□ 閆曉俊 鄒碧海 蒲朝東 馬 磊 周瑋鴻
目前現(xiàn)實(shí)工程中的自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)能夠發(fā)出警報(bào)讓現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行逃生,有防火和滅火的功能,不能疏導(dǎo)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行逃生,也不能給出合理的逃生路線,只能憑借固有的疏散燈具來引導(dǎo)人們。但是隨著IT技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,智能消防系統(tǒng)的整體硬件與軟件的基本功能已達(dá)到現(xiàn)實(shí)工程的應(yīng)用需求,為了使火災(zāi)環(huán)境下智能疏散系統(tǒng)更加完備地應(yīng)用到消防疏散當(dāng)中,運(yùn)用多智能體算法找到最佳逃生路徑,建筑火災(zāi)環(huán)境下智能疏散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)被提出。
(一)安全影響因素分析。通過對(duì)建筑風(fēng)險(xiǎn)分析、人員疏散模型與智能疏散系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀調(diào)研,并基于火災(zāi)防御系統(tǒng)分析、火災(zāi)逃生者心理及互動(dòng)行為分析、火災(zāi)建筑逃生安全分析、火災(zāi)安全疏散模型分析,確定了建筑火災(zāi)環(huán)境下安全影響因素元素。安全影響因素包括建筑屬性、人員屬性、火災(zāi)屬性、環(huán)境屬性四類。建筑屬性涉及用途、耐火等級(jí)、建筑高度、房間疏散門凈寬、疏散走道凈寬、層數(shù)、避難層;人員屬性涉及樓層、年齡、性別、消防演練、消防培訓(xùn);火災(zāi)屬性涉及毒物、溫度、能見度、火災(zāi)載荷密度;環(huán)境屬性涉及火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)、火災(zāi)滅火系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、疏散指示系統(tǒng)。
(二)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)主要功能模塊如下:建筑屬性模塊、人員屬性模塊、火災(zāi)屬性模塊、環(huán)境屬性模塊、后臺(tái)計(jì)算模塊、模擬顯示模塊、算法與條件管理模塊,消防疏散規(guī)范管理模塊?;赪EB的遠(yuǎn)程智能疏散控制系統(tǒng)包括感知層、傳輸層、數(shù)據(jù)層、平臺(tái)層與應(yīng)用層5部分。由傳感器采集溫度、CO、CO2、O2、能見度的數(shù)據(jù),通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)椒?wù)器數(shù)據(jù)庫(kù),在后臺(tái)經(jīng)過模擬計(jì)算,將疏散路徑顯示于監(jiān)控界面,監(jiān)控人員透過智能疏散控制中心監(jiān)控界面的疏散路徑畫面,下發(fā)指令觸發(fā)激光引導(dǎo)疏散系統(tǒng)動(dòng)態(tài)引導(dǎo)疏散方向。
(三)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。硬件應(yīng)用層由煙霧檢測(cè)電路(MC1446)、語(yǔ)音模塊電路(SYN6288)、激光模組電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(ULN2003)、電源電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)(STC15F2K61S2)、繼電器模塊電路、GPRS(SIM900A)電路組成。通過無線GPRS模塊,將數(shù)據(jù)傳輸至通信服務(wù)器。通信服務(wù)器接收到數(shù)據(jù)后,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,并將解析之后的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)。用戶通過電腦瀏覽器對(duì)WEB服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求,通過WEB服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行瀏覽和更改等操作。在對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作時(shí),用戶通過瀏覽器發(fā)送命令,WEB服務(wù)器將命令轉(zhuǎn)發(fā)給通信服務(wù)器,通信服務(wù)器通過與終端建立的長(zhǎng)連接將命令下發(fā)下去,實(shí)現(xiàn)對(duì)終端的控制。
(四)基于WEB的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究。基于WEB的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為接口設(shè)計(jì)、運(yùn)行設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)與通信協(xié)議設(shè)計(jì)。接口設(shè)計(jì)包括實(shí)時(shí)監(jiān)控、參數(shù)配置、用戶管理和維護(hù)記錄;運(yùn)行設(shè)計(jì)包括模塊組合設(shè)計(jì)與輸入輸出設(shè)計(jì);數(shù)據(jù)庫(kù)集中在數(shù)據(jù)表格的設(shè)計(jì);通信協(xié)議包括WEB服務(wù)器與通訊服務(wù)器、通訊服務(wù)器與終端服務(wù)器。應(yīng)用服務(wù)器主要使用Java開發(fā),同時(shí)使用C++開發(fā)部分特殊功能;數(shù)據(jù)庫(kù)主要選擇SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù);數(shù)據(jù)庫(kù)訪問層中,使用ORM方式訪問數(shù)據(jù)庫(kù),可以選擇myBatis框架或自主開發(fā),前期系統(tǒng)數(shù)據(jù)總量較小,鑒于開發(fā)速度和成本可以使用myBatis框架;通信層中,初步選擇Java NIO異步網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)制,后續(xù)逐步使用mina框架替換;消息中間層,使用Active-MQ消息隊(duì)列、RMI框架來支持系統(tǒng)的分布式架構(gòu);應(yīng)用服務(wù)器相關(guān)管理界面使用JSP開發(fā)。
形成最佳路線的步驟:
一是定義Map<key,value>結(jié)構(gòu),value=0,代表通道,value=1,代表墻體或障礙物。
二是將建筑平面劃分為網(wǎng)格數(shù)組 a[0][0]......a(chǎn)[N][N],當(dāng)火災(zāi)發(fā)生位置被探測(cè)到時(shí)a[x][y]被確定,門口可以根據(jù)實(shí)際情況被定義 a[p][q]。人隨機(jī)生成,坐標(biāo)為 a[M][N]。
三是 getBykey。根據(jù) s[i][j+1][P1],s[i+1][j+1][P2],s[i+1][J][P3],s[i+1][j- 1][P4],s[i][j- 1][P5],s[i-1][j-1][P6],s[i-1][J][P7],s[i-1][j+1][P8]中s數(shù)組中Pi的大小選擇行動(dòng)方向,并通過getBykey進(jìn)行方向判定是否可行,不可行選在下一個(gè)比較大Pi值方向,并將數(shù)據(jù)存放于數(shù)組LIST中,在人員完成疏散后將LIST數(shù)據(jù)進(jìn)行加色處理,從而實(shí)現(xiàn)疏散路徑;并預(yù)計(jì)智能疏散必要安全疏散時(shí)間TRSE。
四是指示疏散方向。監(jiān)控人員可以根據(jù)最佳疏散路線手動(dòng)改變激光引導(dǎo)方向與應(yīng)急疏散指示標(biāo)志,從而實(shí)現(xiàn)火災(zāi)環(huán)境下建筑智能疏散控制。
五是由于火災(zāi)發(fā)生的偶然性,為了驗(yàn)證智能疏散控制系統(tǒng)的有效性,可以通過FDS預(yù)測(cè)可用安全疏散時(shí)間TASE,若TRSE<TASE,則智能疏散控制系統(tǒng)有效。
通過對(duì)建筑火災(zāi)環(huán)境下智能疏散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究,確定了智能疏散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的分析思路,完成了智能疏散系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)計(jì),為智能疏散系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了良好的基礎(chǔ)。本文僅僅完成了基本關(guān)鍵功能設(shè)計(jì),與實(shí)際產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用還有很大的距離,需要進(jìn)一步完善智能疏散主控算法。
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