送機(jī)的負(fù)載一定,其所需扭矩也一定。

    圖6 輸出扭矩與螺桿轉(zhuǎn)速關(guān)系圖(25 MPa)

    圖7 輸出功率與螺桿轉(zhuǎn)速關(guān)系圖(25 MPa)

    在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),未見(jiàn)明顯震動(dòng)和異響狀況,各液壓管路及接頭連接處未見(jiàn)明顯滲漏。因此,設(shè)計(jì)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)有效地解決了粒子注入系統(tǒng)連續(xù)、平穩(wěn)注入的難題。

    3.2 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)情況

    該液壓動(dòng)力裝置于2013年8月在川慶鉆探龍崗022-H7 井進(jìn)行了粒子鉆井系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)情況如圖8 所示。

    圖8 粒子注入裝置現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況

    試驗(yàn)過(guò)程中,井深為2 730 ~2 957 m 的直井段,地層為須家河組須五段,泥漿泵排量26 L/s,泵壓19.7 MPa,粒子注入量7.7 t,鉆壓(18 ~20)×104N,輸出扭矩5.0 ~5.5 N·m,液壓工作站壓力5 ~10 MPa,馬達(dá)轉(zhuǎn)速30 ~60 r/min,粒子注入時(shí)間1.5 h。

    現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果表明: 該裝置可以順利實(shí)現(xiàn)粒子在高壓介質(zhì)中的可控量注入,通過(guò)調(diào)節(jié)液壓站系統(tǒng)的流量來(lái)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力來(lái)控制馬達(dá)輸出扭矩,初步實(shí)現(xiàn)了粒子鉆井液壓動(dòng)力控制裝置的預(yù)期功能,為粒子鉆井技術(shù)的推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

    4 結(jié)論與建議

    通過(guò)理論設(shè)計(jì)及室內(nèi)實(shí)驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)分析,研究了用于驅(qū)動(dòng)粒子沖擊鉆井注入裝置的液壓動(dòng)力裝置,主要結(jié)論如下:

    (1) 設(shè)計(jì)出1 套額定扭矩1 500 N·m、額定排量60 L/min、額定壓力16 MPa、額定轉(zhuǎn)速100 r/min的液壓動(dòng)力控制系統(tǒng)裝置;

    (2) 試驗(yàn)結(jié)果表明: 液壓動(dòng)力系統(tǒng)能輸出平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速和扭矩,實(shí)現(xiàn)了均勻、穩(wěn)定、可控注入鋼粒的要求;

    (3) 該裝置簡(jiǎn)單易裝、經(jīng)濟(jì)節(jié)能、安全可控,易于鉆井現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用,為粒子鉆井技術(shù)提高深部耐磨硬地層機(jī)械鉆速提供了動(dòng)力控制設(shè)備支持。

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