宋桂萍,蔡元妃
(河海大學(xué) 文天學(xué)院,安徽 馬鞍山 243000)
極化干涉SAR是一門綜合的將干涉相位信息和極化信息高效的融合為一體的技術(shù).該技術(shù)具有極化SAR對目標(biāo)散射體的具體結(jié)構(gòu)敏感的能力以及具有干涉SAR對目標(biāo)散射體的空間結(jié)構(gòu)敏感的特性[1].因此極化干涉SAR可以區(qū)分處于同一分辨單元內(nèi)的不同散射機(jī)制相位中心,為提取地表植被垂直結(jié)構(gòu)參數(shù)提供可能而成為當(dāng)前研究的焦點問題,也是目前國家比較關(guān)心的重大問題.
隨著近幾年的發(fā)展,極化干涉SAR朝著多領(lǐng)域,多角度,多方向的發(fā)展,總的來說目前極化干涉SAR植被參數(shù)反演方法有這么幾種方法:DEM差法[2]、三階段法[3]、基于ESPRIT方法[4-5]和基于樣本相關(guān)矩陣的最大似然估計算法[6].其中三階段法是比較經(jīng)典的算法之一.該算法的主要思想是通過最小均方差方法使預(yù)測植被模型和觀測值參數(shù)之差最小化來求解植被的六種參數(shù).然而三階段法在植被稀疏區(qū)域應(yīng)用的效果不佳或者說是不理想,甚至是無法反演出植被高度,本文通過歐空局提供的polSARpro軟件中極化干涉SAR數(shù)據(jù)模擬模塊模擬數(shù)據(jù)來表明該算法存在的一定的局限性和缺陷,需要進(jìn)一步的對經(jīng)典的三階段法進(jìn)行研究和改進(jìn),以此能夠進(jìn)一步的提高植被高度反演精度.于是本文先是闡述了三階段法的基本原理,然后系統(tǒng)研究了三階段法在植被稀疏區(qū)域的應(yīng)用,指出該算法的局限性和存在問題,最后通過模擬數(shù)據(jù)驗證了三階段法在植被稀疏區(qū)域的局限性以及詳細(xì)的分析了存在局限性的原因.
最初提出三階段法的學(xué)者是Cloude等人[3],并且將此方法用于極化干涉SAR植被高度反演中去.三階段法基本原理是在最初的地體隨機(jī)散射模型更加完善的基礎(chǔ)上,采用數(shù)學(xué)上的幾何方法反演植被高度,由此可以把該過程分成這么幾步,即最小二乘直線擬合、最大植被偏差去除、植被高度和消光系數(shù)估算等[7-8].具體的過程如下:
(1)計算不同極化狀態(tài)所對應(yīng)的極化干涉復(fù)相干系數(shù)γHH,γHV,γVV,γHH-VV,γHH+VV或者 γopt1,γopt2,γopt3等.
(2)在復(fù)平面內(nèi)將第一步驟中所計算出來的幾種不同極化干涉復(fù)相干系數(shù)進(jìn)行最小二乘直線擬合,如圖1-1所示在復(fù)平面內(nèi)就擬合為一條直線.該直線的有效長度依賴于所采用數(shù)據(jù)的基線、頻率以及研究區(qū)域植被的密度等,延長該直線與單位圓相交可以得到兩個相交點,這兩個相交點所對應(yīng)的相位分別覬1和覬2.
圖1-1 最小二乘直線擬合圖
(3)根據(jù)最大植被偏差去除準(zhǔn)則判斷出每個分辨單元內(nèi)對應(yīng)于地面的散射相位.具體的方法過程就是先計算出各個不同極化通道分別所對應(yīng)的地體幅度比值,然后在這幾個地體幅度比值中找出最小值,并計算出與兩交點的相位距離,以距離最遠(yuǎn)的相交點作為地面散射相位.
(4)通過公式1-1可以反演出植被高度和消光系數(shù).通常選擇HV通道的極化干涉復(fù)相干系數(shù)值來進(jìn)行計算,因為該極化通道對植被體散射比較敏感,最后就可以計算出體散射模型的相干系數(shù)值與其兩者之間的差值.在這個過程中通過更新消光系數(shù)和植被高度候選值可以得到這個差值最小的結(jié)果.
其中hv,σ分別代表植被高度和消光系數(shù).
經(jīng)典的三階段法在植被稀疏區(qū)域反演植被高度由于不同極化方式的相干性比較接近或者比較相似,于是在此基礎(chǔ)上最小二乘擬合估計出的地面散射相位誤差較大,這就會對后面進(jìn)行植被高度反演帶來影響,或者是某些區(qū)域完全反演不出來.
為了說明三階段法的局限性,于是在實驗中分別采用三組模擬數(shù)據(jù)[9],這三組模擬數(shù)據(jù)除了植被密度不同,是由小到大,其他參數(shù)都是一樣的.第一組數(shù)據(jù)植被密度是200stems/Ha,第二組數(shù)據(jù)植被密度是250stems/Ha,第三組數(shù)據(jù)植被密度是300stems/Ha.文中是利用歐空局提供的polSARpro軟件里面極化干涉SAR干涉數(shù)據(jù)模擬模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)模擬的,一般參數(shù)設(shè)置為平臺高度3000米,垂直基線1米,水平基線10米,入射角度38度,距離向分辨率1.06米,方位向分辨率1.5米,植被高度為16米,植被類型是闊葉林.
圖1-2 主影像功率圖
圖1-3 三階段法反演的植被高度圖
第一組模擬數(shù)據(jù)的主影像圖如圖1-2所示,植被是中間圓形區(qū)域表示的,并且植被密度是一定的,分布均勻,其他區(qū)域是沒有被植被覆蓋的裸露地面.
圖1-3所示的三階段法反演的植被高度圖,從圖中可以看出反演的結(jié)果比較差,效果不是很好,甚至在有些地方三階段法沒有辦法反演出植被高度.分析其原因可以有兩點:第一點是由于在植被比較稀疏區(qū)域,在復(fù)平面內(nèi)用不同極化的極化干涉復(fù)相干系數(shù)進(jìn)行最小二乘擬合時,他們的相位中心都集中在一起,比較相近,最終使得擬合的誤差較大,如圖1-4所示.由此使得其估計出的地面散射相位誤差比較大;第二點跟地面散射信號強(qiáng)弱有關(guān),相對于植被密集的區(qū)域,在植被稀疏區(qū)域,地面散射信號比較強(qiáng),這就會使得植被稀疏區(qū)域的地體幅度比值比較高.正是由于這兩點原因會導(dǎo)致最終三階段法植被高度反演精度嚴(yán)重偏低.
圖1-4 最小二乘直線擬合圖
圖1-5所示的是第二組模擬數(shù)據(jù)的反演的植被高度圖.
圖1-5 三階段法反演的植被高度圖
從圖1-6可以看出,第二組數(shù)據(jù)擬合出的最小二直線擬合圖相對于第一組數(shù)據(jù)擬合的圖來說,相位中心有所分散,但是還是有限的,因此地面散射相位估計精度不高,從而導(dǎo)致圖1-5所示的三階段法反演的植被精度不高,甚至在某些區(qū)域無法反演出植被高度,只是在植被密集的區(qū)域反演的植被高度效果比較好,反演的精度有所提高.
圖1-6 最小二乘直線擬合圖
圖1-7 三階段法反演的植被高度圖
圖1-8 最小二乘直線擬合圖
第三組模擬的植被數(shù)據(jù)相對比較密集,模擬的植被密度比較大.圖1-7所示的是三階段法反演的植被高度圖,從圖中可以清楚地看出植被高度反演的比較好,分布勻稱,植被邊緣反演的效果尤其的顯著,在反演精度上有較大的提高.從擬合圖中可以看出在復(fù)平面內(nèi)擬合的相位中心位置分布比較分散,分布區(qū)域也比較大,使得最終估算出的地面散射相位相對來說比較準(zhǔn)確;從反演的結(jié)果看出,相比較前兩組數(shù)據(jù),三階段法估計的地面散射相位精度有所提高,從而使得三階段法反演的植被高度效果比較好,可靠性比較高.因此三階段法在植被密集區(qū)域反演的植被高度效果要比植被稀疏區(qū)域.
三階段法在極化干涉SAR植被高度反演算法中是比較經(jīng)典的算法之一,也是目前極化干涉SAR植被高度反演算法中用的比較多的方法之一.該算法利用數(shù)學(xué)中幾何方法來反演植被高度,簡化了運(yùn)算的復(fù)雜性以及運(yùn)算的過程,節(jié)省了算法運(yùn)算的時間.但是該方法只有在植被密集的區(qū)域或者說是地體幅度比值比較低的情況下,其反演植被的效果比較好,比較明顯,然而在植被稀疏的區(qū)域,由于地體幅度比值比較高使得不同極化復(fù)相干系數(shù)擬合計算出的地面散射相位中心不準(zhǔn),導(dǎo)致反演的精度低,反演的植被高度不均勻,甚至是有些區(qū)域無法反演出植被高度.因此,如何提高和改進(jìn)三階段算法在植被稀疏區(qū)域植被高度反演的精度將是下一步要研究的重點內(nèi)容.
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