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    EBZ160窄機(jī)身掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2015-03-20 15:37:35王法冬烏利鵬
    關(guān)鍵詞:張緊牽引力

    王法冬 烏利鵬

    摘 要:本文闡述了EBZ160窄機(jī)身掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路,介紹了掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的組成及工作原理,提出了主要參數(shù)的計(jì)算方法及設(shè)計(jì)意義。

    關(guān)鍵詞:窄機(jī)身掘進(jìn)機(jī);接地比壓;牽引力;張緊

    中圖分類號(hào): TD421 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)型號(hào)不能滿足更小巷道的掘進(jìn)作業(yè),由此窄機(jī)身掘進(jìn)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,為滿足煤礦安全、高效生產(chǎn)提供了便利。其中,行走機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行各種作業(yè)的保證,其性能的好壞直接影響掘進(jìn)機(jī)的使用,因此要重視對(duì)行走的研究和設(shè)計(jì),以安全可靠為出發(fā)點(diǎn),使其能夠經(jīng)受住各種工況的考驗(yàn)。

    1 工作原理。支重輪、張緊輪、液壓馬達(dá)及行走減速機(jī)、漲緊油缸、履帶鏈、履帶架是EBZ160窄機(jī)身掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)主要組成部分。窄機(jī)身行走機(jī)構(gòu)的工作原理是:高壓油經(jīng)液壓泵被輸送到液壓馬達(dá)中,液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)鏈輪獲得減速機(jī)傳遞的馬達(dá)扭矩,完成與履帶鏈咬合,實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的行走。

    2 接地比壓的確定。EBZ160窄機(jī)身掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)為,整機(jī)重力G=450kN,接地長(zhǎng)度L=3070mm,兩條履帶間距B=1550mm,履帶板寬度b=450mm。平均接地比壓表達(dá)式如下:

    式中:b—履帶板寬度,mm;L—單邊履帶鏈的接地長(zhǎng)度,mm;G—掘進(jìn)機(jī)重力,kN;P—平均接地比壓,MPa;

    經(jīng)上述公式驗(yàn)算,得出平均接地比壓P=0.163 MPa。平均接地比壓是行走機(jī)構(gòu)的一個(gè)重要參考指標(biāo),通常推薦接地比壓P≤0.14 MPa。但是,機(jī)器的實(shí)際行駛通過性和工作穩(wěn)定性并不能由平均接地比壓真實(shí)地反映的,而是由最大接地比壓反映出來的。這是因?yàn)榫蜻M(jìn)機(jī)重心一般不會(huì)恰好與履帶接地 區(qū)段的幾何中心相重合。因此在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)將整機(jī)重心設(shè)計(jì)在履帶接地梯形核心域內(nèi),當(dāng)機(jī)器重心越出這個(gè)區(qū)域時(shí),最大接地比壓必然大幅度增加,影響機(jī)器的正常工作。

    最大接地比壓表達(dá)式:

    式中:c—橫向偏心距,mm;e—縱向偏心距,mm;B—兩條履帶中心距,mm;Pmax—履帶最大接地比壓,MPa;其余符號(hào)同上。

    EBZ160窄機(jī)身掘進(jìn)機(jī)重心橫向偏心距c=16mm,縱向偏心距e=622mm,經(jīng)上述公式計(jì)算得最大接地比壓Pmax=0.368MPa 。

    3 單側(cè)行走機(jī)構(gòu)牽引力的確定。在最大設(shè)計(jì)坡度上,掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)彎、爬坡和作業(yè),行走機(jī)構(gòu)的最小牽引力應(yīng)能滿足需要。水平路面履帶的附著力應(yīng)大于最大牽引力。在通常情況下,履帶行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎與掘進(jìn)機(jī)作業(yè)、爬坡不同時(shí)進(jìn)行,單側(cè)的牽引力在水平面轉(zhuǎn)彎時(shí)最大,故單側(cè)行走機(jī)構(gòu)的牽引力為:

    單側(cè)行走機(jī)構(gòu)的牽引力,kN;R1— 單側(cè)履帶鏈對(duì)地面的滾動(dòng)阻力,kN;G1— 單側(cè)行走機(jī)構(gòu)承受的掘進(jìn)機(jī)的重量,kN;μ— 轉(zhuǎn)向阻力系數(shù),取值范圍0.8~1.0;n — 掘進(jìn)機(jī)重心與接地形心的縱向偏心距,mm;? — 滾動(dòng)阻力系數(shù),取值范圍0.08-0.10;其余符號(hào)同上。

    為簡(jiǎn)化計(jì)算,假定EBZ160窄機(jī)身掘進(jìn)機(jī)的n取零,μ按最大值選取,通過計(jì)算得出單側(cè)牽引力T1為245 kN,則整機(jī)牽引力T為490 kN。

    4 行走機(jī)構(gòu)履帶的張緊。傳統(tǒng)履帶張緊用黃油槍向油缸中注入潤(rùn)滑脂,使活塞桿推動(dòng)托架和張緊輪組向前平移,從而使履帶鏈張緊,但黃油槍張緊操作比較費(fèi)力,再加上有時(shí)容易泄漏失壓,造成履帶鏈下垂松弛,所以這種方法逐漸被替代。EBZ160窄機(jī)身掘進(jìn)機(jī)履帶的松緊程度是靠張緊油缸推動(dòng)張緊輪組調(diào)節(jié)的。張緊機(jī)構(gòu)采用的油缸為單作用液壓缸,通入液壓油從而推動(dòng)油缸向前移動(dòng)使履帶張緊,方便省力。

    EBZ160窄機(jī)身掘進(jìn)機(jī)所用履帶板q為0.00126 kN/mm,取懸垂度h為50 mm,張緊輪與驅(qū)動(dòng)輪中心距a為3070 mm,最終算得張緊力T0為59.4 kN。

    結(jié)語

    掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)是一個(gè)非常重要的部件,其作用是帶動(dòng)掘進(jìn)機(jī)在井下巷道實(shí)現(xiàn)前進(jìn)切割煤巖、后退和轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng),同時(shí)又是整機(jī)聯(lián)接、支撐的平臺(tái),有時(shí)輔助截割機(jī)構(gòu)調(diào)整位置清理邊角煤。它的性能和結(jié)構(gòu)的可靠性將影響整個(gè)掘進(jìn)機(jī)的工作性能。

    參考文獻(xiàn)

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