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    光電經(jīng)緯儀視軸晃動的標(biāo)定補(bǔ)償

    2015-03-29 02:10:16濤,唐
    激光與紅外 2015年1期
    關(guān)鍵詞:視軸標(biāo)校經(jīng)緯儀

    王 濤,唐 杰

    (中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林 長春130033)

    1 引言

    現(xiàn)代光電經(jīng)緯儀具有實時測量、高精度、自動跟蹤監(jiān)控和易于圖像再現(xiàn)等優(yōu)點,廣泛地應(yīng)用于航空、航天、武器試驗、大地測量等科研和軍事領(lǐng)域。隨著我國國防事業(yè)的發(fā)展,經(jīng)緯儀在靶場上的應(yīng)用也越來越多,主要完成試驗中目標(biāo)外彈道、航跡、姿態(tài)及攔截脫靶量測量[1-2]。

    為保證光電經(jīng)緯儀的成像質(zhì)量,主鏡的面型精度一般要求支撐后達(dá)到λ/20(rms),其支撐方式一般選用柔性支撐;隨著經(jīng)緯儀通光口徑的增大,其視軸的重量也成比例增大,由于重力、剛度等原因,必然導(dǎo)致視軸隨俯仰角變化時機(jī)械零部件存在一定的彈性變形。以上兩種主要原因?qū)е陆?jīng)緯儀觀測不同俯仰角目標(biāo)時,其指向精度存在一種誤差,這種誤差稱之為視軸晃動誤差[3]。

    本文針對光電經(jīng)緯儀的視軸晃動誤差,基于天文望遠(yuǎn)鏡星體標(biāo)校修正的原理及經(jīng)驗,給出了一種光電經(jīng)緯儀視軸晃動的室內(nèi)標(biāo)定及補(bǔ)償方法。通過試驗驗證,該方法可補(bǔ)償視軸晃動的系統(tǒng)誤差,補(bǔ)償后經(jīng)緯儀指向精度可達(dá)到10″內(nèi)。

    2 星體標(biāo)校修正方法

    星體標(biāo)校是利用恒星在天球上的準(zhǔn)確視位置來標(biāo)定光電經(jīng)緯儀的精度,是光電經(jīng)緯儀在外場進(jìn)行精度檢測和單項誤差調(diào)整常用的方法之一,廣泛地應(yīng)用于各種靶場的外場實時檢測中。

    星體標(biāo)校的過程是利用光電經(jīng)緯儀對一組空間恒星進(jìn)行測量,實時記錄星體的測量數(shù)據(jù)(測量時間、角度等),根據(jù)測量時間、設(shè)備站址的天文經(jīng)緯度、星體坐標(biāo)(視赤經(jīng)、視赤緯)等參數(shù),用星歷表計算測量時刻星體的理論位置,將星體實測位置與理論位置進(jìn)行比較[4-6]。星體標(biāo)校原理示意圖如圖1所示。

    圖1 星體標(biāo)校原理圖Fig.1 principle of cytaster calibration

    光電經(jīng)緯儀星校方法適用于外場實時檢測,精度較高,但測試的相對條件要求也較高,如:準(zhǔn)確的站址坐標(biāo),被測設(shè)備的探測性能(可探測星等、光譜范圍)以及準(zhǔn)確詳細(xì)的星歷表數(shù)據(jù)等。

    星體標(biāo)校的主要誤差源:

    (1)星體的時角計算

    天文年歷所載的恒星數(shù)據(jù)是按一定表列時刻推算的,要求非表列時刻的其他時刻的數(shù)值則需內(nèi)插;

    (2)蒙氣差的修正

    由于大氣折射,需要進(jìn)行蒙氣差修正。

    3 室內(nèi)標(biāo)定補(bǔ)償方法

    根據(jù)星體標(biāo)校的原理,設(shè)計了一套經(jīng)緯儀室內(nèi)標(biāo)定補(bǔ)償?shù)姆椒?。該方法對測試條件要求不高,相對星體標(biāo)校,無需站址坐標(biāo)的標(biāo)定、星歷表數(shù)據(jù)、光譜波段寬(適用可見、紅外),同時沒有大氣折射影響。

    室內(nèi)標(biāo)定方法:在被測設(shè)備主系統(tǒng)前剛性固定一個小口徑平行光管,平行光管成像于被測設(shè)備靶面上,被測設(shè)備從水平0°開始向天頂90°方向運動。由于平行光管與被測設(shè)備之間相對固定,沒有相對運動,所以靶面成像位置的偏移變化量即為被測設(shè)備的視軸晃動量。如圖2所示。

    圖2 室內(nèi)標(biāo)定示意圖Fig.2 The laboratory calibration

    光電經(jīng)緯儀的光機(jī)結(jié)構(gòu)決定其在天頂90°位置時受力狀態(tài)最好,取天頂位置的脫靶量為基準(zhǔn)值,其余位置與該值做差,求出偏移量。

    針對某設(shè)備進(jìn)行測試,測試數(shù)據(jù)如表1所示。由于經(jīng)緯儀使用狀態(tài)為0°~90°,故從水平位置至天頂位置,每10°測試一點,記錄脫靶量數(shù)據(jù)(以俯仰脫靶量為例)。取兩側(cè)正反測量數(shù)據(jù),從數(shù)據(jù)可以看出,隨機(jī)量較小,所以取均值進(jìn)行系統(tǒng)誤差修正。

    表1 某設(shè)備測試數(shù)據(jù)Tab.1 The test data of a certain

    取差值分析,差值曲線如圖3所示。從圖中可以看出差值近似線性。取線性趨勢對曲線進(jìn)行插值逼近,可以得出線性趨勢公式[7-9]。

    針對不同俯仰角目標(biāo),可按線性趨勢公式進(jìn)行修正補(bǔ)償。圖4為該設(shè)備針對室內(nèi)檢測架中65°仰角目標(biāo)進(jìn)行多次測量后的結(jié)果。

    圖3 差值曲線Fig.3 The difference curve

    圖4 修正結(jié)果Fig.4 The correction result

    從圖中可以看出,采用室內(nèi)標(biāo)定補(bǔ)償方法后,經(jīng)緯儀的俯仰角測量誤差(均方)可以從25″左右修正到8″左右。

    4 結(jié)論

    為修正補(bǔ)償光電經(jīng)緯儀的視軸晃動誤差,本文基于星體標(biāo)校原理,設(shè)計了一套經(jīng)緯儀視軸誤差的室內(nèi)標(biāo)定補(bǔ)償方法。該方法操作簡便、試驗條件要求較低,通過對某設(shè)備的試驗驗證,該方法可實現(xiàn)10″級精度的修正補(bǔ)償。

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