工業(yè)機器人，推動智能制造——訪中國機械工業(yè)聯(lián)合會執(zhí)行副會長、中國機器人產業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛

本刊記者/ Reporter 李 佳/LI Jia

中國機械工業(yè)聯(lián)合會執(zhí)行副會長、中國機器人產業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛

宋曉剛：教授級高級工程師，1981年12月畢業(yè)于湖南大學電氣工程系工業(yè)自動化專業(yè)，獲工學學士學位；1990年8月-1992年3月，考取英國文化委員會技術合作（TC）獎學金，赴英國威爾士大學卡帝夫學院計算機與數(shù)學系攻讀研究生，獲計算機專業(yè)碩士學位。1982-1984年，在機械工業(yè)部北京機械工業(yè)自動化研究所從事計算機控制方面研究工作，任助理工程師；1985-1990年，在機械工業(yè)部機械科學研究從事工業(yè)自動化、計算機控制等領域科研計劃管理工作及管理信息系統(tǒng)（MIS）研究工作，任工程師、課題負責人；1992-1996年，任中國駐芝加哥總領事館科技領事（一秘），高級工程師，從事中美科技、工業(yè)行業(yè)等雙邊交流與合作及培訓方面工作；1997-2001年，先后任機械工業(yè)部國際合作司正處調研員、國家機械工業(yè)局外事司外辦主任、副司長，高級工程師，從事機械工業(yè)對外技術、經(jīng)濟、貿易等方面的交流、合作、培訓和外事管理等方面工作；2001年至今，先后任中國機械工業(yè)聯(lián)合會副秘書長、執(zhí)行副會長，從事機械行業(yè)經(jīng)濟運行分析研究、發(fā)展規(guī)劃、行業(yè)和企業(yè)信息化、節(jié)能減排、現(xiàn)代制造服務業(yè)、機器人產業(yè)推進等方面工作。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2005年至2012年，中國工業(yè)機器人銷量以年均25%以上的速度高速增長，是全球增長最快的市場之一，且這一增速自2008年后進一步加快，2008年到2013年，中國工業(yè)機器人銷量年均增長36%。中國已成為全球年銷量最大的工業(yè)機器人市場，機器人正在成為新一輪工業(yè)革命的一個關鍵“推手”，其研發(fā)、制造、應用已經(jīng)成為衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。值此大環(huán)境下，本刊記者特趕赴中國機械工業(yè)聯(lián)合會，就機器人產業(yè)的相關問題當面請教了中國機械工業(yè)聯(lián)合會執(zhí)行副會長、中國機器人產業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛先生。

工業(yè)機器人發(fā)展歷程

我國機器人的研發(fā)和應用起步并不晚，1986年，我國開展了“七五”機器人攻關計劃；次年，我國的“863”高技術計劃也將機器人方面的研究開發(fā)列入其中，最為突出的代表是“6000 m水下特種無纜機器人”，其技術水平處于當時世界領先地位。在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，當時已基本掌握了機器人本體的設計制造、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計、運動學和軌跡規(guī)劃等關鍵技術，并開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人，當時在“一汽”、“二汽”都獲得了一定規(guī)模的應用。

“這種發(fā)展勢頭在中途停下來最大的原因是因為市場沒起來，以及當時造業(yè)總體技術還不高，加之當時中國‘人口紅利’帶來的低成本優(yōu)勢，使得制造業(yè)對于機器人的需求并不明顯”，宋曉剛分析道，“上世紀80年代到90年代這一階段，不具備快速推廣機器人的條件，但是自2009年以來，勞動力成本逐年增長（例如江浙一帶勞動力成本年均增長達20%左右）；加之現(xiàn)在用工荒、用工難的現(xiàn)象越發(fā)嚴重，導致企業(yè)對于工業(yè)機器人的需求用‘迫切’來形容一點也不為過?！?/p>

工業(yè)機器人發(fā)展趨勢

“中國制造2025”、“強國戰(zhàn)略”以及工信部、發(fā)改委在今年發(fā)布的產業(yè)政策措施都把發(fā)展機器人產業(yè)作為重點?！爸袊圃?025”項目的研究主要是解決中國制造業(yè)由大變強的一個戰(zhàn)略方向。

我國是制造大國，但不是制造強國，制造業(yè)的轉型升級是必然趨勢，這對機器人產業(yè)來講也是一個“倒逼”，利用機器人技術推動智能制造的發(fā)展，是制造業(yè)轉型升級之路的重要途徑。以機器人為代表的智能制造裝備，本質上來講就是提高生產過程的柔性化、智能化，盡快縮短產品從研發(fā)設計到上市的時間，來滿足不斷變化的市場需求，提高企業(yè)的競爭力。

談及此處，宋曉剛向記者介紹：“機器人產業(yè)聯(lián)盟承擔了‘中國制造2025’、制造業(yè)強國戰(zhàn)略以及是‘十三五’規(guī)劃前期研究等項目中機器人專項的任務，我們認為下一步我國機器人發(fā)展有兩個方向，一是要提高工業(yè)機器人的產業(yè)化能力，滿足市場需求。二是要加緊研制開發(fā)新一代機器人，滿足產業(yè)不斷轉型升級需求，應對新一輪產業(yè)革命挑戰(zhàn)。新一代機器人是以智能制造、柔性制造來滿足個性化、區(qū)域化、人性化的產品需求，實現(xiàn)人機協(xié)作將是發(fā)展新一代機器人的主要目標?！?/p>

工業(yè)機器人技術水平

國內的機器人制造商或多或少都經(jīng)歷過這樣的尷尬：客戶根本還沒有實際使用我們自主研發(fā)的機器人，而是主觀上就認為國產機器人性能不可靠，比不上進口的機器人。對此，宋曉剛表示：“這種現(xiàn)象曾經(jīng)的確存在，從目前情況看，國產品牌應用在生產線最早的已有3、4年時間，我專門去看過，并沒出現(xiàn)問題。我想，一是國產品牌要切實保證產品性能質量，二是國產品牌也需要靠時間來樹立起自己的品牌和信譽度?！?/p>

眾所周知，工業(yè)機器人的三大關鍵零部件是控制器、伺服電機和精密減速機。這三大關鍵零部件占據(jù)了工業(yè)機器人50%～60%的成本。國內機器人廠家要形成自主品牌、增強客戶信任度、降低成本，這三項關鍵技術是必須要突破的。

據(jù)介紹，在控制技術方面，國內包括固高、廣數(shù)等企業(yè)，已經(jīng)步入實用階段。從精度、運動控制性能方面與進口雖仍有差距，但問題相對較??；伺服電機方面，目前國產產品在滿足量大、面廣的機器人應用方向，也不是大問題；差距相對較大的高精密減速機——RV減速機，目前也已有所突破，并有小批量產品應用，如南通振康的RV減速機、蘇州綠的的諧波減速機。“這三大關鍵技術，和國際知名品牌雖存在一定差距，但是我相信，在未來的3～5年，會有比較大的突破”，宋曉剛如是說。

集成應用占優(yōu)勢

發(fā)改委、工信部和部分地方政府，紛紛出臺大力推進機器人產業(yè)發(fā)展的政策，推動工業(yè)機器人示范應用項目的展開，鼓勵企業(yè)深入研究細分市場的工藝及生產流程，形成模塊化、標準化的應用模式，以加速細分市場中工業(yè)機器人的推廣進程。

宋曉剛表示：“我認為，國內機器人企業(yè)在行業(yè)集成應用上有一定競爭優(yōu)勢，因為國內集成商可能一直在這個領域，對生產工藝、流程、企業(yè)管理是非常熟悉的，所以在集成應用上，我們與外資企業(yè)處在同一起跑線上?！?/p>

在進口機器人深耕多年的汽車、傳統(tǒng)電子領域之外，國產機器人制造商和進口機器人制造商正處在同一起跑線上，例如鑄造、鍛壓、家電、食品包裝、建材、五金等領域，國內企業(yè)一定要把握住這個時機，為細分市場的終端客戶提供更加全面的服務，領跑這一輪角逐。

CRIA動向

中國機器人產業(yè)聯(lián)盟（CRIA）自2013年4月份成立至今，腳踏實地地做了很多基礎性方面和產業(yè)推進方面的工作。自成立伊始，CRIA即和IFR合作，建立我國機器人統(tǒng)計工作管理制度和體系，以支撐產業(yè)發(fā)展研究的重要工作。為產業(yè)和企業(yè)及時了解市場動態(tài)、為國家相關部門制定相關的政策措施起到參謀助手作用。

作為中國機器人產業(yè)聯(lián)盟的執(zhí)行理事長兼秘書長，宋曉剛向記者透露：聯(lián)盟接下來將進一步加強如下四方面的工作力度，

（1）產業(yè)發(fā)展研究。配合政府主管部門，組織聯(lián)盟成員單位，在承擔和完成了“中國制造2025”、“制造業(yè)強國戰(zhàn)略（一期）”項目中機器人專項的任務后，目前承擔了“制造業(yè)強國戰(zhàn)略（二期）”和“十三五規(guī)劃”前期研究中機器人專項的任務。

（2）機器人標準化工作。組織聯(lián)盟成員單位，繼續(xù)積極推進聯(lián)盟標準制訂工作，同時配合工信部、國標委等部門推進國家標準制修訂工作及與國際接軌。

（3）機器人產品的檢測、檢驗和評定。配合發(fā)展委等主管部門，積極推進國家檢測評定中心及產業(yè)集群檢測服務平臺建設，以保證產品入市產品的質量以及產業(yè)健康有序的發(fā)展，為國內外產品提供客觀、公正的第三方評估服務。

（3）開展產需對接。推進產業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，加快推進機器人在制造業(yè)各領域的應用進程，帶動機器人產業(yè)積極、健康、有序發(fā)展。