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    基于工業(yè)以太網(wǎng)的自動化控制系統(tǒng)設計

    2015-04-02 12:37:32陳長輝
    軟件導刊 2015年2期
    關鍵詞:工業(yè)以太網(wǎng)遠程控制自動化控制

    摘要:工業(yè)以太網(wǎng)由于具有眾多優(yōu)勢而在工業(yè)自動控制系統(tǒng)中得到了廣泛應用?;诠I(yè)以太網(wǎng)絡探討了流水線自動化控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn),給出了工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)的拓撲結(jié)構和組網(wǎng)方案,并結(jié)合流水線自動控制系統(tǒng)的實際功能,設計了基于計算機網(wǎng)絡的工業(yè)控制系統(tǒng)層次框架,對進一步促進工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)生產(chǎn)與自動控制系統(tǒng)中的應用具有較好的指導借鑒意義。

    關鍵詞關鍵詞:工業(yè)以太網(wǎng);計算機網(wǎng)絡;自動化控制;遠程控制

    DOIDOI:10.11907/rjdk.143904

    中圖分類號:TP319

    文獻標識碼:A文章編號文章編號:16727800(2015)002013202

    基金項目基金項目:

    作者簡介作者簡介:陳長輝(1980-),男,廣東雷州人,廣州番禺職業(yè)技術學院信息工程學院實驗師,研究方向為計算機網(wǎng)絡技術、網(wǎng)絡綜合布線。

    0引言

    隨著精密制造技術的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)控制的自動化要求日漸提高,對于自動化控制系統(tǒng)的要求也就越來越高。網(wǎng)絡技術的發(fā)展極大地促進了工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的發(fā)展,使得工業(yè)自動化控制從過去傳統(tǒng)的電氣自動化控制向無人值守遠程自動化控制轉(zhuǎn)變\[1\]。在這種背景下,基于計算機網(wǎng)絡實現(xiàn)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)得以廣泛研究與應用,并逐步取代傳統(tǒng)現(xiàn)場總線實現(xiàn)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。

    本文結(jié)合工業(yè)以太網(wǎng)技術,詳細探討基于工業(yè)以太網(wǎng)絡實現(xiàn)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)設計與應用,以期能夠找到工業(yè)以太網(wǎng)絡在工業(yè)自動化生產(chǎn)與控制中的應用模式與經(jīng)驗,并和廣大同行分享。

    1工業(yè)以太網(wǎng)設計

    1.1工業(yè)以太網(wǎng)概述

    工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的強大區(qū)域和單元網(wǎng)絡。利用工業(yè)以太網(wǎng),SIMATIC NET 提供了一個無縫集成到新的多媒體世界的途徑\[2\]。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet)、外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet)以及國際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)已應用于生產(chǎn)及其過程自動化。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運行之后,具有交換功能、全雙工和自適應的100M波特率快速以太網(wǎng)(Fast Ethernet,符合IEEE 802.3u 的標準)也已成功運行多年。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶的需要,通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術,這是工業(yè)以太網(wǎng)的最大優(yōu)勢。因此,很多過去傳統(tǒng)的工業(yè)控制網(wǎng)絡能夠無縫升級到基于工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)的自動化控制系統(tǒng)\[3\]。

    1.2系統(tǒng)設計

    1.2.1拓撲結(jié)構設計

    工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構直接決定了整個控制網(wǎng)絡系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,因此選用何種拓撲結(jié)構需要結(jié)合具體的控制對象和控制要求來分析。本文以工業(yè)生產(chǎn)中最為普及和廣泛的流水線自動控制系統(tǒng)為研究對象。由于流水線自動控制系統(tǒng)往往涉及多個機電裝備,同時對自動控制系統(tǒng)的可靠性要求較高,因此選用普通的星型結(jié)構或者樹形結(jié)構,都無法保證整個自動控制系統(tǒng)的可靠性;選擇環(huán)型拓撲結(jié)構,能夠自動實現(xiàn)旁路傳輸,不會由于網(wǎng)絡上某一個節(jié)點發(fā)生故障而導致整個網(wǎng)絡癱瘓,其可靠性比普通拓撲結(jié)構強一倍\[4\],因此,本文選用環(huán)型拓撲結(jié)構。

    1.2.2系統(tǒng)組網(wǎng)設計

    系統(tǒng)組網(wǎng)設計方案體現(xiàn)了整個流水線自動控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡體系架構。從要實現(xiàn)的控制功能來看,整個工業(yè)以太網(wǎng)絡的組網(wǎng)可以劃分為以下3個層次:

    (1)信息管理層。信息管理層處于整個系統(tǒng)組網(wǎng)結(jié)構的頂層,實現(xiàn)所有數(shù)據(jù)信息的匯總、集成和管理。通過開發(fā)具有人機交互功能的軟件程序,實現(xiàn)對底層數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡層狀態(tài)的實時監(jiān)測,并通過數(shù)據(jù)庫管理功能對數(shù)據(jù)進行實時管理。

    (2)網(wǎng)絡傳輸層。網(wǎng)絡傳輸層處于整個自動化控制系統(tǒng)組網(wǎng)方案的中間層次,是由工業(yè)以太網(wǎng)絡構成的實際物流鏈路傳輸層,用于實現(xiàn)底層數(shù)據(jù)采集設備上傳的數(shù)據(jù),以及實現(xiàn)頂層控制中心下行的控制指令的雙向傳輸。網(wǎng)絡傳輸層的可靠性直接決定著整個自動化控制系統(tǒng)的可靠性。因此,在實際構建網(wǎng)絡傳輸層時,應采用合理的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構、合理的中繼路由節(jié)點,以確保整個網(wǎng)絡傳輸層的可靠性。

    (3)底層數(shù)據(jù)采集層。底層數(shù)據(jù)采集層位于整個自動化控制系統(tǒng)組網(wǎng)方案的底層,主要由各類傳感器、數(shù)據(jù)采集裝置構成,負責采集整個自動化控制系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)和監(jiān)測數(shù)據(jù),是整個自動化控制系統(tǒng)得以運轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)源和基礎\[5\]。因此,在實際構建底層數(shù)據(jù)采集層時,應當選用合理的傳感器及數(shù)據(jù)采集裝置,確保采集到的數(shù)據(jù)真實、有效和可靠,并實時進入工業(yè)以太網(wǎng)進行傳輸。

    2工業(yè)自動化控制系統(tǒng)設計

    2.1功能模塊設計

    基于工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)的流水線自動控制系統(tǒng)功能主要包括以下幾個方面:

    (1)機電裝備運行參數(shù)的采集與實時顯示。流水線自動控制系統(tǒng)首先要能夠?qū)崟r監(jiān)測各機電裝備的運行狀態(tài)、環(huán)境參數(shù),確保整個流水線生產(chǎn)運作的穩(wěn)定可靠。因此,系統(tǒng)的首要功能便是實現(xiàn)機電裝備運行參數(shù)、運行環(huán)境、狀態(tài)參數(shù)的采集與實時顯示,從而為現(xiàn)場控制人員和管理人員的生產(chǎn)工序調(diào)整、設備維護等工作提供基礎數(shù)據(jù)源。

    (2)流水線自動控制指令的實時下達。流水線自動控制系統(tǒng)需要針對不同的工序、工步調(diào)整各機電裝備的運行狀態(tài),這在以往都是由工人手動調(diào)整實現(xiàn)的。工業(yè)以太網(wǎng)的出現(xiàn)極大地提高了整個系統(tǒng)的自動化程度,無需工人手動調(diào)整,依托自動控制系統(tǒng)就能夠?qū)崿F(xiàn)實時控制。因此,流水線自動控制系統(tǒng)控制指令的自動、實時傳輸是實現(xiàn)真正自動化控制和無人值守的關鍵功能。

    (3)數(shù)據(jù)管理功能。針對眾多機電裝備的不同狀態(tài)參數(shù),要對生產(chǎn)參數(shù)進行記錄和存儲,需要流水線自動控制系統(tǒng)具有一定的數(shù)據(jù)管理功能,這借助于第三方數(shù)據(jù)庫管理軟件就能實現(xiàn)。

    (4)遠程調(diào)度與監(jiān)控功能。工業(yè)以太網(wǎng)的最大優(yōu)勢是能夠依托網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程調(diào)度和監(jiān)控,真正做到無人值守。而要實現(xiàn)遠程調(diào)度與監(jiān)控功能,除了工業(yè)以太網(wǎng)要具備普通的自動化控制系統(tǒng)的全部功能外,還應當能夠和因特網(wǎng)實現(xiàn)無縫對接。將工業(yè)自動控制網(wǎng)絡處于因特網(wǎng)中,只要輸入IP地址,就能夠?qū)崿F(xiàn)對該工業(yè)自動控制網(wǎng)絡系統(tǒng)的遠程訪問和調(diào)度,從而實現(xiàn)遠程調(diào)度功能。

    2.2系統(tǒng)層次框架設計

    基于工業(yè)以太網(wǎng)設計及其系統(tǒng)控制功能設計,整個流水線自動控制系統(tǒng)的層次框架設計如下:

    (1)傳感采集設備。傳感采集設備主要由各類傳感器和數(shù)據(jù)采集板卡構成,負責采集需要監(jiān)測的機電裝備運行參數(shù)、狀態(tài)參數(shù)及必要的環(huán)境參數(shù),確保整個流水線自動控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠運行。

    (2)本地PLC站。本地PLC站負責接收傳感采集設備傳輸過來的相關數(shù)據(jù),由PLC內(nèi)部程序進行必要的運算,通過PLC與上位機監(jiān)控終端之間的網(wǎng)絡通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳與實時顯示。這種方案的最大優(yōu)點在于極大地減輕了上位機的數(shù)據(jù)處理壓力,讓數(shù)據(jù)處理由本地PLC站實現(xiàn),這一方面能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的快速運算,另一方面也可提高數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

    (3)網(wǎng)絡傳輸單元。網(wǎng)絡傳輸單元主要由工業(yè)以太網(wǎng)及其必要的網(wǎng)絡傳輸、中繼設備構成,負責整個系統(tǒng)的頂層與底層之間數(shù)據(jù)的雙向通信和交換。

    (4)監(jiān)控終端。監(jiān)控終端主要由頂層的具有人機交互功能的終端實現(xiàn),可以由第三方軟件開發(fā)實現(xiàn),也可以借助于專業(yè)平臺。監(jiān)控終端除了具有對整個控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能外,同時還具有數(shù)據(jù)管理和實時控制等功能,以確保整個自動控制系統(tǒng)具有遠程調(diào)度和無人值守的功能。

    (5)控制執(zhí)行終端??刂茍?zhí)行終端位于系統(tǒng)的底層,主要作用是接收來自頂層的監(jiān)控終端的控制指令,經(jīng)過網(wǎng)絡傳輸?shù)娇刂茍?zhí)行終端,由控制執(zhí)行終端驅(qū)動相關執(zhí)行器完成預定的控制功能,以實現(xiàn)系統(tǒng)的遠程自動控制功能。

    3結(jié)語

    隨著工業(yè)以太網(wǎng)的逐漸普及與應用,基于計算機網(wǎng)絡實現(xiàn)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)得到了廣泛研究與應用,現(xiàn)代工業(yè)自動化控制水平得以不斷提高。本文主要從工業(yè)以太網(wǎng)自身的網(wǎng)絡系統(tǒng)入手,結(jié)合流水線自動化工業(yè)控制系統(tǒng)的實際需求,探討了基于工業(yè)以太網(wǎng)的遠程自動化控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)。這對于進一步推動工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應用具有較好的指導和借鑒意義。

    參考文獻參考文獻:

    \[1\]康軍, 戴冠中.工業(yè)以太網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計\[J\].計算機工程與設計, 2005, 26(6): 16331636.

    \[2\]張其林, 李剛炎, 吳修德.基于工業(yè)以太網(wǎng)的DNC通信技術研究\[J\]. 機床與液壓, 2006(8): 204206.

    \[3\]李彬, 麥崇裔, 梁杰申.工業(yè)控制網(wǎng)絡應用系統(tǒng)集成的設計與開發(fā)\[J\].計算機應用, 2004, 24(6): 392393.

    \[4\]沈青, 桂衛(wèi)華, 楊鐵軍.基于工業(yè)以太網(wǎng)的實時控制性能分析\[J\].計算機工程, 2007, 33 (1): 233235.

    \[5\]張應華, 王長豐, 田同體.基于工業(yè)以太網(wǎng)的煤礦綜合自動化系統(tǒng)設計\[J\].煤礦機械, 2013, 34(1): 256258.

    責任編輯(責任編輯:孫娟)

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