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    全自動漿粕上料機設(shè)計與力學(xué)分析

    2015-04-27 02:46:20齊鐵力張士強王會剛劉海生劉曉雯卜勻
    機床與液壓 2015年16期
    關(guān)鍵詞:漿粕銅套上料

    齊鐵力,張士強,王會剛,劉海生,劉曉雯,卜勻

    (唐山學(xué)院機電工程系,河北唐山063000 )

    目前,DCS 系統(tǒng)集成在粘膠短纖維工程中得到了廣泛應(yīng)用[1],但是部分粘膠短纖維生產(chǎn)工藝滿足不了DCS 對自動控制的要求,粘膠短纖部分生產(chǎn)企業(yè)制膠車間漿粕上料仍然采用人工手動操作的方式,通過天車利用兩根大號鋼絲吊裝漿粕,然后放倒在喂粕機上。如圖1 所示,由人工吊起漿粕料垛,將料垛翻轉(zhuǎn)放到喂粕輸送機上,這種采用人工手動操作的方式,工作效率低,要求操作工技術(shù)熟練,不適應(yīng)實現(xiàn)全線DCS 自動控制。另外,每條喂粕生產(chǎn)線每班需要2 個工人進行操作,一天4 班需要8 個工人,人力成本較高。文中設(shè)計的漿粕自動上料輸送機,由于采用全自動控制,每班只需用1 個工人進行操作,一天4 班可節(jié)省4 人,提高了生產(chǎn)效率、降低了人工成本。該工藝過程屬于粘膠短纖生產(chǎn)線的一部分,上料輸送機實現(xiàn)自動化,為整個粘膠短纖生產(chǎn)線實現(xiàn)DCS 系統(tǒng)自動控制做了前期準備,可以提高企業(yè)整體自動化水平,增加企業(yè)知名度。目前機械裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計、優(yōu)化由以前的經(jīng)驗、類比、靜態(tài)設(shè)計階段,步入了建模、優(yōu)化、動態(tài)設(shè)計階段[3-8]。因此文中利用Pro/E三維軟件建立全自動漿粕上料機三維模型,對關(guān)鍵部件料籠進行力學(xué)分析,為設(shè)計制造提供理論依據(jù)。

    圖1 人工手動操作上料方式

    1 上料機三維建模

    利用Pro/Engineer5.0 建立上料輸送機三維模型,如圖2 所示。

    圖2 上料機構(gòu)整體裝配

    上料機構(gòu)工作原理: 工人放好料(漿粕) 堆后按下啟動按鈕,行走電機減速機正轉(zhuǎn),上料機構(gòu)開始左行,上料機構(gòu)前(左為前) 有一對激光對射開關(guān),分別安裝在傳感器架上,激光對射開關(guān)被遮擋,轉(zhuǎn)入低速運行,行至激光對射開關(guān)遮擋中止時,料已入位,左、右夾緊缸同時動作,推出左、右籠體對料夾緊,達到夾持壓力后停止。提升液壓缸推動籠體沿直線滑軌向上移動,達到最高位置。啟動翻轉(zhuǎn)電機減速機,帶動籠體旋轉(zhuǎn),由豎直翻轉(zhuǎn)到水平位置,料垛也轉(zhuǎn)成水平。行走電機減速機反轉(zhuǎn),上料機構(gòu)向右移動,到輸送機上。升降液壓缸下降,夾緊缸動作,收回籠體,放開料垛。行走電機減速機正轉(zhuǎn),上料機構(gòu)開始左移,回到上料機構(gòu)原點,翻轉(zhuǎn)電機減速機動作,籠體恢復(fù)豎直狀態(tài),提升液壓缸下降至初始位置,各部件回到初始狀態(tài)。上料機構(gòu)繼續(xù)左行取下一垛料,重復(fù)以上動作。

    料包夾緊是上料機構(gòu)的主要功能,該功能主要由夾緊裝置完成。夾緊裝置分為左夾緊裝置和由夾緊裝置,兩部分對稱分布,以左夾緊裝置為例說明其結(jié)構(gòu)。如圖3 所示,左夾緊體裝置包括籠體、籠頭、籠頭移動缸、籠體架、移動套、夾緊缸、翻轉(zhuǎn)電機減速機、直線滑座等。移動套與籠體通過移動套螺釘連接,移動套與籠體架之間安裝前后兩個銅套,當左夾緊缸推動籠體移動時,移動套沿著前銅套、后銅套和花鍵齒移動。這樣移動套可承受籠體和料垛重力,把力通過前銅套、后銅套傳到籠體架上,再通過直線滑座和直線滑軌傳到上料機構(gòu)架上。避免了左夾緊缸受彎矩,翻轉(zhuǎn)電機減速機通過齒輪傳動可使移動套旋轉(zhuǎn),而移動套與籠體連接,所以帶動左籠體旋轉(zhuǎn),由豎直翻轉(zhuǎn)到水平位置,料垛也轉(zhuǎn)成水平,為保證翻轉(zhuǎn)同步,右夾緊體有同步軸,左夾緊體有同步套,裝配時同步軸穿到同步套中,可保證左籠體和右籠體翻轉(zhuǎn)同步。

    圖3 左夾緊裝置

    2 籠體強度仿真分析

    籠體是上料機關(guān)鍵部件,有必要對其進行強度分析。建立機架有限元模型時做如下假設(shè): 籠體為理想焊接,焊接處強度近似于材料內(nèi)部強度,焊接質(zhì)量得到保證。為避免有限元網(wǎng)格相差懸殊而影響單元劃分質(zhì)量和計算精度,建模時對影響結(jié)構(gòu)強度較小的倒角、圓角作了簡化處理,并假設(shè)機架連接有較好的剛性。籠體材料為Q235A,其彈性模量E =2.06 ×1011Pa,泊松比μ=0.3,密度ρ=7.85 ×103kg/m3。籠體采用10 節(jié)點的四面體單元,網(wǎng)格精度為2 級,在分析中為使劃分的網(wǎng)格質(zhì)量高,結(jié)果更容易收斂,選擇六面體單元網(wǎng)格進行劃分(圖4) ,并對籠體圓角結(jié)構(gòu)進行細化(圖5) 。

    圖4 籠體結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分

    圖5 籠體網(wǎng)格細化

    考慮籠體上其他零件質(zhì)量m1=54.8 kg,籠體質(zhì)量m2=155.4 kg,籠體負擔料質(zhì)量的一半m=250 kg。所以,在籠體上板上加載548 N 力,籠體下板上加載2 500 N 的力(見圖6) 。

    由圖7 能看出在筒形支撐部分上的應(yīng)力最大點A的應(yīng)力值為71.69 MPa,安全系數(shù)S =355/71.69 =4.95。由圖8 能看出主體部分上的應(yīng)力最大點B 的應(yīng)力值為14.19 MPa,安全系數(shù)S =235/14.19 =16.56。圖9、圖10 分別為筒形部分和平板部分第一主應(yīng)力圖,圖11 為整個籠體結(jié)構(gòu)變形圖。

    圖6 籠體結(jié)構(gòu)力的加載

    圖7 米塞斯應(yīng)力圖(筒形部分)

    圖8 米塞斯應(yīng)力圖(平板部分)

    圖9 第一主應(yīng)力圖(筒形部分)

    圖10 第一主應(yīng)力圖(平板部分)

    圖11 籠體結(jié)構(gòu)變形圖

    3 結(jié)構(gòu)改進

    通過上面的分析可看出,應(yīng)力最大點出現(xiàn)在支撐部分底端的開槽處,是最薄弱的環(huán)節(jié)。對開槽處進行改進。根據(jù)籠體的實際使用情況,酌情減少開槽的數(shù)量,將開槽數(shù)從8 個減小為4 個,并且開槽位置避開受載最大區(qū)域(下弧面) (見圖12) 。

    圖12 改進后籠體力的加載

    對改進后的模型進行一系列的網(wǎng)格劃分,定義接觸、載荷和邊界條件。

    圖13 顯示應(yīng)力結(jié)果為: 筒形支撐部分上的應(yīng)力最大點A 的應(yīng)力值為48.66 MPa,安全系數(shù)S =355/48.66 =7.29。

    圖13 米塞斯應(yīng)力圖(筒形部分)

    4 結(jié)論

    完成了自動喂粕上料機的三維設(shè)計,采用液壓裝置做為提升及夾緊的動力裝置,穩(wěn)定可靠,行走和翻轉(zhuǎn)均采用電機減速機,變頻控制,實現(xiàn)調(diào)速。利用ANSYS 軟件對籠體進行了力學(xué)分析,對筒體支撐部分承力薄弱部分進行了結(jié)構(gòu)改進,改進后筒形支撐部分上的應(yīng)力最大點A 的應(yīng)力值為48.66 MPa,安全系數(shù)7.29,主體部分強度不變。

    [1]肖龍江,謝灶彬.DCS 系統(tǒng)集成在粘膠短纖維工程中的應(yīng)用[J].機械工程與自動化,2011(2) :170-172.

    [2]李曉燕,錢偉,韓紅俊,等.平面磨床床身的三維建模及有限元分析[J].機械設(shè)計與制造工程,2002,19(3) :17-20.

    [3]覃文浩,左正興,劉玉桐.機床整機的動態(tài)特性分析[J].機械設(shè)計,2000(10) :24-26.

    [4]陳新,何杰.基于動力學(xué)特征的磨床床身結(jié)構(gòu)優(yōu)化布局設(shè)計[J].制造技術(shù)與機床,2001(2) :21-32.

    [5]陳國榮,唐紹華.汽車驅(qū)動橋橋殼強度與模態(tài)的有限元分析[J].機械設(shè)計與制造,2010(2) :42-44.

    [6]呂東升,王東方.基于HYPERWORKS 的某客車車架有限元分析[J].機械設(shè)計與制造,2011(3) :11-12.

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