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    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋研究

    2015-03-27 07:18:36武警工程大學(xué)研究生管理大隊學(xué)員十四隊謝佳華
    電子世界 2015年21期
    關(guān)鍵詞:部署傳感器節(jié)點

    武警工程大學(xué)研究生管理大隊學(xué)員十四隊 謝佳華

    1 覆蓋研究的內(nèi)涵

    由于WSNs的應(yīng)用區(qū)域環(huán)境比較特殊,如敵人活動區(qū)域、人類難以到達(dá)的惡劣環(huán)境等,通常通過飛機拋撒等方式投放傳感器節(jié)點以消除覆蓋盲區(qū),雖然這樣可以完成區(qū)域的覆蓋,但是也存在兩個明顯的問題:一是傳感器節(jié)點高密度部署下必然會出現(xiàn)大量節(jié)點的監(jiān)測區(qū)域重疊,二是若傳感器節(jié)點密度過小,又會出現(xiàn)覆蓋盲區(qū)。如何通過一定的覆蓋策略,用盡量少的傳感器節(jié)點完成區(qū)域的無縫覆蓋,成為WSNs覆蓋研究的關(guān)鍵問題。

    WSNs的覆蓋技術(shù)包括兩個方面,一是覆蓋,二是控制,覆蓋是目的,控制是方法和手段。首先根據(jù)具體的應(yīng)用背景確定好整體的優(yōu)化目標(biāo)和性能衡量標(biāo)準(zhǔn),然后在節(jié)點部署的之前和之后,通過采用一定的算法策略,使確定的優(yōu)化目標(biāo)最優(yōu)化和達(dá)到所要求的性能衡量標(biāo)準(zhǔn)。從優(yōu)化層次來看,覆蓋技術(shù)屬于系統(tǒng)級的節(jié)能優(yōu)化,即根據(jù)監(jiān)測目標(biāo)或者監(jiān)測區(qū)域的分布情況,通過一定的算法策略合理部署節(jié)點,保證監(jiān)測對象被WSNs完全或者以較大概率覆蓋,同時盡可能減少冗余節(jié)點和資源浪費。

    2 WSNs節(jié)點感知模型

    在實際應(yīng)用中,WSNs大多情況下工作在惡劣環(huán)境中,部署環(huán)境對傳感器節(jié)點的感知和通信都有很大的影響,其感知的范圍和通信距離一般情況下不可能是某一固定的圓,不同方向上的感知和通信距離可能不一樣,且監(jiān)控的準(zhǔn)確度和概率隨著距離的增大而相應(yīng)減小由于在實際研究中沒有統(tǒng)一的數(shù)學(xué)表達(dá)式,不利于研究的深入,所以在覆蓋控制研究中采用較少,為了在不失問題一般性的前提下,將物理感知問題轉(zhuǎn)換成抽象的數(shù)學(xué)模型問題。

    數(shù)學(xué)模型的建立一般是基于以下兩點假設(shè)的:一是傳感器節(jié)點是同構(gòu)的,即節(jié)點的感知能力、通信能力和信號接收能力是相同的;二是傳感器節(jié)點無論是定向的還是全向的,發(fā)射功率總是均衡的。在以上兩點的假設(shè)下,傳感器節(jié)點的感知覆蓋區(qū)域和通信覆蓋區(qū)域通常視為圓域或扇形區(qū)域。目前的研究中,全向感知的節(jié)點模型有三類:布爾模型、概率模型和定向感知模型,第三章和第四章的研究都是基于布爾感知的傳感器節(jié)點進(jìn)行的,有向感知的節(jié)點模型在第五章作深入研究。

    2.1 布爾感知模型

    布爾模型也稱為0-1模型或二值模型,是三種模型中最簡化的一種模型,傳感器節(jié)點的感知區(qū)域是一個以節(jié)點為圓心、rs為半徑的圓形區(qū)域,在感知半徑rs范圍內(nèi)的區(qū)域或目標(biāo),能被該傳感器感知,否則不能感知,其中rs由傳感器節(jié)點的物理特性決定。更為嚴(yán)密的表述如下:點pj為目標(biāo)區(qū)域中的一點,d(si,pj)為點j離傳感器節(jié)點si的歐幾里德距離,點pj被si覆蓋與否僅由rs和d(si,pj)之間的大小關(guān)系決定。若用d(si,pj)表示點pj被傳感器節(jié)點si覆蓋感知的情況,如果能被感知,標(biāo)記為1,否則為0,表達(dá)式如下所示:

    2.2 概率感知模型

    布爾模型是對傳感器節(jié)點感知原型的高度理想化數(shù)學(xué)建模,假定了監(jiān)測的對象是確定的,而實際的情況是,傳感器節(jié)點對目標(biāo)的感知隨著距離的增大而越來越不確定,這主要是由于距離的增大會使信號強度衰減且環(huán)境噪聲的干擾也會越來越嚴(yán)重。概率感知模型的建立,就是為了體現(xiàn)距離對感知造成的不確定性,把距離更緊密的和感知精度結(jié)合起來,傳感器節(jié)點對目標(biāo)的感知會隨著距離的增大而不斷減小直到無法感知。數(shù)學(xué)表達(dá)式如(2-2)所示:

    式中,α是與傳感器節(jié)點物理性能有關(guān)的參數(shù),β是與環(huán)境有關(guān)的參數(shù)。

    2.3 有向感知模型

    視頻、聲學(xué)或光傳感器的感知范圍一般限制在一定的感知視角里(Field-of-View,F(xiàn)oV),F(xiàn)oV是節(jié)點能夠感知到的扇形區(qū)域,監(jiān)測區(qū)域中的pj點要被感知,該點必須同時滿足:該點到某個傳感器節(jié)點的距離不大于感知半徑;處在感知視角的方向上。

    式中,α為感知視角的二分之一,β為傳感器節(jié)點與目標(biāo)點pj的連線與感知方向中軸線形成的夾角。

    傳感器節(jié)點的感知能力作為WSNs在設(shè)計應(yīng)用中的重要技術(shù)指標(biāo),所以,需要根據(jù)實際研究和應(yīng)用背景,選擇合適的感知模型,在充分體現(xiàn)應(yīng)用場景和研究背景的情況下,又能兼顧更進(jìn)一步優(yōu)化應(yīng)用和深入研究的便利性,減小設(shè)計復(fù)雜性。

    3 WSNs覆蓋問題的分類

    3.1 按覆蓋對象特點分類

    根據(jù)WSNs的場景不同,覆蓋的方式方法也有很大的差異,常見的三種覆蓋問題主要包括以下三類。

    (1)區(qū)域覆蓋(Ar ea Cover age)。區(qū)域覆蓋的監(jiān)測對象是某一個確定的區(qū)域,通過在該區(qū)域部署傳感器節(jié)點,要求目標(biāo)區(qū)域中的每一個點至少被一個傳感器節(jié)點覆蓋,同時還要考慮傳感器節(jié)點之間的通信連通。而區(qū)域覆蓋優(yōu)化需要解決的問題,就是在覆蓋和通信都得到滿足的前提下,盡可能少的部署所需傳感器節(jié)點數(shù)目,或者使工作的傳感器節(jié)點數(shù)目盡可能少,減少網(wǎng)絡(luò)成本,延長網(wǎng)絡(luò)壽命。特別是在戰(zhàn)場信息感知、監(jiān)控等應(yīng)用中,為了實現(xiàn)信息的全方位感知,對區(qū)域的覆蓋率要求更高。

    (2)點覆蓋(Point Cover age)。點覆蓋的覆蓋對象是目標(biāo)區(qū)域中有限個離散的點,并確定完全監(jiān)測這些點所需要的最少節(jié)點數(shù)以及最優(yōu)的節(jié)點位置。

    (3)柵欄覆蓋(Bar r ier Cover age)。對于確定的WSNs覆蓋的區(qū)域,柵欄覆蓋關(guān)注的問題是當(dāng)移動目標(biāo)沿任意路徑穿過該區(qū)域時被網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測到的概率問題。另外,被監(jiān)測的概率不但與移動目標(biāo)選擇的路徑有關(guān),還與移動目標(biāo)在WSNs中停留的時間有關(guān)。研究柵欄覆蓋的目的在于,一是為了最大概率監(jiān)測到穿越WSNs的移動目標(biāo),二是在穿越敵方監(jiān)控區(qū)域時,選擇一條被監(jiān)測概率最小的路徑。

    3.2 按節(jié)點部署方式分類

    節(jié)點的部署方式一般分為確定性部署和隨機性部署兩種方式。

    (1)確定性部署。確定性部署是在覆蓋目標(biāo)點或區(qū)域確定且網(wǎng)絡(luò)環(huán)境良好的情況下,將傳感器節(jié)點部署在預(yù)先規(guī)劃好的位置,使網(wǎng)絡(luò)的覆蓋率、連通性以及網(wǎng)絡(luò)綜合性能都達(dá)到最優(yōu)。在小區(qū)、醫(yī)院、道路、智能建筑等使用場合適合采用該部署方法。

    (2)隨機部署。在大多數(shù)情況下,WSNs工作環(huán)境惡劣,監(jiān)測區(qū)域大,特別是在戰(zhàn)場上,很難人為的部署傳感器節(jié)點,這就需要采取隨機部署的方法。隨機部署通常借助飛機拋撒或機器人等設(shè)備來部署節(jié)點,主要優(yōu)點是不需要人工干預(yù)和部署效率高,但也存在缺點,即很難控制節(jié)點使節(jié)點完全覆蓋目標(biāo)區(qū)域,而且部署成本高。

    3.3 按節(jié)點的移動性能分類

    按WSNs節(jié)點工作過程中是否具有可移動性,可分為靜態(tài)覆蓋和動態(tài)覆蓋。

    (1)靜態(tài)覆蓋。靜態(tài)覆蓋是指節(jié)點部署在監(jiān)測區(qū)域后,節(jié)點的地理位置不可以改變或只能小范圍的改變,即節(jié)點不可移動,該類部署的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓^小。靜態(tài)覆蓋關(guān)注兩類問題:一類是當(dāng)節(jié)點數(shù)量確定時,如何合理的部署這些節(jié)點,使監(jiān)測的效果最佳,力求節(jié)點最優(yōu)的配置位置;一類是對于確定的覆蓋區(qū)域,如何使用最少的節(jié)點數(shù)量達(dá)到最優(yōu)的覆蓋效果。

    (2)動態(tài)覆蓋。隨機傳感器網(wǎng)絡(luò)與機器人技術(shù)的結(jié)合,傳感器節(jié)點的可移動性得以實現(xiàn),在節(jié)點部署后,節(jié)點可以根據(jù)任務(wù)要求,通過一定的運動控制機制,使節(jié)點移動到理想的位置,從而提高網(wǎng)絡(luò)的性能。移動節(jié)點的產(chǎn)生,彌補了靜態(tài)節(jié)點應(yīng)用的不足,如在有毒氣泄露的區(qū)域,人工難以將節(jié)點放在指定的位置,只能通過拋撒移動節(jié)點,然后節(jié)點通過一定的策略自動散開,完成對區(qū)域的覆蓋和數(shù)據(jù)的采集。本文的研究都有基于節(jié)點的可移動性進(jìn)行的。

    4 小結(jié)

    本文闡述了WSNs覆蓋研究內(nèi)涵,介紹了現(xiàn)有的研究中常用的傳感器節(jié)點感知模型;其次,從覆蓋對象、節(jié)點部署方式和節(jié)點移動性能三個角度對覆蓋問題進(jìn)行了分類,為覆蓋技術(shù)的深入研究提供了一定的參考。

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