• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雙離合器自動變速器控制品質(zhì)評價指標分析*

    2015-04-12 07:27:40宋世欣張元俠張建國曾華兵
    汽車工程 2015年8期
    關鍵詞:同步器離合器整車

    宋世欣,張元俠,劉 科,付 堯,張建國,曾華兵

    (1.吉林大學,汽車仿真與控制國家重點實驗室,長春 130022; 2.裝甲兵技術學院車輛工程系,長春 130117)

    ?

    2015159

    雙離合器自動變速器控制品質(zhì)評價指標分析*

    宋世欣1,張元俠1,劉 科1,付 堯1,張建國2,曾華兵1

    (1.吉林大學,汽車仿真與控制國家重點實驗室,長春 130022; 2.裝甲兵技術學院車輛工程系,長春 130117)

    根據(jù)雙離合器式自動變速器車輛的不同行駛工況,從控制的角度出發(fā),將控制品質(zhì)評價指標細分為起步品質(zhì)和換擋品質(zhì)的評價指標?;贛ATLAB/Simulink搭建了某DCT樣車整車模型,包括發(fā)動機、雙離合器與操縱裝置、變速器與同步器、負載、整車動力學、控制器和駕駛員等子模型,并設計了控制品質(zhì)客觀評價系統(tǒng),研究各個評價指標與控制品質(zhì)的映射關系。采用層次分析法確定控制品質(zhì)評價指標權值,通過整車系統(tǒng)模型與評價系統(tǒng)的聯(lián)合仿真,確定了控制目標,即各個評價指標的控制期望區(qū)間,為下一步優(yōu)化DCT的控制策略、控制算法提供了優(yōu)化目標,得到了能夠保證DCT起步品質(zhì)和換擋品質(zhì)的控制期望值,為整車控制策略和控制算法優(yōu)化提供了參考。

    車輛工程;雙離合器自動變速器;起步品質(zhì);換擋品質(zhì);評價指標

    前言

    雙離合器式自動變速器的控制品質(zhì)主要包括起步品質(zhì)和換擋品質(zhì)兩方面。目前,針對DCT的研究主要集中在雙離合器起步控制、換擋控制、換擋規(guī)律制定等方面,其研究內(nèi)容大多參考已有AMT的研究成果。在國內(nèi),文獻[1]中提出了根據(jù)換擋動力性、經(jīng)濟性需求,應用模糊方法建立沖擊和滑摩這兩項指標間的權值分配原則,對換擋品質(zhì)進行綜合評價。為解決評價指標量化要求,文獻[2]中基于人體生理學對反映換擋平順性的沖擊度進行了理論分析和試驗研究,定義了持續(xù)加速度和瞬時加速度,并采用評價等級來評價,給出了這兩類加速度和評價等級之間的聯(lián)系。文獻[3]~文獻[5]中對換擋時出現(xiàn)的Shunt和Shuffle進行了相關研究。研究者對于控制效果并沒有判斷優(yōu)劣的明確標準,國內(nèi)外通常的做法是采用主觀評價方法,即根據(jù)傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的沖擊度、滑摩功來對控制品質(zhì)進行粗略的評估。這些評價方法只是實現(xiàn)了評價的一個功能,并不能針對自動變速器的控制品質(zhì)給出控制目標,對控制和優(yōu)化的指導作用還不夠深入。究其原因就在于目前對自動變速器的控制目標無章可循。如何讓評價指標具體、明確是研究者需要解決的第一個關鍵問題。

    本文中根據(jù)雙離合器式自動變速器車輛的不同行駛工況,從控制的角度出發(fā)將評價指標細分定義,設計控制品質(zhì)評價系統(tǒng),并研究各個評價指標與控制品質(zhì)的映射關系。采用層次分析法確定控制品質(zhì)評價指標的權值,通過整車系統(tǒng)模型與評價系統(tǒng)的聯(lián)合仿真確定了控制目標,即各個評價指標的控制期望區(qū)間,為雙離合器式自動變速器控制策略、控制算法提供了優(yōu)化目標。

    1 控制品質(zhì)評價指標細分定義

    由于雙離合器式自動變速車輛起步和換擋工況不同,下面從控制的角度出發(fā),將控制品質(zhì)評價指標細分,分別對起步品質(zhì)評價指標和換擋品質(zhì)評價指標進行定義。

    1.1 起步品質(zhì)評價指標定義

    起步品質(zhì)是指在保證汽車動力性與動力傳動系統(tǒng)壽命的前提下,起步迅速、平穩(wěn)且滿足舒適性要求。在車輛起步過程中,離合器接合速度過快,引起發(fā)動機轉(zhuǎn)速產(chǎn)生較大波動,造成發(fā)動機顫振、熄火,破壞起步的平順性;離合器接合速度過慢,滑摩功將迅速增加,降低離合器使用壽命,同時起步時間過長,不能滿足起步的快捷性。由此,定義如表1和圖1所示的評價指標,其中起步意圖通過節(jié)氣門開度來表示。

    1.2 換擋品質(zhì)評價指標定義

    換擋品質(zhì)是在保證動力傳動系統(tǒng)壽命的前提下,能迅速平穩(wěn)地變速換擋的程度[6-7]。良好的換擋品質(zhì)要求傳動系統(tǒng)換擋過程平穩(wěn)而無沖擊地進行,爭取做到動力無中斷、換擋無沖擊。但因動力傳動系統(tǒng)是多轉(zhuǎn)動慣量系統(tǒng),換擋過程遠非瞬時可以完成,所以即使對于雙離合器式自動變速器,在其傳動比變化過程中都會有不同程度的沖擊。當沖擊嚴重時,不僅乘員難以忍受,而且傳動系統(tǒng)的動載荷還將大大增加。由此,定義如表2和圖2所示的評價指標。

    表1 起步品質(zhì)評價指標

    表2 換擋品質(zhì)評價指標

    2 整車模型和評價系統(tǒng)設計

    2.1 仿真模型總體方案

    基于Matlab/Simulink建立的整車系統(tǒng)仿真模型[8-9]包括發(fā)動機模型、雙離合器及操縱裝置模型、變速器及同步器模型、負載模型、整車動力學模型、控制器模型(TCU)和駕駛員模型,仿真模型總體方案如圖3所示。整車系統(tǒng)模型主要功能和數(shù)據(jù)流說明如下:

    (1) 發(fā)動機模型根據(jù)節(jié)氣門開度α和發(fā)動機轉(zhuǎn)速ωe,計算發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩Te;

    (2) 雙離合器及其操縱裝置模型根據(jù)發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩Te及阻力矩T1、雙離合器從動盤與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差dωc1和dωc2,控制器給出的離合器主從動盤接合速度vc1和vc2,計算雙離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tc1和Tc2;

    (3) 變速器及同步器模型根據(jù)控制器提供的目標擋位計算同步力矩Ts、同步時間ts和傳動比ig;

    同步器傳遞的力矩為

    (1)

    同步時間為

    (2)

    式中:μs為同步環(huán)摩擦工作面摩擦因數(shù),F(xiàn)s為作用在同步器上的同步力,αs為同步器摩擦錐面錐角,Rso,Rsi為同步器摩擦錐面的工作外徑與內(nèi)徑,Isi,Iso為同步器輸入端、輸出端的等效轉(zhuǎn)動慣量,ωsi,ωso為同步器輸入端、輸出端角速度,Tsi,Tso為同步器器輸入端、輸出端所作用的轉(zhuǎn)矩;

    (4) 負載模型根據(jù)整車驅(qū)動力矩Tout、車輪旋轉(zhuǎn)角速度ωv等信號計算整車阻力矩T1;

    (5) 整車動力學模型根據(jù)Te,Tc1,Tc2,T1計算Tout、車速ua、縱向加速度a、離合器從動盤轉(zhuǎn)速ωc1,ωc2等參數(shù);

    (6) 控制器模型根據(jù)車輛運行參數(shù)給出vc1,vc2,Δα(節(jié)氣門開度變化率)和Geartar(目標擋位),對雙離合器和發(fā)動機進行控制;

    (7) 駕駛員模型給出能夠反映駕駛員駕駛意圖的手柄位置信號L_pos、加速踏板位置信號Acc_p、制動開關信號B_on和駕駛模式(運動型/經(jīng)濟型)Mode;

    (8) 控制品質(zhì)評價模型根據(jù)加速踏板位置信號Acc_p、制動開關信號B_on、當前擋位Gear、離合器C1行程Lc1、離合器C2行程Lc2、車速ua、車輛加速度a、發(fā)動機曲軸角速度ωe、離合器C1角速度ωc1、離合器C2角速度ωc2等輸入信號,提取出評價指標,對車輛換擋品質(zhì)進行評價。

    2.2 控制品質(zhì)評價系統(tǒng)設計

    仿真模型的總體方案中集成了控制品質(zhì)評價模型,其輸入為Acc_p,B_on,Lc1,Lc2,Gear,ua,a,ωe,ωc1,ωc2,用于控制品質(zhì)評價指標的提取和評價等級計算。

    控制品質(zhì)評價模型由信號輸入和數(shù)據(jù)處理模塊、駕駛意圖辨識與工況模式識別模塊、評價指標提取模塊3部分組成,如圖4所示。信號輸入和數(shù)據(jù)處理模塊可以對評價系統(tǒng)所需的基本信號進行數(shù)據(jù)處理,如去噪濾波、計算衍生信號等;駕駛意圖辨識與工況模式識別模塊可以根據(jù)整車行駛參數(shù),進行邏輯判斷、辨識駕駛員駕駛意圖和車輛當前所處的行駛狀態(tài),并觸發(fā)相應的評價指標提取模塊;評價指標提取模塊用于提取不同工況下的評價指標。

    在駕駛意圖識別與工況模式識別中,采用了模糊數(shù)學的方法,通過節(jié)氣門開度及節(jié)氣門開度的變化率表征駕駛員的駕駛意圖,建立節(jié)氣門開度的隸屬度函數(shù),設計了駕駛員意圖識別算法、工況模式識別算法、評價指標提取算法等。

    3 評價指標與控制品質(zhì)的映射分析

    控制品質(zhì)需要兼顧舒適性-使用壽命兩方面,其中舒適性是對乘員的主觀感覺提出的,具體包括行駛平順性、可控性和噪聲等因素對乘員的影響;使用壽命是對車提出的,體現(xiàn)在離合器的滑摩功和沖擊對傳動系的影響。評價指標與控制品質(zhì)存在復雜交錯的映射關系,下面結合DCT系統(tǒng)模型和評價系統(tǒng)的仿真來分析評價指標與控制品質(zhì)的映射關系。

    3.1 評價指標與起步品質(zhì)的映射分析

    圖5為整車系統(tǒng)仿真模型給出的3個不同工況下的起步過程。從上到下依次為加速度、沖擊度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、比滑摩功和起步時間隨時間的變化曲線。評價系統(tǒng)對起步過程a的評價為起步舒適性好,滑摩功較大,相應地可以看出ap,jp-p,jp-n較小,Δωe,tL較大,ωe-min高于怠速;對起步過程b的評價為起步舒適性良好,滑摩功適中,相應的可以看出ap,jp-p,jp-n較小,Δωe,tL比過程a稍??;對起步過程c的評價為起步舒適性差、滑摩功較小,相應地可以看出ap,jp-p,jp-n較大,Δωe,tL較小。

    通過仿真分析可以得到評價指標與起步品質(zhì)的映射關系,如圖6所示。在車輛起步時,影響乘員舒適性的評價指標有ap,jp-p,jp-n,Δωe,tL,其中ap只對舒適性有影響,對車沒有影響,jp-p,jp-n,Δωe,tL4個評價指標影響乘員主觀感覺的同時,還影響著車的使用壽命。評價指標ωe-min只對車的使用壽命產(chǎn)生影響。因此可以得出:對乘員舒適性和對車使用壽命二者的評價指標總是矛盾的,減小起步?jīng)_擊是以犧牲滑摩功為代價的,在進行控制時可以根據(jù)不同的起步工況進行折中考慮。

    3.2 評價指標與換擋品質(zhì)的映射分析

    通過對評價指標與控制品質(zhì)的映射分析,可以得出:在各個不同工況下各個評價指標存在著非線性、強耦合的關系。因此,有必要對控制品質(zhì)的各個評價指標進行科學的權值分配。

    4 基于層次分析法的評價指標權值分配

    雙離合器式自動變速器控制品質(zhì)評價系統(tǒng)[10]是一個復雜的多層次和多指標系統(tǒng),在評價指標的權值分配問題上,由于評價者關注的側(cè)重點不同,權值亦有所不同。因此,本文中應用層次分析法確定評價系統(tǒng)中各個單項指標權重,建立層次分析法結構模型和判斷矩陣,為確定優(yōu)化目標函數(shù)的加權系數(shù)提供理論依據(jù)。根據(jù)評價工況和評價指標建立如表3所示的評價指標層次分析法結構,目標層為整車綜合控制品質(zhì);準則層設為起步和換擋兩種評價工況;對于起步工況,6個起步品質(zhì)評價指標作為方案層,對于換擋工況,9個換擋品質(zhì)評價指標作為方案層。

    按判斷矩陣標度構造出各因素兩兩相互比較的判斷矩陣。表4為DCT系統(tǒng)節(jié)氣門大開度下起步的判斷矩陣及計算所得的權值,并計算一致性比率CR,進行一致性檢驗。

    表3 評價指標層次分析法結構

    表4 起步品質(zhì)各指標判斷矩陣及權重

    5 評價給出的控制目標

    基于整車系統(tǒng)模型和評價系統(tǒng)集成的仿真平臺,通過評價得出控制品質(zhì)評價達優(yōu)時評價指標的控制期望區(qū)間,如表6和表7所示。表中給出的結果也是進行DCT系統(tǒng)控制品質(zhì)優(yōu)化的控制目標,在保證各個指標的落在控制期望區(qū)間之內(nèi),對各個指標進行折中可以保證DCT具有良好的控制品質(zhì)。值得一提的是,表中結果是基于仿真得出的結果,結合不同車型,表中的值需要進行調(diào)整。

    表5 換擋品質(zhì)各指標判斷矩陣及權重

    表6 起步品質(zhì)評價指標的控制期望區(qū)間

    表7 換擋品質(zhì)評價指標的控制期望區(qū)間

    6 結論

    由于傳統(tǒng)意義上的控制品質(zhì)評價指標較少,無法全面準確地表征車輛的控制品質(zhì),本文中根據(jù)雙離合器式自動變速器車輛的不同行駛工況,從控制的角度出發(fā)將評價指標細分定義,設計控制品質(zhì)評價系統(tǒng),并研究各個評價指標與控制品質(zhì)的映射關系,基于層次分析法對評價指標進行權值分配。通過整車系統(tǒng)模型與評價系統(tǒng)的聯(lián)合仿真確定了控制目標,即各個評價指標的控制期望區(qū)間,為下一步優(yōu)化DCT的控制策略、控制算法提供了優(yōu)化目標。得到了能夠保證DCT起步品質(zhì)和換擋品質(zhì)的控制期望值,評價為整車控制策略及控制算法優(yōu)化提供了參考和依據(jù)。

    [1] Bernd Matthes. Double Clutch Transmissions Lessons Learned and Future Potential[C]. SAE Paper 2005-01-1021.

    [2] Huang Quanan, Wang Huiyi. Fundamental Study of Jerk: Evaluation of Shift Quality and Ride Comfort[C]. SAE Paper 2004-01-2065.

    [3] Persson J. Integrated Powertrain Control-a Literature Survey on Longitudinal Vibrations, Drivability Aspects and Future Challenges[D]. Master Thesis EX024/2003, Control and Automation Laboratory, Department of Signals and Systems, Chalmers University of Sweden March 2004.

    [4] Johansson S, Langjord E, Pettersson S. Objective Evaluation of Shunt and Shuffle in Vehicle Powertrains[C]. 7th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Arnhem, the Netherlands,2004.

    [5] Johan Dufberg, Sebastian Dyrkell. Objective Evaluation of Shunt and Shuffle[D]. Master’s Thesis Exe068/2004, Department of Signals and Systems, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden, March 2004.

    [6] Geoff Davis, Rolland Donin, Mark Findlay, et al. Optimization of Gear Shift Quality by Mean of Simulation[J]. ATZ Worldwide eMagazines,2004,7:668.

    [7] Zhang Jianguo, Lei Yulong, Zong Changfu, et al. Shift Quality Evaluation System Based on Neural Network for DCT Vehicles[C]. Sixth International Conference on Natural Computation(ICNC 2010):4267-4271.

    [8] 仝鑫.自動變速器換擋規(guī)律及仿真[D].長春:吉林大學汽車工程學院,2008.

    [9] Andreas Abel, Uwe Schreiber, Jens Schindler. Engine and Gearbox Modeling and Simulation for Improving the Shifting Behavior of Powertrains with Manual or Automated Transmission[C]. SAE Paper 2006-01-1641.

    [10] Song Xubin, Liu Jason, Daniel Smedley. Simulation Study of Double Clutch Transmission for Medium Duty Truck Applications[C]. SAE Paper 2005-01-3590.

    An Analysis on the Evaluation Metrics of Control Qualityfor Vehicles with Dual Clutch Transmission

    Song Shixin1, Zhang Yuanxia1, Liu Ke1, Fu Yao1, Zhang Jianguo2& Zeng Huabing1

    1.JilinUniversity,StateKeyLaboratoryofAutomobileSimulationandControl,Changchun130022; 2.DepartmentofVehicleEngineering,ArmorTechniqueInstituteofPLA,Changchun130117

    According to the different driving cycles of vehicle with dual clutch transmission (DCT) and viewing from the perspective of control, its evaluation metrics of control quality are subdivided into the evaluation metrics for starting and shifting. The model for a prototype vehicle with DCT is built with MATLAB/Simulink, incorporating the sub-models for engine, dual clutch and its actuator, transmission and synchronizer, controller,driver and vehicle dynamics, and the objective evaluation system of control quality is designed to study the mapping relationship between evaluation metrics and control quality, and the weighs of control quality metrics are determined by analytic hierarchy process. Through the co-simulation of vehicle model and evaluation system, the control objectives, namely the expected control interval of each evaluation metric are determined, providing the optimization objective of control strategy and algorithm for subsequent DCT optimization. The expected control values for the starting and shifting quality of DCT are obtained, providing references for the optimization of vehicle control strategy and algorithm.

    vehicle engineering; DCT; starting quality; shifting quality; evaluation metrics

    *國家國際科技合作專項項目(2014DFA71790)、教育部博士學科點專項科研基金項目(201200611100027)、吉林省科技重大專項(20130204023GX)、國家863計劃項目(2012AA111712)、吉林大學“985”工程、長江學者和創(chuàng)新團隊發(fā)展計劃(IRT1017)和新世紀優(yōu)秀人才支持計劃(NCET-08-0248)資助。

    原稿收到日期為2013年11月22日,修改稿收到日期為2014年3月5日。

    猜你喜歡
    同步器離合器整車
    基于六自由度解耦分析的整車懸置設計
    汽車同步器齒環(huán)鍛壓工藝的神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化研究
    模糊PID在離合器綜合性能實驗臺中的應用
    考考你
    整車低頻加速噪聲研究及改進
    多錐鎖環(huán)式同步器的應用
    汽車零部件(2014年1期)2014-09-20 02:35:00
    HFF6127G03EV純電動客車整車開發(fā)
    整車靜態(tài)電平衡測試研究
    汽車電器(2014年8期)2014-02-28 12:14:28
    三速電磁風扇離合器應用
    新型多錐鎖銷同步器
    久久中文字幕一级| videosex国产| 香蕉丝袜av| 成年人黄色毛片网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国内精品久久久久精免费| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲九九香蕉| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日本在线视频免费播放| 国产免费av片在线观看野外av| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产1区2区3区精品| 国产精品 欧美亚洲| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲一码二码三码区别大吗| 成人av一区二区三区在线看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产私拍福利视频在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 日韩欧美国产在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 国产精品久久久久久精品电影 | 99久久综合精品五月天人人| 又黄又爽又免费观看的视频| 一进一出好大好爽视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 大码成人一级视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 午夜a级毛片| 51午夜福利影视在线观看| e午夜精品久久久久久久| 一级毛片高清免费大全| 亚洲少妇的诱惑av| 男女之事视频高清在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 一边摸一边做爽爽视频免费| www.999成人在线观看| 大香蕉久久成人网| 麻豆一二三区av精品| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲久久久国产精品| 大香蕉久久成人网| 麻豆一二三区av精品| 亚洲全国av大片| 欧美激情极品国产一区二区三区| 日本vs欧美在线观看视频| 热re99久久国产66热| 国产精品综合久久久久久久免费 | 日本三级黄在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产成人系列免费观看| 夜夜爽天天搞| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 可以在线观看的亚洲视频| 国内精品久久久久精免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 一级a爱片免费观看的视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日韩欧美三级三区| a在线观看视频网站| 免费在线观看亚洲国产| 老司机福利观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产亚洲精品av在线| 中文字幕高清在线视频| 天堂影院成人在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲在线自拍视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 精品国产一区二区久久| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲天堂国产精品一区在线| 高潮久久久久久久久久久不卡| 看免费av毛片| 热re99久久国产66热| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久久精品欧美日韩精品| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲片人在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲情色 制服丝袜| 精品国内亚洲2022精品成人| 黑人欧美特级aaaaaa片| 人人澡人人妻人| 女人精品久久久久毛片| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| aaaaa片日本免费| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 咕卡用的链子| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲专区中文字幕在线| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产午夜精品久久久久久| 国产高清有码在线观看视频 | 精品一品国产午夜福利视频| tocl精华| 日韩大尺度精品在线看网址 | e午夜精品久久久久久久| 又黄又粗又硬又大视频| 午夜福利,免费看| 一区在线观看完整版| 热re99久久国产66热| 久久久国产欧美日韩av| 国产成人影院久久av| 91老司机精品| 97碰自拍视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 黄色丝袜av网址大全| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 长腿黑丝高跟| 91麻豆av在线| 国产成人欧美| 搡老妇女老女人老熟妇| 我的亚洲天堂| 乱人伦中国视频| 一夜夜www| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲国产精品合色在线| 国产黄a三级三级三级人| 人人妻人人澡人人看| 国产熟女xx| 美女大奶头视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 男男h啪啪无遮挡| 91成人精品电影| 99国产精品一区二区蜜桃av| 操出白浆在线播放| 99精品久久久久人妻精品| 欧美av亚洲av综合av国产av| 一进一出好大好爽视频| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品一区二区免费欧美| 一本综合久久免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久久久久精品吃奶| 69av精品久久久久久| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久人妻av系列| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 一级a爱片免费观看的视频| 日韩视频一区二区在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| xxx96com| 一二三四在线观看免费中文在| 国产xxxxx性猛交| 亚洲av电影在线进入| 老司机午夜十八禁免费视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲国产精品成人综合色| svipshipincom国产片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 两个人视频免费观看高清| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 12—13女人毛片做爰片一| 精品国产乱码久久久久久男人| 黄色丝袜av网址大全| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 一本大道久久a久久精品| 国产一卡二卡三卡精品| 老司机午夜福利在线观看视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 男女下面插进去视频免费观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 啦啦啦免费观看视频1| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲最大成人中文| 国产精品日韩av在线免费观看 | 亚洲成av片中文字幕在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 国产av精品麻豆| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲激情在线av| 操美女的视频在线观看| 久久精品91蜜桃| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产1区2区3区精品| 久久狼人影院| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 国产av又大| 日韩国内少妇激情av| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久这里只有精品19| 一二三四在线观看免费中文在| 久久久久久国产a免费观看| 国产成人欧美在线观看| 日韩免费av在线播放| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 久久性视频一级片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产一区在线观看成人免费| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲在线自拍视频| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲熟女毛片儿| 国产精品av久久久久免费| 国产片内射在线| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美乱妇无乱码| 香蕉久久夜色| 国产黄a三级三级三级人| 精品久久久久久成人av| 国产野战对白在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 电影成人av| 黑人操中国人逼视频| 免费av毛片视频| 很黄的视频免费| 在线观看66精品国产| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品一区二区在线不卡| 午夜福利欧美成人| 国产区一区二久久| 日韩欧美国产一区二区入口| 久9热在线精品视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲av美国av| 性欧美人与动物交配| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 母亲3免费完整高清在线观看| 国产1区2区3区精品| 久久天堂一区二区三区四区| 国产激情久久老熟女| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲色图av天堂| 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品久久视频播放| www.精华液| 欧美成人午夜精品| 免费高清视频大片| 日本一区二区免费在线视频| 在线国产一区二区在线| 国产成人系列免费观看| 国产精品 国内视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 国产熟女午夜一区二区三区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久精品91无色码中文字幕| 欧美大码av| 999久久久国产精品视频| 黄色视频,在线免费观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 免费高清在线观看日韩| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲色图av天堂| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 在线观看日韩欧美| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久亚洲精品不卡| 午夜福利视频1000在线观看 | 久久中文看片网| 国产极品粉嫩免费观看在线| www日本在线高清视频| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲九九香蕉| 国产单亲对白刺激| 亚洲欧美激情在线| 午夜福利免费观看在线| 成年女人毛片免费观看观看9| 麻豆成人av在线观看| 长腿黑丝高跟| 国产国语露脸激情在线看| 9191精品国产免费久久| 亚洲片人在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 超碰成人久久| 天堂动漫精品| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲五月婷婷丁香| 午夜免费观看网址| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产高清videossex| 不卡av一区二区三区| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av美国av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日韩大尺度精品在线看网址 | АⅤ资源中文在线天堂| 久久久国产成人精品二区| 久久久久久人人人人人| 国产高清有码在线观看视频 | 嫩草影院精品99| 亚洲国产中文字幕在线视频| 黄色 视频免费看| 人成视频在线观看免费观看| 国产亚洲精品av在线| 黄片小视频在线播放| 国内精品久久久久久久电影| 黄色成人免费大全| 亚洲中文av在线| 十分钟在线观看高清视频www| 超碰成人久久| 在线观看免费视频网站a站| 国产色视频综合| 真人做人爱边吃奶动态| 国产av一区二区精品久久| 午夜精品久久久久久毛片777| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲欧美激情在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲国产精品成人综合色| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 波多野结衣av一区二区av| 两性夫妻黄色片| 日韩国内少妇激情av| 国产精品一区二区三区四区久久 | 亚洲无线在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 99国产综合亚洲精品| svipshipincom国产片| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日韩欧美免费精品| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 悠悠久久av| 亚洲九九香蕉| 一级毛片精品| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日韩欧美国产一区二区入口| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 一区二区三区精品91| 91九色精品人成在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 电影成人av| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 91精品三级在线观看| 少妇的丰满在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 满18在线观看网站| 欧美久久黑人一区二区| 久久亚洲精品不卡| 国内精品久久久久久久电影| 九色亚洲精品在线播放| 欧美激情极品国产一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 1024香蕉在线观看| 麻豆av在线久日| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 久久久久国产一级毛片高清牌| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲无线在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美日韩一级在线毛片| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 中出人妻视频一区二区| 一级黄色大片毛片| 亚洲七黄色美女视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲av成人av| 伦理电影免费视频| 91成人精品电影| 丝袜人妻中文字幕| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 婷婷六月久久综合丁香| 女警被强在线播放| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 嫩草影视91久久| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产成人免费无遮挡视频| 国产欧美日韩一区二区三| www国产在线视频色| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲精华国产精华精| 亚洲中文日韩欧美视频| 深夜精品福利| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 99香蕉大伊视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | 欧美性长视频在线观看| 亚洲第一青青草原| 美女扒开内裤让男人捅视频| 免费看a级黄色片| 国产精华一区二区三区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品久久久久久久毛片微露脸| 在线播放国产精品三级| av在线播放免费不卡| e午夜精品久久久久久久| av中文乱码字幕在线| a在线观看视频网站| 在线观看舔阴道视频| 长腿黑丝高跟| 十分钟在线观看高清视频www| 不卡一级毛片| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 一级毛片高清免费大全| 在线视频色国产色| 久99久视频精品免费| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 日本a在线网址| 亚洲av成人一区二区三| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| 老熟妇仑乱视频hdxx| a在线观看视频网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 日韩av在线大香蕉| 久久久久久久久中文| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 在线播放国产精品三级| 美女免费视频网站| 精品国产一区二区久久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久久久国内视频| av免费在线观看网站| 99国产精品一区二区蜜桃av| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩视频一区二区在线观看| av天堂久久9| 久热这里只有精品99| 人妻久久中文字幕网| 亚洲欧美日韩无卡精品| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久国产精品影院| 亚洲一码二码三码区别大吗| 岛国在线观看网站| av视频在线观看入口| 久久久久久久久中文| 久久久水蜜桃国产精品网| 中文字幕久久专区| 欧美午夜高清在线| 精品日产1卡2卡| 在线视频色国产色| 欧美黄色淫秽网站| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲成人久久性| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 一级a爱视频在线免费观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 女同久久另类99精品国产91| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 成年版毛片免费区| 亚洲av电影在线进入| 色综合婷婷激情| 变态另类丝袜制服| 久久影院123| 99re在线观看精品视频| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 久久久国产成人免费| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| cao死你这个sao货| 欧美不卡视频在线免费观看 | 天天一区二区日本电影三级 | 午夜福利影视在线免费观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲在线自拍视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产精品一区二区免费欧美| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲avbb在线观看| 国产不卡一卡二| 夜夜夜夜夜久久久久| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美国产日韩亚洲一区| 99re在线观看精品视频| 日本三级黄在线观看| 午夜福利欧美成人| 亚洲国产中文字幕在线视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久伊人香网站| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲情色 制服丝袜| 一区二区日韩欧美中文字幕| 成人三级做爰电影| 一区福利在线观看| 国产av一区在线观看免费| 久久狼人影院| 精品久久久久久成人av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产av一区二区精品久久| 国产精品久久电影中文字幕| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 国产精品98久久久久久宅男小说| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲三区欧美一区| 午夜福利视频1000在线观看 | 成年人黄色毛片网站| 日本黄色视频三级网站网址| 后天国语完整版免费观看| 此物有八面人人有两片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 伊人久久大香线蕉亚洲五| av片东京热男人的天堂| 欧美日本亚洲视频在线播放| 桃色一区二区三区在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 丁香欧美五月| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 美女大奶头视频| 久久伊人香网站| 一进一出好大好爽视频| 欧美大码av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 一级毛片高清免费大全| 嫩草影院精品99| 精品国产国语对白av| 免费看美女性在线毛片视频| 国产亚洲精品av在线| 精品免费久久久久久久清纯| 色老头精品视频在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲五月色婷婷综合| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲 国产 在线| 夜夜爽天天搞| 999精品在线视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日韩免费av在线播放| 两人在一起打扑克的视频| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲成国产人片在线观看| 美女免费视频网站| 国产成人啪精品午夜网站| 免费av毛片视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久| 国产精品亚洲美女久久久| 一级片免费观看大全| 亚洲精品在线美女| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲成人精品中文字幕电影| 大码成人一级视频| 午夜福利一区二区在线看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲精品av麻豆狂野| 99国产综合亚洲精品| 日韩精品中文字幕看吧| 99riav亚洲国产免费| 一本大道久久a久久精品| 制服丝袜大香蕉在线| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久草成人影院| 十八禁网站免费在线| 91九色精品人成在线观看| 一级片免费观看大全| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 这个男人来自地球电影免费观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 成人欧美大片| 久久久久国内视频| 免费少妇av软件| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 男女下面进入的视频免费午夜 | 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲免费av在线视频| 99国产精品免费福利视频| 亚洲色图av天堂| 欧美黄色淫秽网站| 美女高潮到喷水免费观看| 女同久久另类99精品国产91| 大码成人一级视频| 亚洲av电影在线进入| 麻豆久久精品国产亚洲av| 成人18禁在线播放|