李克武,趙 鋒,傅 華
(中國工程物理研究院流體物理研究所沖擊波物理與爆轟物理重點實驗室,四川 綿陽 621999)
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澆鑄類炸藥應(yīng)力應(yīng)變曲線的SHPB測量*
李克武,趙 鋒,傅 華
(中國工程物理研究院流體物理研究所沖擊波物理與爆轟物理重點實驗室,四川 綿陽 621999)
澆鑄類炸藥由于質(zhì)地軟、波阻抗及波速都很低,通過傳統(tǒng)SHPB實驗方法無法得到準確的應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)。透射桿信號幅值過低、試樣應(yīng)力平衡均勻性不高以及大應(yīng)變加載引起的入射波反射波重疊失效,是進行澆鑄類炸藥SHPB實驗的難點所在。本文中對傳統(tǒng)SHPB實驗方法進行改進,在試樣兩端面加裝石英晶體應(yīng)力計,引入石英計所獲得的應(yīng)力數(shù)據(jù)與應(yīng)變片測得數(shù)據(jù)共同對試樣應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)進行計算。該方法可以提高透射信號幅值,提供試樣大應(yīng)變加載,避免了入射波反射波重疊導致的信號失效問題,修正了SHPB實驗過程中的應(yīng)力時空不均勻性的影響,提高了實驗結(jié)果的可靠性。利用改進后的實驗方法對典型澆鑄類炸藥進行了實驗研究,得到了較準確的應(yīng)力應(yīng)變曲線。
爆炸力學;應(yīng)力不均勻;SHPB實驗;澆鑄類炸藥;低阻抗材料
澆鑄類炸藥在無論民用工業(yè)還是軍事上都有著廣泛的應(yīng)用,其動態(tài)力學響應(yīng)特性是大家非常關(guān)注的問題。SHPB實驗是研究材料動態(tài)力學響應(yīng)特性的最重要實驗手段。但低阻抗材料的質(zhì)地軟、波阻抗及波速都很低,對傳統(tǒng)SHPB實驗來說,會使透射桿上信號幅值很低信噪比不高,同時造成試樣內(nèi)部較長時間的應(yīng)力不均勻,在數(shù)據(jù)處理時會產(chǎn)生信號失真。
對于這一難題,許多研究者進行了各種改進。對于信噪比問題,研究者通過改換鋁桿、聚碳酸酯桿[1]或空心桿[2]等低阻抗桿,或者使用高靈敏度的半導體應(yīng)變片[3-4]以提高透射桿信號幅值,或者利用PVDF[5]、石英[6-7]等壓電材料測量透射桿應(yīng)力信號。而針對應(yīng)力不均勻問題,一方面,研究者們通過適當減小試樣厚度[4,7]、入射波整形[6,8-10]等方法緩解試樣內(nèi)部應(yīng)力不均勻性,另一方面在數(shù)據(jù)處理時對波形進行修正[3-4,11-12]。但在典型澆鑄類炸藥的SHPB實驗中,在使用鋁桿與高靈敏度半導體應(yīng)變片的情況下,透射波信號幅值依然不能讓人滿意。雖然使用波形整形技術(shù),并在保證一維應(yīng)力波的前提下盡可能減小試樣的厚度,但是試樣兩端的應(yīng)力時程曲線表明應(yīng)力依然在較長時間內(nèi)處于不平衡狀態(tài)。同時,針對澆鑄類炸藥所使用的波形整形技術(shù),入射脈寬在300 μs以上,測得的反射波與入射波重疊,造成信號失效。
在嵌入石英應(yīng)力計測試技術(shù)的基礎(chǔ)上,本文中通過改進實驗方法,避免低阻抗材料SHPB實驗中入射脈寬較長導致的信號失效問題,解決SHPB實驗過程中的應(yīng)力時間空間不均勻性問題,提高實驗結(jié)果的可靠性。
傳統(tǒng)SHPB實驗中,打擊桿以一定速度撞擊入射桿,在入射桿上輸入一個入射波。試樣在入射波作用下受載變形,其力學響應(yīng)信息則可以通過入射桿與透射桿上測得的應(yīng)變波形推算出來。根據(jù)一維應(yīng)力假定,通過下式可以得到試樣受載過程的應(yīng)變率、應(yīng)變和應(yīng)力:
(1)
式中:應(yīng)力、應(yīng)變均以壓為正,εi、εr及εt分別為壓桿中的入射、反射及透射應(yīng)變波,E、c0和A分別為壓桿的彈性模量、彈性波速和橫截面面積;A0、L0分別為試樣的橫截面面積和初始長度。
若應(yīng)力均勻性較好,可以利用應(yīng)力均勻性假定
(2)
將式(1)簡化為
(3)
但是,典型澆鑄類炸藥的一維應(yīng)力彈性縱波聲速僅達102m/s量級,圖1為實驗實測試樣兩端的典型應(yīng)力時程曲線,盡管使用了波形整形技術(shù)延緩應(yīng)力上升前沿改善應(yīng)力均勻性,并在保證一維應(yīng)力波的前提下盡可能減小試樣厚度,但在較長時間內(nèi)試樣內(nèi)應(yīng)力均勻性不滿足要求。在此情況下,假如繼續(xù)使用式(3)計算試樣的動態(tài)應(yīng)力應(yīng)變曲線,必然造成很嚴重的失真。此外,從圖2可以看出透射信號的信噪比不足,也是有待解決的問題。
圖1 試樣兩端的應(yīng)力時程曲線Fig.1 Dynamic stress equilibrium processing of specimen
圖2 傳統(tǒng)SHPB信號Fig.2 Signal of conventional SHPB test
同時在實驗中還注意到入射波脈寬受SHPB實驗硬件限制。傳統(tǒng)SHPB實驗裝置入射桿設(shè)計如圖3所示,應(yīng)變片設(shè)置在入射桿中段位置。將入射桿一維彈性波聲速記為c0,則入射波到達應(yīng)變片位置被記錄后,經(jīng)過l1/c0時間到達入射桿/試樣界面處發(fā)生反射。反射波再經(jīng)過l1/c0時間回到入射桿應(yīng)變片處被記錄下來,SHPB實驗裝置的入射波與反射波時間間隔為tir=2l1/c0。
由于試樣較軟,需要使用長脈寬入射波對試樣加載,使之產(chǎn)生較大應(yīng)變才能獲得較完整的應(yīng)力應(yīng)變曲線,再加上使用了波形整形技術(shù),造成入射波脈寬較長。假如入射波脈寬超過了tir,則反射波波頭將與入射波波尾相混雜。而直接將混雜信號作為反射波信號進行數(shù)據(jù)處理的話,根據(jù)數(shù)據(jù)處理公式(3),反射波與試樣應(yīng)變率直接成線性關(guān)系,通過積分運算將導致獲得的全程應(yīng)變信息錯誤。因此,在入射脈寬的限制下,傳統(tǒng)實驗方法通常只能得到澆鑄類炸藥在小應(yīng)變范圍內(nèi)的應(yīng)力應(yīng)變曲線。
通過上述分析,可見為得到準確的應(yīng)力應(yīng)變曲線,需要解決如下問題:其一,材料波阻抗過低,導致透射波信號幅值過低,如圖2虛線所示,測量信號信噪比并不理想,必然影響實驗精度;其二,反射波起始信號可能與入射脈寬重疊失效的問題;其三,數(shù)據(jù)處理時對tir、tsample和trt值的判讀有很高的準確性要求,特別是材料分散性明顯,tsample值會隨實驗條件不同而變化。
圖3 入射桿簡要示意圖Fig.3 Sketch of incident bar
從圖1可以看出,試樣的入射桿端應(yīng)力和透射端應(yīng)力的形態(tài)和幅度較為接近,具有相當?shù)囊恢滦裕瑯悠分械膽?yīng)力無明顯衰減。因此,可以使用波形平移的數(shù)據(jù)處理方法來解決應(yīng)力的時空不均勻問題。因此,根據(jù)文獻[11],通過入射波、透射波和反射波3個實測的波形共同計算以消除應(yīng)力分布的空間不均勻性,通過對波形的時間平移以消除應(yīng)力的時間不均勻性。
因此,我們對SHPB實驗測試系統(tǒng)進行了改進,在試樣兩端的鋁桿上嵌入石英晶體片,如圖4所示。利用石英晶體片的壓電效應(yīng),直接對試樣兩端的受力狀況進行測量。石英應(yīng)力計穩(wěn)定靈敏,不受環(huán)境溫濕度影響,測量得到的應(yīng)力信號信噪比令人滿意。針對鋁桿與半導體應(yīng)變片不能將應(yīng)變信號信噪比提高至合適的程度,我們直接使用石英應(yīng)力計的測量數(shù)據(jù)來配合應(yīng)變片測量數(shù)據(jù)共同計算材料的動態(tài)響應(yīng)狀況。
圖4 實驗示意圖Fig.4 Diagram of modified SHPB test
石英應(yīng)力計測量得到的是試樣入射桿端應(yīng)力σi(t)和透射桿端應(yīng)力σt(t),同時有:
(4)
(5)
代入公式(1)可得
(6)
式中:tsample為應(yīng)力波傳過試樣所需時間,tir為入射波與反射波時間間隔,trt為反射波與透射波時間間隔,σt(t-tsample)表示將透射桿端石英計測得信號向前平移tsample時間。
這樣,在數(shù)據(jù)處理過程中,所使用的數(shù)據(jù)來源于入射桿上的應(yīng)變片信號、試樣入射桿端應(yīng)力信號和透射桿端應(yīng)力信號,避免了使用信號相對過于微弱的透射波信號和可能混有入射波的反射波信號,解決了上文提到的第1~2個問題,保證了最終應(yīng)力應(yīng)變曲線的可靠性。
圖5 對高阻抗材料的實驗結(jié)果Fig.5 Results of both modified and conventional SHPB tests applied on high impedance materials
對傳統(tǒng)的SHPB實驗方法來說,入射波脈寬極限為tir,即入射波加載部分與卸載部分的總和必須小于tir,而想要進一步提高tir值則需要進行耗費較大的硬件改造。而對于SHPB加載實驗來說,通常只需要加載部分的信息,本實驗方法就可以突破入射波加載部分與卸載部分的總和必須小于tir的限制,只需入射波加載部分小于tir即可。當入射波加載部分與卸載部分各占一半時,本實驗方法相當于增加了實驗裝置容許入射波脈寬上限一倍,達到2tir。
使用該數(shù)據(jù)處理方法對高阻抗材料的SHPB實驗數(shù)據(jù)處理結(jié)果與傳統(tǒng)實驗方法處理結(jié)果對比如圖5所示。對于tsample可以忽略的SHPB實驗,本方法的處理結(jié)果與傳統(tǒng)方法沒有區(qū)別,同樣可以應(yīng)用在高阻抗材料的SHPB實驗上。
應(yīng)用改進后的SHPB實驗方法進行了典型澆鑄類炸藥的動態(tài)應(yīng)力應(yīng)變曲線測量。
首先進行空桿實驗,不安裝樣品,入射桿與透射桿直接對接。在空桿實驗中,鋁桿上任意一點處加載歷程都是相同的,因此將入射應(yīng)變片、透射應(yīng)變片、入射石英計和透射石英計所測得信號處理變換為載荷信息,如圖6所示,4條曲線基本重疊在一起,證實了石英計的可靠性,同時也標定了石英應(yīng)力計的系數(shù)與tir值。
tsample則利用實驗測得的試樣左右兩側(cè)應(yīng)力曲線來推算。典型澆鑄類炸藥的SHPB實驗信號如圖7所示。根據(jù)數(shù)據(jù)分析,將圖1中試樣透射桿端應(yīng)力曲線前移15 μs即可完成應(yīng)力的時間不均勻性修正,tsample值在本次實驗中即為15 μs。平移后的試樣兩端應(yīng)力曲線如圖8所示。需要注意的是,經(jīng)過平移后,左右應(yīng)力在550 μs開始出現(xiàn)分叉,但此時試樣已經(jīng)完成受載,其后的應(yīng)力響應(yīng)信息不在關(guān)心范圍。
圖7 典型信號波形Fig.7 Experimental record of modified SHPB test
使用這一改進后的實驗方法,解決了SHPB對低阻抗材料的實驗精度問題,并成功對典型澆鑄類炸藥進行了不同溫度下的SHPB實驗,獲得了較為準確的動態(tài)力學響應(yīng)數(shù)據(jù),如圖9所示。
圖8 時間平移示意圖Fig.8 Diagram of time-translation method
圖9 不同溫度下的應(yīng)力應(yīng)變曲線Fig.9 Dynamic stress-strain curves under different temperatures
針對典型澆鑄類炸藥,對傳統(tǒng)SHPB實驗方法進行了改進?;谇度雺弘娛⒕w實驗技術(shù),利用石英應(yīng)力計測得的數(shù)據(jù)來替代透射波與反射波應(yīng)變信號,提高信號信噪比的同時,避免了大應(yīng)變加載時導致的入射波與反射波重疊失效。同時結(jié)合數(shù)據(jù)分析,提高了三波起跳時間間隔的判讀精度。通過波形平移等方法,有效消除試樣內(nèi)部的應(yīng)力不均勻性,得到了精度可靠的動態(tài)應(yīng)力應(yīng)變曲線。
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(責任編輯 曾月蓉)
SHPB technique for the dynamic stress-strain curve measurements of casting explosive
Li Ke-wu, Zhao Feng, Fu Hua
(NationalKeyLaboratoryofShockWaveandDetonationPhysics,InstituteofFluidPhysics,ChinaAcademyofEngineeringPhysics,Mianyang621999,Sichuan,China)
It is generally impossible to obtain valid constitutive data of casting explosive by conventional SHPB tests, due to its low impedance and soft texture and to its inability to attain uniformity required. A modified SHPB method is therefore proposed to get reliable dynamic response data of casting explosive. The piezoelectricity quartz gauges have been used to directly measure dynamic stress processing of specimen. This modified data processing method has been adopted, which can eliminate the effect caused by stress non-uniformity. By using the modified data processing, the signal failure problem caused by long pulse incident can also be resolved. With the modified SHPB method, satisfactory results have been obtained in processing casting explosive.
mechanics of explosion; stress non-uniformness; SHPB tests; casting explosive; low impedance material
10.11883/1001-1455(2015)06-0846-06
2014-05-07;
2014-09-03
李克武(1983— ),男,博士,助理研究員;通訊作者: 趙 鋒,ifpzf@163.com。
O381 國標學科代碼: 13035
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