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    基于SBAS技術(shù)的金屬礦山沉陷規(guī)律研究

    2015-03-28 06:11:22雷廣淵
    測繪工程 2015年3期
    關(guān)鍵詞:中段采空區(qū)礦床

    雷廣淵,周 輝

    (1.廣州市城市規(guī)劃勘測設(shè)計研究院,廣東 廣州510060;2.廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 公路學(xué)院,廣東 廣州510650)

    礦產(chǎn)資源是國民經(jīng)濟(jì)中重要組成部分,也是工業(yè)發(fā)展的重要物質(zhì)保障。礦產(chǎn)資源的開采造成了大量地表塌陷、建筑物變形、道路破壞等,嚴(yán)重危害人類生命財產(chǎn)安全。目前煤炭開采的沉陷規(guī)律的研究已有顯著成果,但是金屬礦山開采沉陷研究國內(nèi)外仍然處于探索階段,尚且沒有形成成熟的理論,主要原因在于金屬礦山地質(zhì)采礦條件與煤炭相比要復(fù)雜很多。研究金屬礦山開采沉陷規(guī)律可以為指導(dǎo)和管理礦山開采提供依據(jù)。

    地下有用礦物被開采之后,原有的應(yīng)力平衡被破壞,巖層移動波及到地表,損害礦區(qū)地表的建筑物、鐵路等。文獻(xiàn)[1]對構(gòu)造應(yīng)力下的地表移動規(guī)律做了研究,總結(jié)出了急傾斜崩落法的地表移動規(guī)律。文獻(xiàn)[2-3]對鐵礦的地表移動規(guī)律做了探索性研究,總結(jié)出崩落法開采鐵礦石可采用概率積分法實(shí)現(xiàn),并將其應(yīng)用在程潮、北洺河鐵礦中。但是目前對礦區(qū)開采沉陷的研究都是基于傳統(tǒng)測量方式為基礎(chǔ)進(jìn)行分析研究,本文將采用小基線集(Smallbaseline Subset,SBAS)技術(shù)對某金屬礦山的沉陷規(guī)律進(jìn)行探索研究。針對復(fù)雜的時空沉陷過程,研究其沉陷規(guī)律和下沉機(jī)理,SBAS技術(shù)避免了基線的限制,可以生成時序的地表形變。本文針對湘中地區(qū)某大型的銻金屬礦山,利用SBAS技術(shù)綜合分析該金屬礦山的巖層與地表移動規(guī)律,指導(dǎo)礦山開采并作為類似金屬礦山的工程類比依據(jù)。

    1 SBAS技術(shù)原理

    SBAS技術(shù)將影像通過基線的長短分成多個小集合,對于每個基線差異較小的集合,利用最小二乘方法計算,得到地表形變時間序列。在解算的過程中,由于影像之間存在相關(guān)性以及小基線集的不同組合會使方程產(chǎn)生秩虧,對于秩虧問題,一般采用奇異值分解附加最小范數(shù)的方法解算。

    假設(shè)針對N+1幅影像,時間向量t=[t0,…,tN]T,選取合適的基線進(jìn)行干涉,生成G個差分干涉圖,其中

    忽略大氣誤差、去相關(guān)以及高程誤差的影響,對于時間tA和tB模型簡化為

    其中:λ為雷達(dá)波長,d(t,i,j)為t時刻雷達(dá)視線方向相對參考時刻的形變。

    SBAS是按像元逐個計算時間序列的形變,所以不失一般性,以某一像元建立關(guān)系。設(shè)SAR影像中該 像 元 的 相 位 表 示 為 φT= [φ(t0),φ(t1),…,φ(tN)],為待求量,相干圖中的觀測相位表示為δφT=[δφ1,δφ2,…,δφM],為觀測量。其中φT表示像元在不同時刻的相位,δφT表示干涉圖中相對于主參考點(diǎn)解纏后的相位。若對主輔影像按時間進(jìn)行排序,則主影像的時間大于輔影像的時間,對于干涉圖中的相位可表示為

    δφi=φ(tMaster(i))-φ(tSlave(i)),i=1,2,…,M.(3)用矩陣表示為δφ=Aφ

    A矩陣每一行有兩個非零元素(1和-1),代表一個干涉圖,矩陣的列代表對應(yīng)時間的一景SAR影像。若M>N,可以利用最小二乘方法獲得唯一解,若M與N接近或者小于N,需采用奇異值分解以及最小范數(shù)求解。公式可表示為

    帶入公式δφ=Aφ,可得

    表示第j幅干涉圖的相位值可以用兩幅主輔影像的獲取時間區(qū)間內(nèi)各時間段的沉降速率的積分求得,寫成矩陣表示為

    其中B為M×N的矩陣,在主輔影像獲取時間之間,B的系數(shù)不全為0,否則B=0。與式(5)同樣需要奇異值分解,得到速度的最小范數(shù)解。時間段上的形變可以利用速度在時間內(nèi)的積分計算。

    2 工程概況

    研究礦山位于湘中地區(qū),該礦山屬于大型銻礦,銻儲量非常豐富。礦山分南北兩個礦區(qū),本文針對北礦區(qū)的某礦床進(jìn)行分析。該礦區(qū)地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜,處于多種構(gòu)造體系的交界部位,而且受到不同性質(zhì)的構(gòu)造應(yīng)力作用。礦體主要受背斜和F3斷層控制。礦田賦存Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ號3個礦體,Ⅰ、Ⅱ號為主要開采礦體。礦體呈不規(guī)則的似層狀和透鏡狀,傾角15°左右,礦體厚度為0.56~8.81 m,平均2.43 m。頂板巖層為頁巖、硅化灰?guī)r、破碎的灰、頁巖。主要采礦方法有普通房柱法和膠結(jié)充填法。目前礦床共有8個中段,每個中段間隔距離30 m,一中段標(biāo)高為+567 m,八中段標(biāo)高為+357 m。四中段以上礦體已開采完畢,但是對于部分礦體殘留,仍進(jìn)行殘采。五、六中段為主要開采中段開采礦體為Ⅰ、Ⅱ號礦體,八中段目前仍在開拓階段。

    3 實(shí)驗(yàn)分析

    3.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

    實(shí)驗(yàn)采用的數(shù)據(jù)包括15景日本空間局ALOS衛(wèi)星的PALSAR數(shù)據(jù)以及NASA的SRT M(Shuttle Radar Topography Mission,航天飛機(jī)雷達(dá)地形測繪任務(wù))數(shù)據(jù)。ALOS衛(wèi)星獲取SAR影像的時間分別 為:2007-01-25、2007-06-12、2007-07-28、2007-12-13、2008-08-14、2008-12-15、2009-01-30、2009-08-02、2009-09-17、2009-12-18、2010-02-02、2010-03-20、2010-06-20、2010-09-20、2011-02-05。SRT M數(shù)據(jù)在網(wǎng)上公開發(fā)布,其DEM水平分辨率為90 m,數(shù)據(jù)可以從JPL提供的地址:htt p://dds.cr.usgs.gov/srt m/下載。覆蓋實(shí)驗(yàn)區(qū)域以及周邊區(qū)域的DEM 有 9 塊,分 別 為 N26E110、N26E111、N26E112 N27E110 N27E111 N27E112 N28E110、N28E111、N28E112。

    3.2 SBAS監(jiān)測金屬礦山

    采用瑞士Gamma軟件作為實(shí)驗(yàn)平臺,對15景PALSAR數(shù)據(jù)使用SBAS技術(shù)進(jìn)行處理。假設(shè)2007-01-25作為參考影像,即形變?yōu)?,那么可以得到14個時間段的形變序列,地表形變序列如圖1所示。

    圖1 地理編碼后形變序列圖

    由圖1可知,影像的中間區(qū)域在監(jiān)測時間段內(nèi)發(fā)生較大的形變,根據(jù)資料分析得知,該區(qū)域有大量煤礦,煤炭的大量開采導(dǎo)致沉降范圍較大,形變也較為顯著,在監(jiān)測周期內(nèi)發(fā)生最大變形約為60 c m。研究區(qū)域位于該影像的左下角,該區(qū)域在監(jiān)測周期內(nèi)發(fā)生地表形變達(dá)16 c m。該區(qū)域?yàn)槟炒笮徒饘俚V山,本文主要針對這一局域進(jìn)行分析,從圖像中提取該礦地表沉降序列,見圖2。

    圖2 地理編碼后地表形變序列

    選取2011-02-05的形變進(jìn)行分析,如圖3所示,該區(qū)域?yàn)榈V床地表的沉降情況,該區(qū)域在2007-01-25至 2011-02-05 監(jiān) 測 期 間 地 表 最 大 沉 降 達(dá)16 c m,沉降走向?yàn)楸逼珫|50°左右。

    圖3 2011-02-05累積沉降等值線圖(單位:m)

    3.3 礦山地表移動規(guī)律探討

    為了深入了解該礦床地表的沉陷規(guī)律,本文對沉降序列進(jìn)行分析。該礦床的礦體走向?yàn)楸睎|東,與地表沉降的發(fā)展方向一致。分別選取礦體走向方向和傾向方向的兩個斷面進(jìn)行分析,圖4、圖5分別為礦體走向方向上和傾向方向上的斷面沉降序列。

    圖4 礦體走向方向上的地表下沉曲線

    圖5 礦體傾向方向上的地表下沉曲線

    由圖4、圖5所示,該礦床的地表塌陷在空間上與高斯曲線相似,這說明在一定范圍內(nèi),該金屬礦床的地表移動規(guī)律宏觀上符合概率積分法的原理,經(jīng)實(shí)地調(diào)查發(fā)現(xiàn),沉降較大的區(qū)域主要是受該礦床第三中段開采的影響,四中段和五中段在不同程度上也影響上覆地表。由于無法獲得地下完整的采空區(qū)數(shù)據(jù),本文采用高斯曲線擬合沉降值,從曲線的形態(tài)上分析下沉盆地的規(guī)律。擬合的結(jié)果見圖6、圖7,使用的高斯擬合函數(shù)為

    通過曲線擬合求得的傾向方向和走向方向上的高斯曲線結(jié)果可知,曲線在宏觀上與實(shí)際數(shù)據(jù)擬合效果良好,但在局部區(qū)域擬合結(jié)果較差,可能由于SBAS觀測精度的問題或者地表變化不連續(xù)。在曲線的邊緣擬合效果較差,這一問題可能的主要原因有:①概率積分法模型誤差,較多工程實(shí)例表明,概率積分法在邊緣擬合效果較差。②實(shí)驗(yàn)區(qū)域?yàn)榻饘俚V山,采礦方法也是采用房柱法等,上覆巖層并不是理想的隨機(jī)游動模型,部分區(qū)域可能存在斷層、構(gòu)造應(yīng)力等的多重影響。

    圖6 傾向方向的高斯曲線擬合以及殘差分析

    走向方向和傾向方向求得的高斯曲線的參數(shù)和殘差中誤差見表1。

    圖7 走向方向的高斯曲線擬合以及殘差分析

    表1 高斯擬合函數(shù)相關(guān)指標(biāo)

    表1中均方根誤差

    3.4 地質(zhì)采礦因素與地表下沉聯(lián)系

    礦山開采導(dǎo)致了地表的下沉,大范圍的地表下沉不僅對地表建筑物和道路造成損害,而且使得在開采過程中,由于上覆巖層的破裂,坍塌等,造成采場、運(yùn)輸巷道、通風(fēng)系統(tǒng)等受到影響,無法進(jìn)行安全生產(chǎn),從而危害人類的生命財產(chǎn)安全。為了深入了解礦床的地表移動規(guī)律,進(jìn)一步分析礦山開采與地表下沉之間的聯(lián)系。圖8反映了該礦床35號勘探線3個礦體空間分布特征以及相應(yīng)的地質(zhì)條件。由圖中可知,該礦床主要受背斜以及F3(右第3條斷層)斷層控制,即控礦因素為“背斜加一刀”,I和II號礦體為主要開采礦體。

    為了分析礦體開采與地表沉降的因果關(guān)系,將InSAR獲取的沉降場與地形圖配準(zhǔn),配準(zhǔn)結(jié)果見圖9。

    圖8 35勘探線剖面圖

    圖9 InSAR沉降值與礦區(qū)開采圖配準(zhǔn)結(jié)果

    分析圖中A和B兩個區(qū)域的變形特點(diǎn),圖中所示的時間是2011年2月(最后一次觀測)的累積形變,從圖中可知,在14次的監(jiān)測中,A區(qū)域沒有明顯的沉降,B區(qū)域有較大的變形。為分析A、B區(qū)域的形變原因,對以上區(qū)域進(jìn)行的采礦活動進(jìn)行統(tǒng)計。通過2012采選廠儲量計算圖、各中段采礦驗(yàn)收報告中得知:

    A區(qū)域是第五中段,采場編號為5100~5127以及采場5211~5217等,采深大約在150 m左右,在2008年至2009年期間,該區(qū)域進(jìn)行了采礦活動,主要對I號薄礦體和II號厚礦體進(jìn)行了開采。開采的方法為充填法開采,由于開采離地表較遠(yuǎn),而且對大部分采空區(qū)進(jìn)行了管理,地表在此期間沒有發(fā)生大范圍、劇烈的形變。

    B區(qū)域?yàn)?4線到80線之間的區(qū)域,該區(qū)域礦體深度主要分布在90~150 m,即礦體主要分布在三、四、五中段。由于礦區(qū)開采的年限較長,三中段和四中段采空區(qū)未進(jìn)行處理,留有較大的采空區(qū)。采空區(qū)由于仍有礦體遺留(礦柱、邊角等礦體),在2007年至2011年期間,該區(qū)域三中段和四中段一直存在殘采,礦柱和邊角礦體被開采之后,對采空區(qū)未進(jìn)行處理,采空區(qū)離地表又較為接近,所以直接導(dǎo)致了地表產(chǎn)生了下沉。五中段開采主要由于離地表較遠(yuǎn),部分采場也進(jìn)行了充填,對上覆巖體進(jìn)行了支撐,故可認(rèn)為對地表影響較小。所以該區(qū)域主要的地表下沉一方面是由于存在大量空區(qū)所致,另一方面,礦柱和邊角礦體的回收,導(dǎo)致上覆巖體失去支撐,重復(fù)采動也對地表影響加劇,最終導(dǎo)致了該區(qū)域地表下沉較大。表2為對該礦床空區(qū)的統(tǒng)計,從表中可知,三中段采空區(qū)體積最大,四中段次之,從圖9中可知,下沉較大的區(qū)域主要范圍是三中段的巷道之上,這與地表下沉較大的區(qū)域較為符合。

    表2 礦區(qū)空區(qū)統(tǒng)計

    為更加清楚地認(rèn)識礦山開采與地表下沉的聯(lián)系,本文對66號勘探線上的沉降值進(jìn)行分析。66號勘探線位于礦床的中上部,在勘探線上每10 m取一個下沉點(diǎn),下沉序列見圖10。64~70勘探線在2008年之后對礦床進(jìn)行殘采工作,15號點(diǎn)附近為下沉較為劇烈的區(qū)域,該區(qū)域?yàn)槿卸尾蓤?49~259殘采范圍。隨著點(diǎn)號的增加,地表下沉變緩,點(diǎn)號23附近,在2008-2010年期間五中段5217~5243采場進(jìn)行了采礦活動,由于離地表相對較遠(yuǎn),地表變化變緩。

    圖10 66號勘探線地表下沉序列

    傾斜曲線表示地表的傾斜以及地表的下沉速度大小,在獲得了66號勘探線上沉降曲線之后,利用下沉值計算傾斜曲線,對最后一期數(shù)據(jù)進(jìn)行計算獲得的傾斜曲線如圖11所示。由于影像受到大氣、失相關(guān)、影像分辨率等因素影響,雖然下沉曲線在趨勢上呈U型,但是在局部區(qū)域,相鄰地表沉降值出現(xiàn)相等或者相近,所以在傾斜計算中,使得曲線出現(xiàn)跳動,與實(shí)際的物理意義不符合。為了削弱這種由于上述因素影響下的相鄰沉降值出現(xiàn)相等或者相近而引起的傾斜曲線跳動,本文使用一種濾波去噪算法,既要去掉大部分干擾噪聲,又不失原始下沉曲線的沉降特點(diǎn),并且保證修正后的數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)差距在一定范圍內(nèi),擬合的數(shù)據(jù)能夠反應(yīng)地表下沉的主要特征。本文采用滑動平均對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑,選用的窗口為5,目的是消除相鄰兩個點(diǎn)沉降值相等或者相近以及噪聲等因素的影響,實(shí)驗(yàn)對原始數(shù)據(jù)分別進(jìn)行了一次、二次、三次平滑,結(jié)果見圖11、圖12。

    圖11 原始沉降進(jìn)行修正

    圖12 修正后的傾斜曲線

    平滑3次后,結(jié)果見圖13、圖14。

    圖13 利用滑動平均修正沉降數(shù)據(jù)圖

    圖14 利用滑動平均修正沉降數(shù)據(jù)后傾斜曲線

    由圖13、圖14知:地表最大下沉值在點(diǎn)號15附近,此處計算的傾斜接近0,傾斜在15號點(diǎn)之前,有一個增大和下降的過程,與開采沉陷的理論中傾斜曲線和下沉曲線的關(guān)系符合。點(diǎn)號15之后傾斜仍然在下降,下降達(dá)到最小(負(fù)極值)后開始遞增,這里傾斜并沒有繼續(xù)增大,形成一個對稱的曲線,原因是由于20點(diǎn)之后,礦山開采的深度和采礦方法以及頂板管理方法等因素的制約,導(dǎo)致曲線變緩。

    4 結(jié) 論

    1)該金屬礦山淺層(三、四中段)有較大采空區(qū),地表塌陷規(guī)律在宏觀上服從高斯曲線,即地表受重力影響較大,沖擊力破壞較少。

    2)由觀測數(shù)據(jù)可知,在部分區(qū)域出現(xiàn)跳動,可能是由于構(gòu)造應(yīng)力存在或者是由于小斷層、背斜構(gòu)造綜合影響。

    3)礦山地表下沉主要因素是由于三中段和四中段大量的空區(qū)以及礦柱等回采引起,五中段以上對采空區(qū)進(jìn)行了不同程度的支護(hù)、填充。礦山開采對地表沉降影響較小。

    總之,小基線應(yīng)用在金屬礦山開采規(guī)律分析還處于探索階段,從實(shí)驗(yàn)中得出該礦床地表塌陷規(guī)律在淺層由于空區(qū)范圍大,上覆巖層為頁巖等,受重力影響顯著,在宏觀上可以利用概率積分法進(jìn)行分析。局部區(qū)域由于受到復(fù)雜的地質(zhì)構(gòu)造影響,對沉陷規(guī)律分析需要綜合構(gòu)造應(yīng)力、斷層以及背斜等因素綜合分析。

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