, , , , , (.中原工學(xué)院 機(jī)電學(xué)院, 河南 鄭州 450007; .大連海事大學(xué) 交通運(yùn)輸裝備與海洋工程學(xué)院, 遼寧 大連 606)
隨著航空航天技術(shù)、微電子技術(shù)等現(xiàn)代化工業(yè)的飛速發(fā)展,工業(yè)制造對(duì)制造設(shè)備和測(cè)量?jī)x器的精度要求也越來越高,因此發(fā)展超精密制造和測(cè)試技術(shù)成為我國(guó)高新技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。氣體靜壓軸承由于其低摩擦、高精度、潔凈無污染和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),在超精密制造中具有突出的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)[1-5]。
氣體靜壓軸承常用的節(jié)流方式有小孔節(jié)流、環(huán)面節(jié)流、狹縫節(jié)流、多孔質(zhì)節(jié)流和表面節(jié)流等[6],對(duì)于小孔節(jié)流,由于氣腔的存在,承載力和剛度得到有效地提高,然而氣腔容易導(dǎo)致“氣錘”現(xiàn)象的發(fā)生,軸承穩(wěn)定性相對(duì)較差[7]。多孔質(zhì)節(jié)流具有較高承載和阻尼,然而對(duì)材料的特性要求較高,同時(shí)對(duì)氣源的潔凈度要求也較高[8]。環(huán)面節(jié)流穩(wěn)定性較好,但是承載力低,剛度小。與小孔節(jié)流氣體靜壓軸承相比,在相同尺寸時(shí),狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承的供氣點(diǎn)是連續(xù)分布的,減小了擴(kuò)散效應(yīng)和環(huán)向流動(dòng)對(duì)軸承特性的不利影響,因此具有較高的承載、剛度及阻尼且穩(wěn)定性好[9-11]。在傳統(tǒng)研究與應(yīng)用中,由于狹縫節(jié)流的微米級(jí)狹縫加工難度較高,因此研究相對(duì)較少。當(dāng)前,隨著加工技術(shù)的提高,狹縫加工問題基本得到解決,本研究針對(duì)狹縫節(jié)流徑向靜壓氣體軸承靜態(tài)特性,采用Fluent軟件進(jìn)行建模計(jì)算,研究軸承長(zhǎng)徑比、節(jié)流狹縫寬度、節(jié)流狹縫深度、氣膜厚度等對(duì)軸承靜態(tài)特性的影響規(guī)律。
圖1所示為單狹縫節(jié)流徑向靜壓氣體軸承的結(jié)構(gòu)示意圖,L表示氣體軸承的長(zhǎng)度,D表示軸承的直徑,H表示氣體軸承狹縫的寬度,y表示氣體軸承狹縫的深度,e表示轉(zhuǎn)子的偏心距,ps表示軸承狹縫供氣壓力,pa表示軸承工作環(huán)境壓力。
圖1 狹縫節(jié)流徑向軸承結(jié)構(gòu)示意圖
壓縮氣體經(jīng)過狹縫的節(jié)流作用,進(jìn)入軸承工作間隙,速度降低,壓力升高,形成具有一定壓力和厚度的氣膜,用以支撐轉(zhuǎn)子。根據(jù)CFD流場(chǎng)建模規(guī)則,只考慮流道的影響,采用Gambit建立簡(jiǎn)化后的軸承流體模型,如圖2所示。
氣體在軸承間隙流動(dòng)時(shí),氣體的流速相對(duì)較快,熱量短時(shí)間內(nèi)來不及傳遞,認(rèn)為氣流與周圍無熱量交換,因此可將整個(gè)流動(dòng)過程看作是絕熱的[12]。
圖2 軸承流體模型
同時(shí),在Fluent仿真模擬過程中,為了簡(jiǎn)化計(jì)算,計(jì)算常引入以下假設(shè):
(1) 氣體為理想氣體,潤(rùn)滑氣體為牛頓流體;
(2) 氣體在軸承間隙之間的流動(dòng)為層流;
(3) 忽略體積力的作用;
(4) 氣體的慣性力與粘性力相比可忽略不計(jì);
(5) 壁面是絕對(duì)光滑的,不考慮壁面粗糙度的影響。
Fluent求解器邊界條件的設(shè)置,進(jìn)氣口壓力恒定ps為0.5 MPa,供氣環(huán)境溫度T為300 K,軸承出口處壓力等于工作環(huán)境壓力pa。邊界條件設(shè)置完以后,利用Fluent求解器對(duì)模型方程進(jìn)行離散、迭代求解。
在Fluent軟件對(duì)模型進(jìn)行計(jì)算的過程中,方程迭代精度可達(dá)到10-7以上,迭代殘差圖如圖3所示。本研究中軸承的靜態(tài)特性主要是對(duì)比軸承的承載力、剛度、耗氣量等參數(shù)。
圖3 方程迭代殘差線圖
結(jié)合狹縫的加工難度,取軸承節(jié)流狹縫寬度H為10 μm,狹縫深度y為20 mm,軸承偏心率ε為0.6,軸承直徑D為100 mm,研究軸承長(zhǎng)徑比L/D對(duì)軸承特性的影響,軸承長(zhǎng)徑比L/D分別取0.25、0.5、0.6、0.8、1、1.6、2。
狹縫節(jié)流軸承長(zhǎng)徑比對(duì)軸承靜態(tài)特性的影響關(guān)系曲線如圖4所示。圖4a中,軸承承載力隨著長(zhǎng)徑比的增大先增大后減小,軸承長(zhǎng)徑比在1.6時(shí)最大。圖4b中,當(dāng)長(zhǎng)徑比L/D<1.4時(shí),軸承剛度隨長(zhǎng)徑比的增大而增大;軸承剛度在長(zhǎng)徑比為1.4~1.6時(shí)取得最大值;當(dāng)長(zhǎng)徑比L/D>1.6時(shí),軸承剛度隨長(zhǎng)徑比的增大急速下降。圖4c中,軸承的耗氣量隨著軸承長(zhǎng)徑比的增大而減小,其原因是隨著軸承長(zhǎng)徑比的增大,流動(dòng)阻力增大。
圖4 長(zhǎng)徑比對(duì)軸承靜態(tài)特性的影響
根據(jù)長(zhǎng)徑比的影響規(guī)律分析,取軸承的長(zhǎng)徑比為1.6,狹縫深度y為20 mm,軸承偏心率ε為0.6,軸承直徑D為100 mm,研究狹縫寬度H對(duì)軸承靜態(tài)特性的影響,節(jié)流狹縫寬度H分別取4、6、8、10、12、14、16、18 μm。
狹縫寬度對(duì)軸承靜態(tài)特性的影響關(guān)系曲線如圖5所示。圖5a中,當(dāng)H=4~8 μm時(shí)軸承承載力隨狹縫寬度的增大而增大,當(dāng)H>8 μm時(shí),軸承承載力隨狹縫寬度的增大而減小。圖5b中,軸承剛度隨狹縫寬度的增大而減小,在H=5 μm處取得最大值206 N/μm。圖5c中,軸承耗氣量隨狹縫寬度的增大而增大。
圖5 狹縫寬度對(duì)軸承特性的影響
取軸承的節(jié)流狹縫寬度H大小為10 μm,長(zhǎng)徑比L/D為1.6,軸承偏心率ε為0.6,軸承直徑D為100 mm,研究狹縫深度y對(duì)軸承靜態(tài)特性的影響,狹縫深度y依次取5、10、20、30、50、60、70、80、90 mm。
狹縫深度對(duì)軸承靜態(tài)特性的影響關(guān)系曲線如圖6所示。圖6a、圖6b中,在y=5~20 mm時(shí),軸承承載力及剛度隨狹縫深度的增大而增大;在y=20~100 mm時(shí),軸承承載力及剛度隨狹縫深度的增大變化相對(duì)較小。圖6c中,軸承耗氣量隨狹縫深度的增大而減小。
圖6 狹縫深度對(duì)軸承特性的影響
取軸承的長(zhǎng)徑比L/D為1.6,狹縫寬度H為10 μm,狹縫深度y為20 mm,軸承直徑D為100 mm,軸承偏心率ε為0.6,研究氣膜厚度h對(duì)軸承靜態(tài)特性的影響,氣膜厚度h取8、10、12、14、16、18、20、24 μm。
氣膜厚度對(duì)軸承靜態(tài)特性的影響關(guān)系曲線如圖7所示。圖7a中,軸承承載力隨氣膜厚度的增大先增大后減小,并在h=10 μm時(shí)取得最大值。圖7b中,在h=8~12 μm時(shí)軸承剛度隨氣膜厚度的增大而增大,在h=12~24 μm時(shí)軸承剛度隨氣膜厚度的增大而減小,并趨于零。圖7c中,軸承耗氣量隨氣膜厚度的增大而增大。
取軸承的長(zhǎng)徑比L/D為1.6,節(jié)流狹縫寬度H為10 μm,軸承直徑D為100 mm,狹縫深度y為20 mm,氣膜厚度h為10 μm,研究偏心率ε對(duì)軸承靜態(tài)特性的影響, 軸承的偏心率ε分別為0、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9。
圖7 氣膜厚度對(duì)軸承靜態(tài)特性的影響
偏心率對(duì)軸承靜態(tài)特性的影響關(guān)系曲線如圖8所示。圖8a中,偏心率為零時(shí),軸承承載力為零,軸承承載力隨氣膜偏心率的增大而增大。圖8b中,偏心率為零時(shí),軸承剛度為零;在0.1~0.4范圍內(nèi),剛度取得最大值;大于0.4時(shí)軸承剛度隨偏心率的增大而減小。圖8c中,軸承耗氣量隨偏心量的增大而減小。
通過對(duì)單狹縫節(jié)流徑向靜壓氣體軸承靜態(tài)特性的建模計(jì)算,得出以下結(jié)論:
(1) 在軸承其他參數(shù)確定的情況下,當(dāng)軸承長(zhǎng)徑比取1.6時(shí),軸承具有最大的承載力和剛度;
(2) 當(dāng)狹縫寬度大于 8 μm時(shí),狹縫寬度越大,軸承的承載、剛度越小,而耗氣量增大;綜合考慮狹縫加工的難易程度等因素,狹縫寬度H建議取10 μm;
(3) 節(jié)流狹縫深度越大,軸承靜態(tài)特性越佳,但綜合考慮制造難度,狹縫深度h在20 mm時(shí)最佳;
圖8 偏心率對(duì)軸承靜態(tài)特性的影響
(4) 氣膜厚度存在最佳承載和剛度狀態(tài)值;
(5) 偏心率在0.1~0.4時(shí),軸承的剛度取得最大值;承載隨偏心率的增大而增大,耗氣量則相反。
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